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運動底盤系統(tǒng)及運動裝置的制作方法

文檔序號:12630142閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種運動底盤系統(tǒng),包括:底板;主動輪組件,所述主動輪組件設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動底板運動;控制裝置,所述控制裝置用于控制所述主動輪組件運動,所述控制裝置與所述主動輪組件連接;能量裝置,用于提供底盤系統(tǒng)的運行能量;其特征在于,還包括一設(shè)置于底板尾部的減震萬向輪,所述減震萬向輪通過一減震機構(gòu)設(shè)置到所述底板上。

2.如權(quán)利要求1所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述主動輪組件包括至少兩個分別設(shè)置于底板相對的兩側(cè)的主動輪以及與所述主動輪傳動連接用于驅(qū)動所述主動輪的驅(qū)動裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括:編碼器以及與編碼器連接的電機,所述編碼器與所述控制裝置連接,所述電機與所述主動輪傳動連接。

4.如權(quán)利要求2所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,在所述底板的前部還設(shè)置有至少一個萬向輪。

5.如權(quán)利要求4所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述底板前部的萬向輪數(shù)量為兩個,所述兩個萬向輪并排設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述底板的前部設(shè)置有用于容納所述萬向輪的第一鏤空部,所述第一鏤空部上還連接有向上凸起的一第一車輪架,所述萬向輪穿過所述第一鏤空部連接到所述第一車輪架上。

7.如權(quán)利要求6所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述底板的尾部設(shè)置有用于容納所述減震萬向輪的第二鏤空部,所述第二鏤空部上還連接有向上凸起的一第二車輪架,所述減震萬向輪穿過所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架上。

8.如權(quán)利要求1所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述減震機構(gòu)為減震彈簧。

9.如權(quán)利要求1所述的運動底盤系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置還包括用于接收外部控制信息的無線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元。

10.一種運動裝置,其特征在于,包括:如權(quán)利要求1-9任一所述的運動底盤系統(tǒng)以及安裝在所述運動底盤系統(tǒng)上的安裝物。

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