本發(fā)明落入制造鞍乘型摩托車、特別是三輪摩托車的范圍內(nèi)。具體地，本發(fā)明涉及設(shè)置有雷達裝置的三輪摩托車，從前視觀察點考慮摩托車時，該雷達裝置布置在前輪之間。

背景技術(shù)：

1、在過去幾年中，增加了對其中兩個前輪轉(zhuǎn)向并且一個后輪驅(qū)動的三輪摩托車的需求。在這些車輛中，兩個前輪連接至車輛框架，以便繞根據(jù)行駛方向定向的軸線側(cè)向傾斜，從而跟隨側(cè)傾運動。

2、在三輪摩托車中，在兩個前輪與框架的前部部分之間設(shè)置有鉸接式四邊形機構(gòu)，以允許前輪的側(cè)傾。通常，鉸接式四邊形機構(gòu)包括一對橫向構(gòu)件，所述一對橫向構(gòu)件中的每個橫向構(gòu)件在中心線縱向平面處鉸接至框架，以便繞相互平行的軸線擺動。四邊形件還包括一對立柱，所述一對立柱中的每個立柱的兩個端部鉸接至兩個橫向構(gòu)件中的對應(yīng)的橫向構(gòu)件，從而限定了與橫向構(gòu)件相對于框架的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線。兩個立柱直接或間接地連接至輪，以便允許它們轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向運動由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在操作上獨立于四邊形機構(gòu)。

3、在三輪摩托車中，還設(shè)置有懸架組件，對于每個前輪，該懸架組件包括插置在輪本身與四邊形件的對應(yīng)的立柱之間的懸架。對于每個前輪，所述懸架包括允許對應(yīng)的前輪相對于四邊形件上下運動的至少一個減震器。

4、摩托車的前部部分通常設(shè)置成用于保護護罩的安裝，該保護護罩限定了摩托車的空氣動力學(xué)。在幾乎所有情況下，護罩直接或間接地連接至摩托車框架，以便跟隨摩托車框架的側(cè)傾運動。在最近的解決方案中，護罩連接至兩個橫向構(gòu)件中的一個橫向構(gòu)件，以便從側(cè)傾運動中釋放：在這種情況下，護罩不改變其相對于地面的取向。

5、在許多三輪摩托車中，在前部部分中、通常在護罩上在相對于摩托車的前面觀察點的大致中央位置還安裝有雷達裝置。雷達裝置直接或間接地連接至摩托車控制單元，以向騎車人發(fā)出他/她正在接近另一摩托車或一般障礙物的信號。

6、然而，在護罩上安裝雷達裝置伴隨著一些缺點，這些缺點中的主要缺點可以體現(xiàn)在其困難的設(shè)計、特別地限定其形狀方面。護罩的構(gòu)造必須在空氣動力學(xué)效應(yīng)方面是盡可能有利的。為了獲得這種效果，護罩的表面必須被控制并且在任何情況下定形狀成減少與空氣的摩擦。還考慮到不可避免地需要將前燈安裝在護罩上以在摩托車運動時照亮道路，因此能夠用于安裝雷達裝置的空間是非常有限的。

7、明顯的是，考慮到能夠用于安裝雷達裝置的空間有限，雷達裝置的尺寸必須受到限制。一方面，這一點就裝置的整體性能而言是負(fù)面的。另一方面，小尺寸使得裝置的安裝和/或檢查更加困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要任務(wù)是提供一種允許解決或至少減輕上述缺點的三輪摩托車。在該任務(wù)的范圍內(nèi)，本發(fā)明的第一目的是提供一種三輪摩托車，該三輪摩托車設(shè)置有雷達裝置，該雷達裝置安置在不影響護罩的設(shè)計并且同時還使得具有最佳視野的位置。本發(fā)明的另一目的是提供一種可靠且易于以具有競爭力的成本制造的三輪摩托車。

2、申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，以上列舉的任務(wù)和目的可以通過在考慮摩托車具有直立輪時將從護罩釋放的雷達裝置定位在前輪之間的空間中來實現(xiàn)。有利地，在該空間中，可以獲得更大的雷達屏蔽，該雷達屏蔽具有與定位在護罩上的視野相當(dāng)?shù)囊曇啊４送?，由于更大的可用空間，雷達裝置可以具有比定位在護罩上所允許的尺寸更大的尺寸。

3、特別地，任務(wù)和目的通過三輪鞍乘型的摩托車來實現(xiàn)，該摩托車包括兩個可轉(zhuǎn)向和側(cè)傾的前輪以及至少一個驅(qū)動后輪，其中，所述摩托車還包括支承動力組件的主框架，其中，所述框架包括構(gòu)造轉(zhuǎn)向管的框架前部部分。根據(jù)本發(fā)明的摩托車還包括連接至框架前部部分的側(cè)傾鉸接式四邊形件；四邊形件支承前輪，從而允許其側(cè)傾。

4、摩托車還包括懸架組件，該懸架組件插置在前輪與側(cè)傾鉸接式四邊形件之間，以允許前輪相對于側(cè)傾鉸接式四邊形件的上下運動。摩托車還包括：轉(zhuǎn)向組件，該轉(zhuǎn)向組件構(gòu)造成使前輪轉(zhuǎn)向；以及前護罩，該前護罩直接或間接地連接至所述框架前部部分或所述鉸接式四邊形件。

5、根據(jù)本發(fā)明的摩托車的特征在于，該摩托車包括雷達裝置，該雷達裝置獨立于前護罩，并且從前視觀察點考慮摩托車時，該雷達裝置布置在前輪之間。此外，在將摩托車考慮為處于直立輪的狀態(tài)下時，雷達裝置位于在上方與前輪相切的平面下方。

6、根據(jù)實施方式，側(cè)傾鉸接式四邊形件包括下橫向構(gòu)件和上橫向構(gòu)件，下橫向構(gòu)件和上橫向構(gòu)件鉸接至所述框架前部部分，以便繞彼此平行且基本上位于摩托車的中心線縱向平面上的第一側(cè)傾軸線擺動。在該實施方式中，雷達裝置連接至所述橫向構(gòu)件中的至少一個橫向構(gòu)件。

7、根據(jù)優(yōu)選實施方式，雷達裝置布置于在前部相切于前輪的第一豎向平面與在后部相切于前輪的第二豎向平面之間的縱向位置中，其中，摩托車被考慮為處于直立輪狀態(tài)。

8、根據(jù)優(yōu)選實施方式，雷達裝置布置在摩托車的中心線縱向平面處。

9、根據(jù)可能的實施方式，雷達裝置連接至框架前部部分并且跟隨所述主框架的側(cè)傾運動。

10、根據(jù)另一實施方式，雷達裝置連接至所述下橫向構(gòu)件，以便不跟隨主框架的側(cè)傾運動。

11、根據(jù)另一可能的實施方式，雷達裝置在所述下橫向構(gòu)件與所述框架前部部分之間的鉸接軸線處連接至所述下橫向構(gòu)件，以便不跟隨所述主框架的側(cè)傾運動。

12、根據(jù)另一實施方式，雷達裝置借助于支承四邊形件支承，其中，支承四邊形件包括兩個連接桿，兩個連接桿中的第一連接桿能夠繞所述鉸接軸線旋轉(zhuǎn)并且第二連接桿在不同于所述鉸接軸線的點處鉸接至下橫向構(gòu)件，并且其中，兩個連接桿在不同的相應(yīng)點處鉸接至雷達裝置。

13、根據(jù)另一實施方式，雷達裝置布置于包括在前護罩的遠端部分與前散熱器之間的縱向位置中。

技術(shù)特征：

1.一種鞍乘型的摩托車(1)，所述摩托車(1)包括兩個前輪(4、4’)和至少一個后輪，其中，所述摩托車(1)還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車(1)，其中，所述側(cè)傾鉸接式四邊形件(10)包括下橫向構(gòu)件(10b)和上橫向構(gòu)件(10a)，所述下橫向構(gòu)件(10b)和所述上橫向構(gòu)件(10a)鉸接至所述框架(2a-2b)，以便繞彼此平行且基本上位于所述摩托車(1)的中心線縱向平面(m-m)上的第一側(cè)傾軸線(101、102)擺動，其中，所述雷達裝置(5)連接至所述橫向構(gòu)件(10a、10b)中的至少一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)布置于在前部相切于所述前輪(4、4’)的第一豎向平面(p1v)與在后部相切于所述前輪(4、4’)的第二豎向平面(p2v)之間的縱向位置中，其中，所述摩托車(1)被考慮為處于直立輪狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)布置在所述摩托車(1)的中心線縱向平面(m-m)處。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)連接至所述框架前部部分(2a)并且跟隨所述主框架(2a-2b)的側(cè)傾運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的摩托車(1)，并且其中，所述雷達裝置(5)連接至所述下橫向構(gòu)件(10b)，以便不跟隨所述主框架(2a-2b)的側(cè)傾運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)在所述下橫向構(gòu)件(10b)與所述框架前部部分(2a)之間的鉸接軸線(101)處連接至所述下橫向構(gòu)件(10b)，以便不跟隨所述主框架(2a-2b)的側(cè)傾運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)借助于支承四邊形件(5c)支承，其中，所述支承四邊形件(5c)包括兩個連接桿(51、52)，所述兩個連接桿(51、52)中的第一連接桿(51)能夠繞所述鉸接軸線(101)旋轉(zhuǎn)，并且第二連接桿(52)在不同于所述鉸接軸線(101)的點(p1)處鉸接至所述下橫向構(gòu)件(10b)，并且其中，兩個連接桿(51、52)在不同的相應(yīng)點(p2和p3)處鉸接至所述雷達裝置(5)。

9.根據(jù)所述權(quán)利要求1至8中的任一項所述的摩托車(1)，其中，所述雷達裝置(5)布置在處于所述前護罩(40)的遠端部分(41)與前散熱器(66)之間的位置中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鞍乘型的摩托車(1)，該摩托車(1)包括至少兩個可轉(zhuǎn)向和側(cè)傾的前輪(4)和至少一個后驅(qū)動輪，其中，所述摩托車(1)還包括支承動力組件的主框架，所述框架包括構(gòu)造轉(zhuǎn)向軸線(110)的框架前部部分。根據(jù)本發(fā)明的摩托車的特征在于，所述摩托車包括雷達裝置(5)，從前方觀察點考慮所述摩托車(1)時，該雷達裝置(5)布置在所述前輪(4)之間，并且將所述摩托車(1)考慮為處于直立輪狀態(tài)下時，該雷達裝置(5)位于與所述前輪(4)相切的平面(Pio)下方。

技術(shù)研發(fā)人員：奧諾里諾·迪塔納
受保護的技術(shù)使用者：比亞喬公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30