技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)一體化磁吸附輪式裝置，其特征在于該裝置包括傳動(dòng)軸、諧波減速器、輪體包膠外殼、電機(jī)、傳動(dòng)支架、帶輪軸、磁鐵和輪體端蓋，輪體包膠外殼與輪體端蓋配合構(gòu)成封閉空間，所述傳動(dòng)軸安裝在輪體包膠外殼的中心軸線上，傳動(dòng)軸一端伸出輪體包膠外殼及輪體端蓋與車體連接，另一端通過法蘭盤與諧波減速器的剛輪連接；在諧波減速器的兩側(cè)的輪體包膠外殼的空間內(nèi)分別布置電機(jī)和磁鐵，磁鐵一側(cè)通過二號(hào)磁鐵支架與一號(hào)銅套固定，磁鐵的另一側(cè)通過一號(hào)磁鐵支架與傳動(dòng)軸固定；所述電機(jī)一端通過傳動(dòng)支架與傳動(dòng)軸固定；在傳動(dòng)軸與電機(jī)之間的傳動(dòng)支架上固定帶輪軸，電機(jī)的輸出軸、帶輪軸及傳動(dòng)軸三者相互平行，并通過同步帶形式傳動(dòng)動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：張小俊;呂昊;李滿宏;張沙;張明路
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.20