【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種平衡車領(lǐng)域，尤其涉及一種具有電動(dòng)撐腳組件的智能平衡車。

背景技術(shù)：

隨著全球溫室效應(yīng)日益加劇，人們對環(huán)保提出了更高的要求，尤其是各種機(jī)動(dòng)車尾氣排放問題亟待解決。智能平衡車，作為綠色朝陽產(chǎn)業(yè)，以其價(jià)廉、便捷、環(huán)保的優(yōu)勢，受到城市中低收入階層青睞?，F(xiàn)有智能平衡車的撐腳是需要用戶通過腳或者手將其撐地或者收回，例如上車時(shí)，需要用戶先用腳或手將撐腳收回然后上車，下車后，用戶要用腳或手將撐腳撐地，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其對于行動(dòng)不便的老人或者殘障人士，極為不便。

因此，有必要對現(xiàn)有智能平衡車的撐腳結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其可以方便地實(shí)現(xiàn)撐地或者收回。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種撐腳可以自動(dòng)撐地或者收回的智能平衡車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能平衡車，包括艙體、連接于艙體兩側(cè)的車輪、設(shè)置于所述艙體內(nèi)部的電池及自平衡控制系統(tǒng)，所述智能平衡車包括電動(dòng)撐腳組件，所述艙體上設(shè)置有用以控制自平衡控制系統(tǒng)開啟或關(guān)閉的自平衡系統(tǒng)開關(guān)，所述電動(dòng)撐腳組件可以在撐地狀態(tài)及收回狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或過程中，所述電動(dòng)撐腳組件開啟自平衡系統(tǒng)開關(guān)；當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述電動(dòng)撐腳組件關(guān)閉自平衡系統(tǒng)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)撐腳組件包括兩撐地桿，當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件位于撐地狀態(tài)時(shí)，該兩撐地桿分別位于艙體的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)撐腳組件包括固定于艙體上的撐腳支架、兩電機(jī)推桿，每一電機(jī)推桿的一端與所述撐腳支架鉸接、另一端用以推拉對應(yīng)的撐地桿，所述撐地桿設(shè)置有用于觸壓所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)的觸壓部。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)撐腳組件包括固定于艙體上的撐腳支架、兩電機(jī)推桿、翹板，每一電機(jī)推桿的一端與所述撐腳支架鉸接、另一端用以推拉對應(yīng)的撐地桿，所述撐地桿上設(shè)置有觸壓塊，所述翹板的底面鉸接于所述艙體上，翹板一端底面處設(shè)置有用于觸壓所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)的觸壓部，另一端通過一彈性件連接于所述撐腳支架上，且當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由收回狀態(tài)向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述觸壓塊抵壓所述翹板，使所述觸壓部脫離所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)；當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或過程中，所述觸壓塊脫離所述翹板，使所述觸壓部觸壓所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述撐腳支架包括第一支撐部及第二支撐部，所述第一支撐部和第二支撐部之間設(shè)置有固定桿，每一電機(jī)推桿的一端鉸接于所述固定桿上，且兩電機(jī)推桿對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述撐地桿包括撐地部與活動(dòng)部，所述活動(dòng)部與所述電機(jī)推桿鉸接，所述活動(dòng)部一端與所述撐地部鉸接，另一端與所述撐腳支架鉸接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)部包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、第三鉸接桿及第四鉸接桿，所述第一鉸接桿及第三鉸接桿均一端鉸接于所述撐地部，另一端鉸接于所述第一支撐部；所述第二鉸接桿及第四鉸接桿均一端鉸接于所述撐地部，另一端鉸接于所述第二支撐部；且所述第一鉸接桿和/或第二鉸接桿上設(shè)置有觸壓塊。

進(jìn)一步地，所述智能平衡車包括設(shè)置于所述艙體上方且與所述艙體固定連接的臀部支撐部。

進(jìn)一步地，所述智能平衡車包括用以控制轉(zhuǎn)向的把手控制桿，所述把手控制桿上設(shè)置有用于控制智能平衡車電源開啟和關(guān)閉的第一開關(guān)和用于控制所述兩電機(jī)推桿啟動(dòng)和關(guān)閉的第二開關(guān)。

本發(fā)明還提供一種智能平衡車的控制方法：電動(dòng)撐腳組件由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或轉(zhuǎn)換過程中，所述電動(dòng)撐腳組件開啟自平衡系統(tǒng)開關(guān)；電動(dòng)撐腳組件由收回狀態(tài)向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述電動(dòng)撐腳組件關(guān)閉自平衡系統(tǒng)開關(guān)。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明將智能平衡車撐腳組件設(shè)置成電動(dòng)的，無需再通過用戶的手或者腳去將撐腳撐地或者收回，提高了使用的方便性。同時(shí)本發(fā)明還將電動(dòng)撐腳組件與自平衡系統(tǒng)開關(guān)聯(lián)動(dòng)，即所述電動(dòng)撐腳組件由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或過程中，所述電動(dòng)撐腳組件開啟自平衡系統(tǒng)開關(guān)，當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由收回狀態(tài)向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述電動(dòng)撐腳組件關(guān)閉自平衡系統(tǒng)開關(guān)。所以，本發(fā)明的智能平衡車的自平衡控制系統(tǒng)是通過電動(dòng)撐腳組件自動(dòng)開啟或關(guān)閉的，進(jìn)一步提高了方便性，尤其是提高了老人和殘障人士使用智能平衡車的便宜性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中智能平衡車的立體示意圖；

圖2為圖1所示智能平衡車電動(dòng)撐腳組件撐地狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖3為實(shí)施例一中電動(dòng)撐腳組件示意圖；

圖4為實(shí)施例一中撐地桿示意圖；

圖5為實(shí)施例一中電動(dòng)撐腳組件收回狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖6為實(shí)施例二中電動(dòng)撐腳組件示意圖；

圖7為實(shí)施例二中電動(dòng)撐腳組件另一角度的示意圖（不包含第二支撐部）；

圖8為實(shí)施例二中撐地桿示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例是為了對本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。

實(shí)施例一

請參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明智能平衡車包括艙體10、通過轉(zhuǎn)軸連接于艙體10兩側(cè)的車輪11及設(shè)置于所述艙體10上的電動(dòng)撐腳組件12。所述艙體10內(nèi)部設(shè)置有電池及自平衡控制系統(tǒng)，所述自平衡控制系統(tǒng)用于在車輛啟動(dòng)運(yùn)行后維持車輛的平衡，所述艙體10上設(shè)置有控制所述自平衡系統(tǒng)開啟和關(guān)閉的自平衡系統(tǒng)開關(guān)。所述電動(dòng)撐腳組件12可以在撐地狀態(tài)及收回狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件12由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或過程中，所述電動(dòng)撐腳組件12開啟自平衡系統(tǒng)開關(guān)；當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件12由收回狀態(tài)向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述電動(dòng)撐腳組件12關(guān)閉自平衡系統(tǒng)開關(guān)。

如圖3和圖4所示，所述電動(dòng)撐腳組件12包括固定于艙體上的撐腳支架、兩電機(jī)推桿124、兩撐地桿121，每一電機(jī)推桿124的一端與所述撐腳支架鉸接、另一端用以推拉對應(yīng)的撐地桿121。具體地，所述撐腳支架包括第一支撐部122及第二支撐部123，所述第一支撐部122及第二支撐部123均通過螺釘或者螺栓件固定于艙體10上，所述第一支撐部122和第二支撐部123之間設(shè)置有固定桿125，每一電機(jī)推桿124的一端鉸接于所述固定桿125上，且兩電機(jī)推桿124對稱設(shè)置，將所述兩電機(jī)推桿124對稱設(shè)置是為了保證兩電機(jī)推桿124的伸縮或者伸展動(dòng)作同步，可以保證兩所述撐地桿121同時(shí)回收或者撐地，避免智能電動(dòng)車由于兩所述撐地桿121回收或者撐地存在時(shí)間差導(dǎo)致的車輛失衡，進(jìn)而摔傷用戶現(xiàn)象發(fā)生。

如圖4所示，所述每一撐地桿121包括活動(dòng)部及與所述活動(dòng)部鉸接的撐地部1215，所述活動(dòng)部包括第一鉸接桿1211、第二鉸接桿1212、第三鉸接桿1213及第四鉸接桿1214，所述第一鉸接桿1211及第三鉸接桿1213均一端鉸接于所述撐地部1215，另一端鉸接于所述第一支撐部122；所述第二鉸接桿1212及第四鉸接桿1214均一端鉸接于所述撐地部，另一端鉸接于所述第二支撐部123，且所述推桿電機(jī)124用以推拉相應(yīng)撐地桿121的一端鉸接于所述第三鉸接桿1213和第四鉸接桿1214之間。所述第一鉸接桿1211和第二鉸接桿1212上設(shè)置有觸壓部1216，當(dāng)然也可以只在第一鉸接桿1211設(shè)置有觸壓部1216或者第二鉸接桿1212上設(shè)置觸壓部1216，這需要根據(jù)自平衡系統(tǒng)開關(guān)的數(shù)量確定。

在本實(shí)施方式中，所述撐地桿121設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述智能平衡車的前部和后部，這樣是為了提高智能平衡車的穩(wěn)定性，在用戶下車或者上車的過程中，智能平衡車都有可能出現(xiàn)晃動(dòng)，智能電動(dòng)車前后都設(shè)置電動(dòng)撐腳組件之后就不容易因?yàn)榛蝿?dòng)而輕易倒地，避免了用戶被摔傷的危險(xiǎn)。尤其對于老人或者殘障人士來說，設(shè)置前后兩個(gè)撐地桿更是必須的。

當(dāng)所述智能平衡車停下來，所述電動(dòng)撐腳組件12需要撐地時(shí)，首先所述兩推桿電機(jī)124通電后向外伸展，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一鉸接桿1211、第二鉸接桿1212、第三鉸接桿1213及第四鉸接桿1214同時(shí)向外翻動(dòng)，當(dāng)撐地部1215撐地的同時(shí)，所述觸壓部1216會(huì)脫離設(shè)置于所述艙體10上的自平衡系統(tǒng)開關(guān)，，自平衡控制系統(tǒng)關(guān)閉，即此時(shí)用戶可以安全下車，如圖2所示。

當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以在所述兩撐地部1215撐地之前，所述觸壓部1216就脫離所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)，關(guān)閉自平衡控制系統(tǒng)。這種方式中，優(yōu)選兩撐地部1215距離地面有較小的距離時(shí)關(guān)閉自平衡控制系統(tǒng)。

當(dāng)需要開動(dòng)所述智能平衡車時(shí)，用戶上車坐穩(wěn)后，首先所述兩推桿電機(jī)124通電后向內(nèi)收縮，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一鉸接桿1211、第二鉸接桿1212、第三鉸接桿1213及第四鉸接桿1214同時(shí)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，此時(shí)所述觸壓部1216觸壓到所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)，自平衡控制系統(tǒng)打開，車輛可以在自平衡控制系統(tǒng)控制下運(yùn)行。

當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以在所述兩撐地部1215離開地面一段距離時(shí)，所述觸壓部1216觸壓到所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)，自平衡控制系統(tǒng)打開，車輛運(yùn)行。這種方式下，優(yōu)選兩撐地部1215離開地面較小的距離時(shí)，自平衡控制系統(tǒng)打開。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式中所述智能平衡車包括設(shè)置于所述艙體10上方且與所述艙體10固定連接的臀部支撐部14，可以提高用戶駕駛所述智能平衡車時(shí)的舒適性，尤其對于老人或者殘障人士來說，所述臀部支撐部14可以有效降低駕駛所述智能平衡車時(shí)的疲憊。所述臀部支撐部14的兩側(cè)設(shè)置有扶手15，當(dāng)用戶坐在所述臀部支撐部14上時(shí)，雙手可以握住兩側(cè)的扶手15，提高了智能平衡車的安全性，所述扶手15上設(shè)置有用以控制智能平衡車轉(zhuǎn)向的把手控制桿16。此處需要說明的是，為了方便用戶控制所述智能平衡車電源和所述兩電機(jī)推桿124，所述把手控制桿16上設(shè)置有用于控制智能平衡車電源開啟和關(guān)閉的第一開關(guān)和用于控制兩所述電機(jī)推桿124啟動(dòng)和關(guān)閉的第二開關(guān)，由于將第一開關(guān)和第二開關(guān)均設(shè)置在把手控制桿16上，用戶可以很輕易就觸碰到，對于行動(dòng)不便的老人或者殘障人士來說十分方便。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明將智能平衡車撐腳組件設(shè)置成電動(dòng)的，無需再通過用戶的手或者腳去將撐腳撐地或者收回，提高了使用的方便性。同時(shí)本發(fā)明還將電動(dòng)撐腳組件與自平衡系統(tǒng)開關(guān)聯(lián)動(dòng)，即所述電動(dòng)撐腳組件由撐地狀態(tài)向收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始時(shí)或過程中，所述電動(dòng)撐腳組件開啟自平衡系統(tǒng)開關(guān)，當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件由收回狀態(tài)向撐地狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中或結(jié)束時(shí)，所述電動(dòng)撐腳組件關(guān)閉自平衡系統(tǒng)開關(guān)。所以，本發(fā)明的智能平衡車的自平衡控制系統(tǒng)是通過電動(dòng)撐腳組件自動(dòng)開啟或關(guān)閉的，進(jìn)一步提高了方便性，尤其是提高了老人和殘障人士使用智能平衡車的便宜性。

實(shí)施例二

與實(shí)施例一的不同之處在于，本實(shí)施例中的電動(dòng)撐腳組件還設(shè)置有翹板226，觸壓部設(shè)置在所述翹板226上。如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的電動(dòng)撐腳組件包括固定于艙體上的撐腳支架、兩電機(jī)推桿224、兩撐地干221及翹板226，每一電機(jī)推桿224的一端與所述撐腳支架鉸接、另一端用以推拉對應(yīng)的撐地桿221。具體地，所述撐腳支架包括第一支撐部222及第二支撐部223，所述第一支撐部222及第二支撐部223均通過螺釘或者螺栓件固定于艙體10上，所述第一支撐部222和第二支撐部223之間設(shè)置有固定桿225，每一電機(jī)推桿224的一端鉸接于所述固定桿225上，且兩電機(jī)推桿224對稱設(shè)置，將所述兩電機(jī)推桿224對稱設(shè)置是為了保證兩電機(jī)推桿224的伸縮或者伸展動(dòng)作同步，可以保證所述兩撐地桿121同時(shí)回收或者撐地。

所述翹板226的底面設(shè)置有鉸接部228，所述翹板226通過所述鉸接部228鉸接于所述艙體10上，且所述翹板226可以通過所述鉸接部228像蹺蹺板一樣在所述艙體10上進(jìn)行活動(dòng)。所述翹板226一端底面處設(shè)置有用于觸壓所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)的觸壓部227，另一端通過一彈性件229連接于所述第一支撐部222上或者第二支撐部223上，當(dāng)所述電動(dòng)撐腳組件處于收回狀態(tài)時(shí)，所述彈性件在所述電動(dòng)撐腳組件處于收回狀態(tài)時(shí)處于拉伸狀態(tài)，因此可以使所述翹板226與彈性件229連接的一端高于所述翹板226設(shè)置觸壓部227的一端，從而可以使所述觸壓部227能夠觸壓到所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)。

所述每一撐地桿221包括活動(dòng)部及與所述活動(dòng)部鉸接的撐地部2215，如圖8所示，所述活動(dòng)部包括第一鉸接桿2211、第二鉸接桿2212、第三鉸接桿2213及第四鉸接桿2214，所述第一鉸接桿2211及第三鉸接桿2213均一端鉸接于所述撐地部2215，另一端鉸接于所述第一支撐部222；所述第二鉸接桿2212及第四鉸接桿2214均一端鉸接于所述撐地部2215，另一端鉸接于所述第二支撐部223，且所述推桿電機(jī)224用以推拉相應(yīng)撐地桿221的另一端鉸接于所述第三鉸接桿2213和第四鉸接桿2214之間。所述第一鉸接桿2211和第二鉸接桿2212上設(shè)置有觸壓塊2216。

需要指出的是，在本實(shí)施方式中，所述翹板226設(shè)置有兩個(gè)，所述觸壓塊2216也相應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)翹板226上均設(shè)置有觸壓部227，所述艙體10上也相應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)自平衡系統(tǒng)開關(guān)，這樣是為了保證當(dāng)其中一個(gè)自平衡系統(tǒng)開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)自平衡系統(tǒng)開關(guān)還可以繼續(xù)工作，使智能平衡車仍然能夠正常啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，所述翹板226以及所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)也可以均設(shè)置一個(gè)，此時(shí)觸壓部227也只有一個(gè)，相應(yīng)地，只需在第一鉸接桿2211或者第二鉸接桿2212上設(shè)置一個(gè)觸壓塊2216即可。

當(dāng)所述智能平衡車停下來，所述電動(dòng)撐腳組件需要撐地時(shí)，所述兩推桿電機(jī)224通電后向外伸展，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一鉸接桿2211、第二鉸接桿2212、第三鉸接桿2213及第四鉸接桿2214同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)，所述觸壓塊2216觸壓所述翹板226與彈性件229連接的一端，使所述翹板226設(shè)置觸壓部227的一端被抬高，從而所述觸壓部227與所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)脫離，所述自平衡控制系統(tǒng)關(guān)閉，此時(shí)用戶可以安全下車。

當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以在所述兩撐地部2215撐地之前，所述觸壓塊2216就觸壓到所述翹板226與彈性件229連接的一端，使所述觸壓部227與所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)脫離，所述自平衡控制系統(tǒng)關(guān)閉；這種方式中，優(yōu)選兩撐地部2215距離地面有較小的距離時(shí)關(guān)閉自平衡控制系統(tǒng)。

當(dāng)需要開動(dòng)所述智能平衡車時(shí)，用戶上車坐穩(wěn)后，所述兩電機(jī)推桿224收縮，帶動(dòng)第一鉸接桿2211、第二鉸接桿2212、第三鉸接桿2213及第四鉸接桿2214均向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使所述觸壓塊2216脫離所述翹板226與彈性件229連接的一端，所述翹板226與彈性件229連接的一端與所述觸壓塊2216脫離后會(huì)在所述彈性件229的拉伸下恢復(fù)原來的高度位置，使所述翹板226另一端高度降低，從而設(shè)置于另一端的觸壓部227會(huì)重新觸壓所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)，自平衡控制系統(tǒng)開啟，車輛可以運(yùn)行。

當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以在所述兩撐地部2215離開地面一段距離時(shí)，所述觸壓部2216觸壓到所述自平衡系統(tǒng)開關(guān)，自平衡控制系統(tǒng)打開，車輛運(yùn)行。這種方式下，優(yōu)選兩撐地部2215離開地面較小的距離時(shí)，自平衡控制系統(tǒng)打開。

當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。