本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

耕種拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是相當(dāng)常見的一種農(nóng)用設(shè)備，在農(nóng)作物播種前，都需要進(jìn)行耕地，使土壤變得松軟，有利于農(nóng)作物的生長發(fā)芽。

耕種拖拉機(jī)主要由車頭、前移動輪、后移動輪、耕作機(jī)構(gòu)、扶手等組成。在現(xiàn)有的耕種拖拉機(jī)中，啟動車頭需要人為用搖把進(jìn)行啟動，啟動過程比較繁瑣，不僅費(fèi)力而且費(fèi)事，降低了啟動效率；同時，由于受到不同土地面積的限制，拐彎角度有時小，有時大，在耕種拖拉機(jī)拐彎時，駕駛員需要對扶手進(jìn)行大幅度操作，操作麻煩，拐彎費(fèi)力，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)，包括車頭、本體、啟動機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、耕作機(jī)構(gòu)和扶手，所述車頭設(shè)置在本體的一側(cè)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的一側(cè)，所述耕作機(jī)構(gòu)設(shè)置在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述耕作機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離本體，所述扶手與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)傳動連接，所述啟動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭的內(nèi)部；

所述啟動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一連接桿、第二連接桿、活塞和滑動軸，所述第一電機(jī)設(shè)置在車頭的內(nèi)部的底部，所述第一電機(jī)的第一驅(qū)動桿與第一連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端鉸接，所述第二連接桿的另一端與活塞鉸接，所述活塞套設(shè)在滑動軸上；

其中，為了使啟動設(shè)備更加方便，通過電機(jī)控制模塊驅(qū)動第一電機(jī)，鉸接在第一電機(jī)上的第一連接桿做圓周運(yùn)動，第一連接桿帶動第二連接桿，使得鉸接在第二連接桿上的活塞在滑動軸上來回做功，當(dāng)活塞做功達(dá)到一定程度時，車頭啟動成功，第一電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、固定桿、驅(qū)動軸、兩個從動齒輪和兩個驅(qū)動齒輪，兩個從動齒輪分別為第一從動齒輪和第二從動齒輪，兩個驅(qū)動齒輪分別為第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，所述第一從動齒輪與第一驅(qū)動齒輪嚙合且位于第一驅(qū)動齒輪的一側(cè)，所述第二從動齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合且位于第二驅(qū)動齒輪的一側(cè)；

其中，為了能夠在拐彎時切換拐角幅度，降低操作難度，當(dāng)需要拐彎角度很大時，通過電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動組件，讓固定桿向上移動，使第二從動齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合，此時，通過扶手小幅度的變化可以使從動軸大幅度的變化，從而使前移動輪方向大幅度改變；當(dāng)需要拐彎角度很小時，通過電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動組件，讓固定桿向下移動，使第一從動齒輪與第一驅(qū)動齒輪嚙合，此時，通過扶手大幅度的變化也只能使從動軸小幅度的變化，從而使前移動輪方向小幅度改變；

所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、第三連接桿、第四連接桿和從動軸，所述第二電機(jī)的第二驅(qū)動桿與第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端與第四連接桿的一端鉸接，所述第四連接桿的另一端與從動軸的鉸接，所述從動軸豎向設(shè)置，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪分別位于從動軸的兩端，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪均與從動軸傳動連接，所述從動軸的底端與前移動輪軸鉸接，所述前移動輪軸的兩端均設(shè)有前移動輪，所述第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪分別設(shè)置在驅(qū)動軸的兩端，所述第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪均與驅(qū)動軸傳動連接，所述扶手設(shè)置在驅(qū)動軸的頂端。

其中，通過電機(jī)控制模塊控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，鉸接在第二電機(jī)上的第三連接桿順時針圓弧運(yùn)動，第三連接桿帶動第四連接桿，使鉸接在第四連接桿上的從動軸在固定桿上向上移動，當(dāng)紅外傳感器測得距離在設(shè)定范圍內(nèi)時，停止第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時第二從動齒輪與第二驅(qū)動齒輪完全嚙合；當(dāng)電機(jī)控制模塊控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)時，鉸接在第二電機(jī)上的第三連接桿逆時針圓弧運(yùn)動，第三連接桿帶動第四連接桿，使鉸接在第四連接桿上的從動軸在固定桿上向下移動，當(dāng)紅外傳感器測得距離在設(shè)定范圍內(nèi)時，停止第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時第一從動齒輪與第一驅(qū)動齒輪完全嚙合；

所述本體的內(nèi)部還設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括保險(xiǎn)絲、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一三極管、第二三極管和第三三極管，所述第一三極管的發(fā)射極與保險(xiǎn)絲連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第一電阻分別與第二二極管的陽極和第一二極管的陰極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第二電阻與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的基極通過第三電阻與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二二極管的陰極接地，所述第一三極管的集電極通過第六電阻分別與第三二極管的陽極和第二二極管的陽極連接，所述第二三極管的基極通過第五電阻與第三二極管的陰極連接，所述第三二極管的陰極接地，所述第二三極管的基極通過第四電阻與第三三極管的集電極連接，所述第三三極管的發(fā)射極與第三二極管的陽極連接，所述第三三極管的集電極通過第一電容和第七電阻組成的串聯(lián)電路分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第三三極管的基極分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第二電容與第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路并聯(lián)。

在工作電源電路中，由第二三極管和第一二極管組成了過載保護(hù)電路，同時第二三極管具有電流放大功能，而且，第三三極管對第八電阻和第九電阻進(jìn)行分壓，從而能夠?qū)敵鲭妷哼M(jìn)行采集反饋，提高了電源輸出的穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機(jī)控制模塊、溫度模塊、轉(zhuǎn)速控制模塊、信號控制模塊和距離控制模塊，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述中央控制模塊為plc。

其中，中央控制模塊，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊，用來給設(shè)備提供穩(wěn)定的供電電源，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；電機(jī)控制模塊，用來控制電機(jī)工作，提高了智能化控制；溫度模塊，用來實(shí)時監(jiān)測車頭內(nèi)的溫度，提高了設(shè)備安全性；轉(zhuǎn)速控制模塊，用來實(shí)時監(jiān)測啟動機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)速，提高了設(shè)備的可靠性；信號控制模塊，用來對啟動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定次數(shù)還未啟動，輸出啟動失敗信號，提高了設(shè)備智能性，節(jié)省了排查故障時間；距離控制模塊，用來精確控制驅(qū)動輪與從動輪的嚙合狀態(tài)，提高了設(shè)備的精確度。

作為優(yōu)選，為了達(dá)到松土的效果，所述耕作機(jī)構(gòu)包括固定架和若干耙子，所述耙子均勻固定在固定架上，所述固定架固定在本體上。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備能夠穩(wěn)定的運(yùn)行，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了控制車頭的溫度，使設(shè)備達(dá)到一定溫度時進(jìn)行報(bào)警，所述車頭1的內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與溫度模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了控制啟動機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動狀態(tài)，所述第一電機(jī)上設(shè)有測速傳感器，所述測速傳感器與轉(zhuǎn)速控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠設(shè)定啟動次數(shù)，避免多次啟動失敗造成設(shè)備損壞，所述本體上設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與信號控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠精確控制驅(qū)動輪與從動輪的嚙合狀態(tài)，所述第二驅(qū)動輪上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與距離控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠方便控制及顯示當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，所述扶手上設(shè)有若干控制按鍵和若干指示燈。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)中，啟動機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使活塞在滑動軸上來回做功，使車頭成功啟動，節(jié)省了勞動力，提高設(shè)備的智能化程度；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)，切換使第二從動齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合或者使第一從動齒輪與第一驅(qū)動齒輪嚙合，來改變拐彎幅度的大小，簡化操作難度，提高了工作效率；工作電源電路中，第三三極管對第八電阻和第九電阻進(jìn)行分壓，從而能夠?qū)敵鲭妷哼M(jìn)行采集反饋，提高了拖拉機(jī)的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的啟動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的前移動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的耕作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的系統(tǒng)原理圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.車頭，2.本體，3.角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，4.扶手，5.控制按鍵，6.前移動輪，7.耕作機(jī)構(gòu)，8.后移動輪，9.第一電機(jī)，10.第一連接桿，11.第二連接桿，12.活塞，13.滑動軸，14.第二電機(jī)，15.第三連接桿，16.第一從動輪，17.固定桿，18.從動軸，19.第四連接桿，20.第二從動輪，21.第一驅(qū)動輪，22.驅(qū)動軸，23.第二驅(qū)動輪，24.前移動輪軸，25.固定架，26.耙子，27.蓄電池，28.溫度傳感器，29.電源模塊，30.電機(jī)控制模塊，31.溫度模塊，32.中央控制模塊，33.轉(zhuǎn)速控制模塊，34.信號控制模塊，35.距離控制模塊，36.測速傳感器，37.計(jì)數(shù)器，38.紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)，包括車頭1、本體2、啟動機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3、耕作機(jī)構(gòu)7和扶手4，所述車頭1設(shè)置在本體2的一側(cè)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)置在本體2的一側(cè)，所述耕作機(jī)構(gòu)7設(shè)置在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述耕作機(jī)構(gòu)7遠(yuǎn)離本體2，所述扶手4與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3傳動連接，所述啟動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭1的內(nèi)部；

所述啟動機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)9、第一連接桿10、第二連接桿11、活塞12和滑動軸13，所述第一電機(jī)9設(shè)置在車頭1的內(nèi)部的底部，所述第一電機(jī)9的第一驅(qū)動桿與第一連接桿10的一端鉸接，所述第一連接桿10的另一端與第二連接桿11的一端鉸接，所述第二連接桿11的另一端與活塞12鉸接，所述活塞12套設(shè)在滑動軸13上；

其中，為了使啟動設(shè)備更加方便，通過電機(jī)控制模塊30驅(qū)動第一電機(jī)9，鉸接在第一電機(jī)9上的第一連接桿10做圓周運(yùn)動，第一連接桿10帶動第二連接桿11，使得鉸接在第二連接桿11上的活塞12在滑動軸13上來回做功，當(dāng)活塞12做功達(dá)到一定程度時，車頭1啟動成功，第一電機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動組件、固定桿17、驅(qū)動軸22、兩個從動齒輪和兩個驅(qū)動齒輪，兩個從動齒輪分別為第一從動齒輪16和第二從動齒輪20，兩個驅(qū)動齒輪分別為第一驅(qū)動齒輪21和第二驅(qū)動齒輪23，所述第一從動齒輪16與第一驅(qū)動齒輪21嚙合且位于第一驅(qū)動齒輪21的一側(cè)，所述第二從動齒輪20與第二驅(qū)動齒輪23嚙合且位于第二驅(qū)動齒輪23的一側(cè)；

其中，為了能夠在拐彎時切換拐角幅度，降低操作難度，當(dāng)需要拐彎角度很大時，通過電機(jī)控制模塊30控制驅(qū)動組件，讓固定桿17向上移動，使第二從動齒輪20與第二驅(qū)動齒輪23嚙合，此時，通過扶手4小幅度的變化可以使從動軸18大幅度的變化，從而使前移動輪6方向大幅度改變；當(dāng)需要拐彎角度很小時，通過電機(jī)控制模塊30控制驅(qū)動組件，讓固定桿17向下移動，使第一從動齒輪16與第一驅(qū)動齒輪21嚙合，此時，通過扶手4大幅度的變化也只能使從動軸18小幅度的變化，從而使前移動輪6方向小幅度改變；

所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)14、第三連接桿15、第四連接桿19和從動軸18，所述第二電機(jī)14的第二驅(qū)動桿與第三連接桿15的一端鉸接，所述第三連接桿15的另一端與第四連接桿19的一端鉸接，所述第四連接桿19的另一端與從動軸18的鉸接，所述從動軸18豎向設(shè)置，所述第一從動齒輪16和第二從動齒輪20分別位于從動軸18的兩端，所述第一從動齒輪16和第二從動齒輪20均與從動軸18傳動連接，所述從動軸18的底端與前移動輪軸24鉸接，所述前移動輪軸24的兩端均設(shè)有前移動輪6，所述第一驅(qū)動齒輪21和第二驅(qū)動齒輪23分別設(shè)置在驅(qū)動軸22的兩端，所述第一驅(qū)動齒輪21和第二驅(qū)動齒輪23均與驅(qū)動軸22傳動連接，所述扶手4設(shè)置在驅(qū)動軸22的頂端。

其中，通過電機(jī)控制模塊30控制第二電機(jī)14正轉(zhuǎn)，鉸接在第二電機(jī)14上的第三連接桿15順時針圓弧運(yùn)動，第三連接桿15帶動第四連接桿19，使鉸接在第四連接桿19上的從動軸18在固定桿17上向上移動，當(dāng)紅外傳感器38測得距離在設(shè)定范圍內(nèi)時，停止第二電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，此時第二從動齒輪20與第二驅(qū)動齒輪23完全嚙合；當(dāng)電機(jī)控制模塊30控制第二電機(jī)14反轉(zhuǎn)時，鉸接在第二電機(jī)14上的第三連接桿15逆時針圓弧運(yùn)動，第三連接桿15帶動第四連接桿19，使鉸接在第四連接桿19上的從動軸18在固定桿17上向下移動，當(dāng)紅外傳感器38測得距離在設(shè)定范圍內(nèi)時，停止第二電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，此時第一從動齒輪16與第一驅(qū)動齒輪21完全嚙合；

所述本體2的內(nèi)部還設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括保險(xiǎn)絲、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一三極管、第二三極管和第三三極管，所述第一三極管的發(fā)射極與保險(xiǎn)絲連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第一電阻分別與第二二極管的陽極和第一二極管的陰極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第二電阻與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的基極通過第三電阻與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二二極管的陰極接地，所述第一三極管的集電極通過第六電阻分別與第三二極管的陽極和第二二極管的陽極連接，所述第二三極管的基極通過第五電阻與第三二極管的陰極連接，所述第三二極管的陰極接地，所述第二三極管的基極通過第四電阻與第三三極管的集電極連接，所述第三三極管的發(fā)射極與第三二極管的陽極連接，所述第三三極管的集電極通過第一電容和第七電阻組成的串聯(lián)電路分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第三三極管的基極分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第二電容與第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路并聯(lián)。

在工作電源電路中，由第二三極管和第一二極管組成了過載保護(hù)電路，同時第二三極管具有電流放大功能，而且，第三三極管對第八電阻和第九電阻進(jìn)行分壓，從而能夠?qū)敵鲭妷哼M(jìn)行采集反饋，提高了電源輸出的穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述本體2的內(nèi)部設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊32、與中央控制模塊32連接的電源模塊29、電機(jī)控制模塊30、溫度模塊31、轉(zhuǎn)速控制模塊33、信號控制模塊34和距離控制模塊35，所述第一電機(jī)9和第二電機(jī)14均與電機(jī)控制模塊34電連接，所述中央控制模塊32為plc。

其中，中央控制模塊32，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊29，用來給設(shè)備提供穩(wěn)定的供電電源，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；電機(jī)控制模塊30，用來控制電機(jī)工作，提高了智能化控制；溫度模塊31，用來實(shí)時監(jiān)測車頭1內(nèi)的溫度，提高了設(shè)備安全性；轉(zhuǎn)速控制模塊33，用來實(shí)時監(jiān)測啟動機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)速，提高了設(shè)備的可靠性；信號控制模塊34，用來對啟動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定次數(shù)還未啟動，輸出啟動失敗信號，提高了設(shè)備智能性，節(jié)省了排查故障時間；距離控制模塊35，用來精確控制驅(qū)動輪與從動輪的嚙合狀態(tài)，提高了設(shè)備的精確度。

作為優(yōu)選，為了達(dá)到松土的效果，所述耕作機(jī)構(gòu)7包括固定架25和若干耙子26，所述耙子26均勻固定在固定架25上，所述固定架25固定在本體2上。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備能夠穩(wěn)定的運(yùn)行，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池27，所述蓄電池27與電源模塊29電連接。

作為優(yōu)選，為了控制車頭1的溫度，使設(shè)備達(dá)到一定溫度時進(jìn)行報(bào)警，所述車頭1的內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器28，所述溫度傳感器28與溫度模塊31電連接。

作為優(yōu)選，為了控制啟動機(jī)構(gòu)中活塞12的運(yùn)動狀態(tài)，所述第一電機(jī)9上設(shè)有測速傳感器36，所述測速傳感器36與轉(zhuǎn)速控制模塊33電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠設(shè)定啟動次數(shù)，避免多次啟動失敗造成設(shè)備損壞，所述本體上設(shè)有計(jì)數(shù)器37，所述計(jì)數(shù)器37與信號控制模塊34電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠精確控制驅(qū)動輪與從動輪的嚙合狀態(tài)，所述第二驅(qū)動輪23上設(shè)有紅外傳感器38，紅外傳感器38與距離控制模塊35電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠方便控制及顯示當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，所述扶手4上設(shè)有若干控制按鍵5和若干指示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化用于耕作的拖拉機(jī)中，啟動機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，使活塞12在滑動軸13上來回做功，使車頭1成功啟動，節(jié)省了勞動力，提高設(shè)備的智能化程度；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3通過第二電機(jī)14正反轉(zhuǎn)，切換使第二從動齒輪20與第二驅(qū)動齒輪23嚙合或者使第一從動齒輪16與第一驅(qū)動齒輪21嚙合，來改變拐彎幅度的大小，簡化操作難度，提高了工作效率；工作電源電路中，第三三極管對第八電阻和第九電阻進(jìn)行分壓，從而能夠?qū)敵鲭妷哼M(jìn)行采集反饋，提高了拖拉機(jī)的穩(wěn)定性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。