本發(fā)明涉及雷達探測領域，尤其涉及一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車。

背景技術：

1、現(xiàn)有的探底雷達輔助車通常采用手推的方式，需要使用者步行并手動控制輔助車方向，則長時間檢測疲勞感加劇，且需要時刻注意控制方向，對檢測數(shù)據(jù)缺少關注，且通過手動調(diào)方向，干擾對電腦的操作，因此，大多數(shù)輔助車需要兩人分工合作，且常規(guī)輔助車在移動至坑洼地段時，容易導致探地雷達多次晃動，影響探地雷達運行的可靠性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在手動推動且控制轉向，操作不便、容易疲勞且干擾操作電腦，且輔助車容易晃動影響探地雷達運行的可靠性的缺點，而提出的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，包括車體，所述車體的底部居中開設有限位槽口，所述限位槽口的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁上均對稱安裝有多個氣壓筒，上下對稱的兩個所述氣壓筒之間共同密封滑動插設有固定桿，多個所述固定桿之間共同安裝有開口板，所述開口板上安裝有雷達探測器，每個所述氣壓筒上均套設有電收縮彈簧，每個所述電收縮彈簧的兩端分別固定在限位槽口的內(nèi)壁上和開口板上，所述車體上安裝有腳控機構，所述車體的前端底部開設有圓槽，所述圓槽的內(nèi)頂壁上開設有轉槽，所述轉槽的內(nèi)頂壁上轉動插設方向軸，所述方向軸的上端延伸至腳控機構內(nèi)。

4、優(yōu)選地，所述車體的前端上表面安裝有可調(diào)伸縮桿，所述可調(diào)伸縮桿朝車體中部傾斜安裝，所述可調(diào)伸縮桿的上端安裝有板架，所述板架上放置有控制電腦，所述控制電腦分別電性連接雷達探測器和多個電收縮彈簧。

5、優(yōu)選地，所述車體的后端上表面安裝有遮陽架，所述遮陽架靠近車體中部的一側安裝有座椅，所述車體位于座椅的下方安裝有儲能電池，所述儲能電池電性連接控制電腦。

6、優(yōu)選地，所述車體的后端對稱轉動安裝有兩個驅動輪，所述方向軸的下端延伸至轉槽內(nèi)并安裝有輪架，所述輪架的下端延伸至圓槽內(nèi)并安裝有方向輪。

7、優(yōu)選地，所述腳控機構包括安裝在車體前端上的踏臺，所述踏臺內(nèi)設有傳動腔，所述方向軸的上端延伸至傳動腔內(nèi)并安裝有齒輪盤，所述傳動腔內(nèi)對稱安裝有兩個導桿，每個所述導桿上均滑動安裝有控制板，每個所述控制板靠近齒輪盤的一側均開設有齒槽，每個所述導桿上均套設有復位彈簧，每個所述復位彈簧的兩端分別固定在控制板和傳動腔的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選地，所述踏臺的上表面傾斜設置，所述踏臺的上表面對稱轉動安裝有兩個踏板，每個所述踏板的底部均安裝有彈性氣囊，每個所述彈性氣囊均固定在踏臺上，每個所述彈性氣囊的側壁上均固定安裝有導氣管，每個所述控制板內(nèi)均開設有壓力腔，每個所述控制板遠離復位彈簧的一端均開設有連通壓力腔的限位孔，每個所述導氣管遠離彈性氣囊的一端延伸至傳動腔內(nèi)并水平穿過限位孔插設在壓力腔內(nèi)，每個所述導氣管位于壓力腔內(nèi)的一端均套設安裝有活塞柱，每個所述活塞柱均密封滑動安裝在對應的壓力腔內(nèi)。

9、本發(fā)明有益效果：通過采用電收縮彈簧通電收縮的特性抑制雷達探測器震動次數(shù)，提升雷達探測器工作的穩(wěn)定性，通過采用腳控壓力轉向的結構，方便使用者通過腳控制前進方向，便于雙手操作控制電腦且專注檢測數(shù)據(jù)，且使用者能夠隨車體移動，使得使用者單人即可探測且更加輕松。

技術特征：

1.一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，包括車體（1），其特征在于，所述車體（1）的底部居中開設有限位槽口（11），所述限位槽口（11）的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁上均對稱安裝有多個氣壓筒（2），上下對稱的兩個所述氣壓筒（2）之間共同密封滑動插設有固定桿（21），多個所述固定桿（21）之間共同安裝有開口板（22），所述開口板（22）上安裝有雷達探測器（23），每個所述氣壓筒（2）上均套設有電收縮彈簧（24），每個所述電收縮彈簧（24）的兩端分別固定在限位槽口（11）的內(nèi)壁上和開口板（22）上，所述車體（1）上安裝有腳控機構（4），所述車體（1）的前端底部開設有圓槽（12），所述圓槽（12）的內(nèi)頂壁上開設有轉槽（13），所述轉槽（13）的內(nèi)頂壁上轉動插設方向軸（3），所述方向軸（3）的上端延伸至腳控機構（4）內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，其特征在于，所述車體（1）的前端上表面安裝有可調(diào)伸縮桿（5），所述可調(diào)伸縮桿（5）朝車體（1）中部傾斜安裝，所述可調(diào)伸縮桿（5）的上端安裝有板架（51），所述板架（51）上放置有控制電腦（52），所述控制電腦（52）分別電性連接雷達探測器（23）和多個電收縮彈簧（24）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，其特征在于，所述車體（1）的后端上表面安裝有遮陽架（6），所述遮陽架（6）靠近車體（1）中部的一側安裝有座椅（61），所述車體（1）位于座椅（61）的下方安裝有儲能電池（14），所述儲能電池（14）電性連接控制電腦（52）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，其特征在于，所述車體（1）的后端對稱轉動安裝有兩個驅動輪（15），所述方向軸（3）的下端延伸至轉槽（13）內(nèi)并安裝有輪架（31），所述輪架（31）的下端延伸至圓槽（12）內(nèi)并安裝有方向輪（32）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，其特征在于，所述腳控機構（4）包括安裝在車體（1）前端上的踏臺（41），所述踏臺（41）內(nèi)設有傳動腔（42），所述方向軸（3）的上端延伸至傳動腔（42）內(nèi)并安裝有齒輪盤（33），所述傳動腔（42）內(nèi)對稱安裝有兩個導桿（43），每個所述導桿（43）上均滑動安裝有控制板（8），每個所述控制板（8）靠近齒輪盤（33）的一側均開設有齒槽（83），每個所述導桿（43）上均套設有復位彈簧（44），每個所述復位彈簧（44）的兩端分別固定在控制板（8）和傳動腔（42）的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，其特征在于，所述踏臺（41）的上表面傾斜設置，所述踏臺（41）的上表面對稱轉動安裝有兩個踏板（7），每個所述踏板（7）的底部均安裝有彈性氣囊（71），每個所述彈性氣囊（71）均固定在踏臺（41）上，每個所述彈性氣囊（71）的側壁上均固定安裝有導氣管（72），每個所述控制板（8）內(nèi)均開設有壓力腔（81），每個所述控制板（8）遠離復位彈簧（44）的一端均開設有連通壓力腔（81）的限位孔（82），每個所述導氣管（72）遠離彈性氣囊（71）的一端延伸至傳動腔（42）內(nèi)并水平穿過限位孔（82）插設在壓力腔（81）內(nèi)，每個所述導氣管（72）位于壓力腔（81）內(nèi)的一端均套設安裝有活塞柱（73），每個所述活塞柱（73）均密封滑動安裝在對應的壓力腔（81）內(nèi)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種固體鉀鹽礦用探地雷達輔助車，包括車體，所述車體的底部居中開設有限位槽口，所述限位槽口的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁上均對稱安裝有多個氣壓筒，上下對稱的兩個所述氣壓筒之間共同密封滑動插設有固定桿，多個所述固定桿之間共同安裝有開口板，所述開口板上安裝有雷達探測器，每個所述氣壓筒上均套設有電收縮彈簧。本發(fā)明通過采用電收縮彈簧通電收縮的特性抑制雷達探測器震動次數(shù)，提升雷達探測器工作的穩(wěn)定性，通過采用腳控壓力轉向的結構，方便使用者通過腳控制前進方向，便于雙手操作控制電腦且專注檢測數(shù)據(jù)，且使用者能夠隨車體移動，使得使用者單人即可探測且更加輕松。

技術研發(fā)人員：褚衍玉
受保護的技術使用者：中國安全生產(chǎn)科學研究院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30