本發(fā)明涉及一種自平衡智能超市購物車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，超市以其安全的進貨渠道和方便的購買方式受到越來越多人的歡迎，在進行超市購物時，一般會選擇購物車進行存放物品，但是在上下電梯時，購物車會出現(xiàn)嚴重的傾斜，會導致購物車內(nèi)的物品掉落或者擠壓到一塊，影響到購物的體驗。超市的電梯一般分為自動扶梯和自動人行道，一般自動扶梯類似于樓梯的狀態(tài)不適合運送購物車，而自動人行道也為了減小其傾角，所以自動人行道設(shè)置一般都會比較長，占用大量的面積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種自平衡智能超市購物車，在電梯上時，調(diào)節(jié)購物車整體仍保持水平狀態(tài)。

為了解決上述問題，本發(fā)明包括購物車筐，購物車筐的下端設(shè)置有支腿，支腿的末端安裝有萬向輪，購物車筐的后端設(shè)置有扶手，還包括自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電子水平儀、調(diào)節(jié)裝置和控制裝置，所述的電子水平儀安裝在購物車筐上，電子水平儀與控制裝置連接，所述的支腿包括兩條前支腿和兩條后支腿，所述的兩條后支腿均與購物車筐固定連接，所述的調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動電機與兩套嚙合連接的齒輪和齒條，所述的兩條前支腿均包括方形套管和連接管，所述的方形套管的一端與購物車筐固定連接，所述的連接管的一端滑動插入到方形套管的另一端中，連接管的另一端與萬向輪固定連接，連接管位于方形套管內(nèi)的一端與前述的齒條固定連接，前述的兩套嚙合連接的齒輪與齒條分別位于兩條前支腿的方形套管內(nèi)，前述的驅(qū)動電機的輸出軸與兩條前支腿內(nèi)的齒輪均固定連接，驅(qū)動電機還與控制裝置連接；所述的萬向輪包括支架和滑輪，所述的滑輪為槽輪，所述的槽輪的凹槽兩側(cè)的輪壁壁厚小于電梯條紋間隙，所述的支架的兩端固定有橡膠塊，所述的橡膠塊的下端面為水平平面，橡膠塊的下端面高于滑輪的最低點。

為了便于給驅(qū)動電機供電，本發(fā)明所述的自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括為所述的驅(qū)動電機供電的蓄電池。

為了讓購物車在使用中能夠便于給蓄電池充電，本發(fā)明所述的自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括發(fā)電裝置，所述的發(fā)電裝置為轉(zhuǎn)動切割磁場發(fā)電裝置，發(fā)電裝置安裝在后支腿的萬向輪上，發(fā)電裝置通過整流器與所述的蓄電池連接。

為了便于存放一些較小的物品，本發(fā)明所述的前支腿和后支腿之間固定連接有儲物盒，所述的儲物盒的底面為平面板。

為了降低購物車的制造成本，本發(fā)明所述的購物車筐為上端開口的方形體，所述的方形體由柵欄網(wǎng)圍成。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的前支腿內(nèi)包括方形套管和連接管，連接管滑動插入到方形套管中，方向套管中設(shè)置有嚙合連接的齒輪和齒條，齒條與連接管固定連接，齒輪連接有驅(qū)動電機，通過齒輪帶動齒條來實現(xiàn)連接管在方形套管中伸縮，從而實現(xiàn)在購物車位于自動扶梯或者自動人行道上時，通過調(diào)節(jié)前支腿使得購物車筐整體保持水平狀態(tài)，避免物品掉落，萬向輪的槽輪的輪壁可以嵌入到電梯表面的條形紋理中，槽輪兩側(cè)的橡膠塊與電梯避免接觸，避免了購物車在電梯移動時容易滑動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前支腿內(nèi)部機構(gòu)示意圖；

圖3為萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、扶手，2、電子水平儀，3、購物車筐，4、支腿，5、萬向輪，41、前支腿，42、后支腿，411、方形套管，412、連接管，413、齒條，414、齒輪，51、滑輪，52、橡膠塊。

具體實施方式

如圖1所示的自平衡智能超市購物車，包括購物車筐3，購物車筐3的下端設(shè)置有支腿4，支腿4的末端安裝有萬向輪5，購物車筐3的后端設(shè)置有扶手1，所述的購物車筐3為上端開口的方形體，所述的方形體由柵欄網(wǎng)圍成，所述的支腿4包括兩條前支腿41和兩條后支腿42，所述的前支腿41和后支腿42之間固定連接有儲物盒，所述的儲物盒的底面為平面板，儲物盒可以內(nèi)存放一些小的商品和顧客自己的私人用品。

本實施例超市購物車還包括自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電子水平儀2、調(diào)節(jié)裝置、控制裝置、蓄電池和發(fā)電裝置，所述的電子水平儀2安裝在購物車筐3上，電子水平儀2與控制裝置連接，所述的兩條后支腿42與購物車筐3固定連接，所述的調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動電機與兩套嚙合連接的齒輪414和齒條413，所述的兩條前支腿41均包括方形套管411和連接管412，所述的方形套管411的一端與購物車筐3固定連接，所述的連接管412的一端滑動插入到方形套管411的另一端中，連接管412的另一端與萬向輪5固定連接，連接管412位于方形套管411內(nèi)的一端與前述的齒條413固定連接，前述的兩套嚙合連接的齒輪414與齒條413分別位于兩條前支腿41的方形套管411內(nèi)，前述的驅(qū)動電機的輸出軸與兩條前支腿41內(nèi)的齒輪414均固定連接，驅(qū)動電機還與控制裝置連接；所述的萬向輪5包括支架和滑輪51，所述的滑輪51為槽輪，所述的槽輪的凹槽兩側(cè)的輪壁壁厚小于電梯上的條紋間隙，所述的支架的兩端固定有橡膠塊52，所述的橡膠塊52的下端面為水平平面，橡膠塊52的下端面高于滑輪51的最低點。

蓄電池為驅(qū)動電機和控制裝置提供電量，一般在購物車在超市中使用次數(shù)較多，所述的發(fā)電裝置為轉(zhuǎn)動切割磁場發(fā)電裝置，發(fā)電裝置安裝在后支腿42的萬向輪5上，發(fā)電裝置通過整流器與所述的蓄電池連接，購物車在使用時，發(fā)電裝置能夠為蓄電池進行充電，避免了集中對蓄電池進行充電，更加的環(huán)保。

工作原理：首先在控制裝置設(shè)置傾角范圍，當購物車在自動扶梯或者自動人行道上時，滑輪51的輪壁卡在電梯的條紋間隙里，橡膠塊52與電梯表面接觸，避免購物車上電梯上隨便移動。電子水平儀2檢測購物車筐3傾角，并將檢測信號發(fā)送到控制裝置中，控制裝置將檢測信號和設(shè)定值進行對比，當檢測傾角在設(shè)定值范圍內(nèi)時，控制裝置沒有動作，當檢測傾角大于設(shè)定值范圍上限時，控制裝置控制驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，齒輪414通過齒條413帶動連接管412向方形套管411內(nèi)移動，直至電子水平儀2的檢測傾角落在設(shè)定范圍內(nèi)；當檢測傾角小于設(shè)定值范圍的下限時，控制裝置控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，齒輪414通過齒條413帶動連接管412向方形套管411外移動，直到電子水平儀2的檢測傾角落在設(shè)定范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自平衡智能超市購物車，本發(fā)明包括購物車筐，還包括自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電子水平儀、調(diào)節(jié)裝置和控制裝置，所述的電子水平儀安裝在購物車筐上，電子水平儀與控制裝置連接，所述的調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動電機與兩套嚙合連接的齒輪和齒條，所述的兩條前支腿均包括方形套管和連接管，連接管位于方形套管內(nèi)的一端與前述的齒條固定連接，前述的驅(qū)動電機的輸出軸與兩條前支腿內(nèi)的齒輪均固定連接。本發(fā)明通過齒輪帶動齒條來實現(xiàn)連接管在方形套管中伸縮，從而實現(xiàn)在購物車位于自動扶梯或者自動人行道上時，通過調(diào)節(jié)前支腿使得購物車筐整體保持水平狀態(tài)，避免物品掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：蘇州花塢信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.07.14