技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種探測機(jī)器人，包括底盤及設(shè)置在底盤下方的滾輪，底盤的上表面向下開設(shè)有彈簧腔，彈簧腔的底面開設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有凸緣，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧位于凸緣與彈簧腔的底面之間，第一彈簧與凸緣之間設(shè)置有端面軸承，凸緣的下表面設(shè)置有若干插柱，底盤的上表面開設(shè)有若干與插柱相對應(yīng)的插孔；轉(zhuǎn)軸的上端側(cè)面固定有滑套，滑套內(nèi)滑動設(shè)置有支撐桿，支撐桿的外端端部固定有鐵板，滑套上固定有電磁鐵，電磁鐵與鐵板之間固定有第二彈簧，本實用新型探測機(jī)器人在其側(cè)翻過程中自動將支撐桿偏轉(zhuǎn)至機(jī)器人側(cè)翻所在側(cè)，并由支撐桿提供一個彈力沖擊，使得底盤復(fù)位，從而將機(jī)器人扶正。

技術(shù)研發(fā)人員：錢蜜;陳碧榭;張子曄;仇鑫凱;陸文浩;黃光銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州科技大學(xué)
文檔號碼：201720205954
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.04
技術(shù)公布日：2017.09.08