技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用復(fù)雜地形的探測機器人，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)平臺和探測云臺系統(tǒng)，行走裝置包括六足行走機械爪，每個行走機械爪由三級關(guān)節(jié)組成，該三級關(guān)節(jié)包括第一級水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二級豎直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第三級豎直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；旋轉(zhuǎn)平臺的底部與行走裝置連接，上部與探測云臺系統(tǒng)連接；探測云臺系統(tǒng)包括用檢測并控制探測云臺系統(tǒng)的中央控制器，中央控制器分別連接有攝像單元、俯仰角調(diào)節(jié)模塊、橫滾角調(diào)節(jié)模塊、水平方位調(diào)節(jié)模塊、慣性測試單元、旋轉(zhuǎn)平臺調(diào)節(jié)模塊、傳感器模塊、定位模塊、燈光模塊和無線通訊模塊。本發(fā)明的機器人操作方便，攝像穩(wěn)定，可實現(xiàn)翻越連續(xù)臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等地形使用。

技術(shù)研發(fā)人員：劉春輝;嵇波;孟翔
受保護的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.24