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冰面交通安全運(yùn)行裝置的制作方法

文檔序號(hào):12577637閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種冰面交通安全運(yùn)行裝置,包括車體、方向盤、驅(qū)動(dòng)盤、車輪、車座、防倒結(jié)構(gòu)、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測(cè)儀,所述方向盤設(shè)置在所述車體前端,所述車輪設(shè)置在所述車體后端,所述驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置在所述車體前端,包括鏈條、鏈盤和兩個(gè)踏板,所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接,所述車輪直接與冰面接觸,所述前端冰刀為單冰刀結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述車體前端,所述后端冰刀為雙冰刀結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述車體后端,所述防倒結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述車體,用于避免所述車體跌倒,所述冰層厚度檢測(cè)儀用于檢測(cè)所述車體下方的冰層厚度。

2.如權(quán)利要求1所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于:

所述防倒結(jié)構(gòu)為橢圓形不銹鋼圈或橡膠圈,高于所述車輪最底端10厘米,位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上。

3.如權(quán)利要求2所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于:

所述兩個(gè)踏板與所述鏈盤的主旋轉(zhuǎn)軸連接,用于在人力的操控下,為所述鏈盤的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力,所述鏈盤旋轉(zhuǎn)后,通過所述鏈條帶動(dòng)所述車輪在冰面上前進(jìn)。

4.如權(quán)利要求3所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于,還包括:

座墊,設(shè)置在所述車輪的上方;

防撞梁,設(shè)置在所述座墊后方,用于保護(hù)所述座墊上的乘客被后方車體撞擊。

5.如權(quán)利要求4所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于,還包括:

圖像檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上,面向冰層進(jìn)行拍攝,包括圖像采集子設(shè)備、預(yù)處理子設(shè)備、裂縫識(shí)別子設(shè)備和裂縫測(cè)量子設(shè)備,所述圖像采集子設(shè)備用于采集冰層圖像,所述預(yù)處理子設(shè)備與所述圖像采集子設(shè)備連接,用于對(duì)所述冰層圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、圖像平滑處理和直方圖均衡處理以輸出均衡圖像,所述裂縫識(shí)別子設(shè)備與所述預(yù)處理子設(shè)備連接,用于對(duì)所述均衡圖像依次進(jìn)行symlets小波濾波處理、5像素×5像素窗口的中值濾波處理以及裂縫目標(biāo)識(shí)別處理以輸出裂縫子圖像,所述裂縫測(cè)量子設(shè)備與所述裂縫識(shí)別子設(shè)備連接,用于基于所述裂縫子圖像輸出最大裂縫寬度;

MIPS處理器,設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上,分別與所述圖像檢測(cè)設(shè)備和所述冰層厚度檢測(cè)儀連接,用于基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào);

重量傳感器,設(shè)置在所述車體上,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車體上方人體的重量以作為目標(biāo)重量輸出;

增重提醒設(shè)備,設(shè)置在所述車體上,包括負(fù)荷容器和語(yǔ)音控制芯片,所述語(yǔ)音控制芯片與所述重量傳感器連接,用于在所述目標(biāo)重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時(shí),播放車體負(fù)重不足信息,并基于所述目標(biāo)重量與所述預(yù)設(shè)重量閾值的差值確定播放內(nèi)容以提醒工作人員向所述負(fù)荷容器中增加的負(fù)荷鉛塊數(shù)量,其中,所述差值越大,所述播放內(nèi)容對(duì)應(yīng)的負(fù)荷鉛塊數(shù)量越多;

所述冰層厚度檢測(cè)儀為紅外線傳感器,包括紅外接收單元、紅外發(fā)射單元和微控制單元,所述紅外發(fā)射單元用于向所述車體下方的冰層發(fā)射紅外光,所述紅外接收單元用于接收來自所述車體下方的第一反射紅外光和第二反射紅外光,所述微控制單元分別與所述紅外接收單元和所述紅外發(fā)射單元連接,用于基于接收到所述第一反射紅外光的第一時(shí)間、接收到所述第二反射紅外光的第二時(shí)間以及紅外光在冰層內(nèi)的傳播速度確定所述車體下方的冰層厚度;

其中,MIPS處理器基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào)包括:將裂縫寬度權(quán)重與最大裂縫寬度相乘獲取第一乘積,將冰層厚度權(quán)重和冰層厚度相乘獲取第二乘積,將第一乘積與第二乘積相加以獲得破冰權(quán)衡值,當(dāng)破冰權(quán)衡值大于等于預(yù)設(shè)權(quán)衡值時(shí),發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào)。

6.如權(quán)利要求5所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于,還包括:

SD存儲(chǔ)卡,分別與所述增重提醒設(shè)備和所述MIPS處理器連接,用于預(yù)先存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)重量閾值和所述預(yù)設(shè)權(quán)衡值。

7.如權(quán)利要求6所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于:

替換地,采用超聲波傳感器替換紅外線傳感器以實(shí)現(xiàn)所述冰層厚度檢測(cè)儀。

8.如權(quán)利要求7所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于,還包括:

輔助驅(qū)動(dòng)設(shè)備,設(shè)置在所述車體上,與所述驅(qū)動(dòng)盤連接,包括車速檢測(cè)子設(shè)備和電機(jī)子設(shè)備,所述車速檢測(cè)子設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車體的當(dāng)前速度,所述電機(jī)子設(shè)備與所述車速檢測(cè)子設(shè)備連接,用于在所述當(dāng)前速度小于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí),為所述驅(qū)動(dòng)盤提供輔助動(dòng)力。

9.如權(quán)利要求8所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于:

所述SD存儲(chǔ)卡還與所述電機(jī)子設(shè)備連接,用于預(yù)先存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)速度閾值。

10.如權(quán)利要求5-9任一所述的冰面交通安全運(yùn)行裝置,其特征在于:

所述圖像采集子設(shè)備包括UV濾光片、黃濾光片、透鏡組合、CMOS圖像傳感器和攝像支架。

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