本實(shí)用新型涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自平衡的自動(dòng)滑板車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)滑板車是繼傳統(tǒng)滑板車之后的又一滑板運(yùn)動(dòng)的新型產(chǎn)品，由板面、車輪、電動(dòng)機(jī)和電池等部件組成，其操作方式最初是依靠人力驅(qū)動(dòng)，腳往后蹬產(chǎn)生動(dòng)力從而前行，后來發(fā)展為電力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車是通過使用者自身來保持平衡的，對(duì)于一些平衡感較差或者小孩來說，容易出現(xiàn)摔倒等不安全的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自平衡的自動(dòng)滑板車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自平衡的自動(dòng)滑板車，包括板面、后腳踏板、陀螺儀、前腳踏板和控制器，所述板面的一端設(shè)有呈弧形的前板，且前板的上表面安裝有第二LED方向燈，所述板面上方靠近前板的一端設(shè)有前腳踏板，前腳踏板的兩側(cè)分別安裝有第二壓力傳感器和第三壓力傳感器，所述第二壓力傳感器和第三壓力傳感器之間的前腳踏板上安裝有第二壓力比較模塊，且第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的輸出端皆與第二壓力比較模塊的輸入端電性連接，所述板面上方的中央位置處安裝有第一壓力比較模塊和陀螺儀，且第一壓力比較模塊與第二壓力傳感器和第三壓力傳感器之間的板面上設(shè)有第二導(dǎo)線槽，所述第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與第一壓力比較模塊的輸入端電性連接，所述板面上方的另一端設(shè)有后腳踏板，后腳踏板的中心位置處安裝有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第一壓力比較模塊之間的板面上設(shè)有第一導(dǎo)線槽，且第一壓力傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與第一壓力比較模塊的輸入端電性連接，所述后腳踏板遠(yuǎn)離第一壓力比較模塊一側(cè)的板面上安裝有第一LED方向燈，所述板面底部靠近前腳踏板的一端安裝有前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有前輪，所述前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的板面上安裝有控制器，且第一壓力比較模塊和陀螺儀的輸出端皆與控制器的輸入端電性連接，所述板面底部的另一端安裝有后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有后輪，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的板面上固定有電池箱，電池箱內(nèi)固定有蓄電池，所述蓄電池通過導(dǎo)線分別與第一LED方向燈、第二LED方向燈、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)電連接，所述控制器的輸出端分別與第一LED方向燈、第二LED方向燈、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述后腳踏板和前腳踏板的上表面均設(shè)有防滑凸起。

優(yōu)選的，所述板面靠近前腳踏板一端的寬度小于板面靠近后腳踏板一端的寬度。

優(yōu)選的，所述第一LED方向燈與后腳踏板之間的板面上安裝有急停開關(guān)，且急停開關(guān)的輸出端與控制器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與板面的連接處皆固定有減震墊。

優(yōu)選的，所述第一壓力比較模塊兩側(cè)的板面上皆設(shè)有提手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過在板面的前端安裝第二壓力傳感器、第三壓力傳感器以及第二壓力比較模塊，通過第二壓力比較模塊比較第二壓力傳感器和第三壓力傳感器上所受力的大小，然后將信號(hào)反饋至控制器上，從而控制滑板車的轉(zhuǎn)向，同時(shí)在板面的尾端安裝第一壓力傳感器，并通過第一壓力比較模塊比較第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器上所受力的大小，然后將信號(hào)反饋至控制器上，從而控制滑板車的前行與制動(dòng)，保證滑板車的平衡，提高了使用者的安全性，通過在板面的兩端安裝有LED方向燈，便于使用者掌握滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過在板面上安裝有急停開關(guān)，提高了滑板車運(yùn)行的安全性，通過在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與板面之間安裝減震墊，提高滑板運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，通過在板面的兩側(cè)設(shè)置提手，便于滑板車的攜帶，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型前腳踏板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-板面；2-后輪；3-后腳踏板；4-第一導(dǎo)線槽；5-第一壓力比較模塊；6-陀螺儀；7-第二導(dǎo)線槽；8-前腳踏板；9-前輪；10-前板；11-第一LED方向燈；12-急停開關(guān)；13-第一壓力傳感器；14-提手；15-第二LED方向燈；16-減震墊；17-后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；18-電池箱；19-蓄電池；20-控制器；21-前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22-第二壓力傳感器；23-第二壓力比較器；24-第三壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種自平衡的自動(dòng)滑板車，包括板面1、后腳踏板3、陀螺儀6、前腳踏板8和控制器20，板面1的一端設(shè)有呈弧形的前板10，且前板10的上表面安裝有第二LED方向燈15，提示滑板車前行，板面1上方靠近前板10的一端設(shè)有前腳踏板8，前腳踏板8的兩側(cè)分別安裝有第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24，所述第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24之間的前腳踏板8上安裝有第二壓力比較模塊23，且第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24的輸出端皆與第二壓力比較模塊23的輸入端電性連接，對(duì)前腳兩側(cè)的壓力進(jìn)行檢測(cè)，并通過第二壓力比較模塊23進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果控制滑板車的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)板面1上方的中央位置處安裝有第一壓力比較模塊5和陀螺儀6，通過第一壓力比較模塊5比較兩壓力傳感器的壓力差，通過陀螺儀6檢測(cè)使用者身體的狀態(tài)，第一壓力比較模塊5兩側(cè)的板面1上皆設(shè)有提手14，便于滑板車的攜帶，且第一壓力比較模塊5與第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24之間的板面1上設(shè)有第二導(dǎo)線槽7，便于導(dǎo)線的安裝，第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24的輸出端通過導(dǎo)線與第一壓力比較模塊5的輸入端電性連接，板面1上方的另一端設(shè)有后腳踏板3，后腳踏板3和前腳踏板8的上表面均設(shè)有防滑凸起，板面1靠近前腳踏板8一端的寬度小于板面1靠近后腳踏板3一端的寬度，后腳踏板3的中心位置處安裝有第一壓力傳感器13，對(duì)后腳的壓力進(jìn)行檢測(cè)，第一壓力傳感器13與第一壓力比較模塊5之間的板面1上設(shè)有第一導(dǎo)線槽4，便于導(dǎo)線的安裝，且第一壓力傳感器13的輸出端通過導(dǎo)線與第一壓力比較模塊5的輸入端電性連接，后腳踏板3遠(yuǎn)離第一壓力比較模塊5一側(cè)的板面1上安裝有第一LED方向燈11，用于剎車的指示，板面1底部靠近前腳踏板8的一端安裝有前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上安裝有前輪9，前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21內(nèi)側(cè)的板面1上安裝有控制器20，且第一壓力比較模塊5和陀螺儀6的輸出端皆與控制器20的輸入端電性連接，板面1底部的另一端安裝有后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17上安裝有后輪2，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與板面1的連接處皆固定有減震墊16，用于減小滑板車運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17內(nèi)側(cè)的板面1上固定有電池箱18，電池箱18內(nèi)固定有蓄電池19，蓄電池19通過導(dǎo)線分別與第一LED方向燈11、第二LED方向燈15、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17以及前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)21電連接，控制器20的輸出端分別與第一LED方向燈11、第二LED方向燈15、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17以及前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的輸入端電性連接，第一LED方向燈11與后腳踏板3之間的板面1上安裝有急停開關(guān)12，且急停開關(guān)12的輸出端與控制器20的輸入端電性連接，便于進(jìn)行緊急停止，提高了安全性。

具體使用方式：使用者站在前后腳踏板上，當(dāng)需要前行時(shí)，通過腳底用力按壓第二壓力傳感器22或第三壓力傳感器24，使第二壓力傳感器22或第三壓力傳感器24所受壓力大于第一壓力傳感器13所受壓力，從而使第一壓力比較模塊5檢測(cè)出壓力差，同時(shí)使用者身體前傾，陀螺儀6檢測(cè)到使用者是前傾狀態(tài)，然后第一壓力比較模塊5和陀螺儀6將信號(hào)反饋給控制器20，從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使滑板車前行，同時(shí)第二LED方向燈15亮起，當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，通過腳底用力按壓第一壓力傳感器13，使第一壓力傳感器13所受壓力大于第二壓力傳感器22和第三壓力傳感器24所受壓力，從而使第一壓力比較模塊5檢測(cè)出壓力差，同時(shí)使用者身體后傾，陀螺儀6檢測(cè)到使用者是后傾狀態(tài)，然后第一壓力比較模塊5和陀螺儀6將信號(hào)反饋給控制器20，從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，降低滑板車前行的速度，同時(shí)第一LED方向燈11亮起，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通道腳底對(duì)第二壓力傳感器22或者第三壓力傳感器24進(jìn)行按壓，使第二壓力比較模塊23檢測(cè)出壓力差，然后將信號(hào)反饋至控制器20中，控制器20根據(jù)反饋信號(hào)通過前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21向受力較大的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

本對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。