本實用新型涉及運動底盤技術領域，更具體的說，涉及一種運動底盤系統(tǒng)及運動裝置。

背景技術：

隨著科學技術的快速發(fā)展，各種功能結構的運動底盤應運而生，進入到人們的生活中，給人們帶來了便利，其安全性，穩(wěn)定性越來越高，使用的靈活性也越來越強。

然而對于現(xiàn)有的運動底盤而言，特別是對于具有高大機身的運動底盤，其在進行越障時，由于輪子高度難以調整，導致有可能輪子被架空，整個機身的重心不穩(wěn)，存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上，有必要提供一種能調整輪子高度使整個機身的重心更穩(wěn)的運動底盤系統(tǒng)及設有所述運動底盤系統(tǒng)的運動裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種運動底盤系統(tǒng)，包括：

底板；

主動輪組件，所述主動輪組件設置在所述底板上用于驅動底板運動；

控制裝置，所述控制裝置用于控制所述主動輪組件運動，所述控制裝置與所述主動輪組件連接；

能量裝置，用于提供底盤系統(tǒng)的運行能量；

還包括一設置于底板尾部的減震萬向輪，所述減震萬向輪通過一減震機構設置到所述底板上。

優(yōu)選的，所述主動輪組件包括至少兩個分別設置于底板相對的兩側的主動輪以及與所述主動輪傳動連接用于驅動所述主動輪的驅動裝置。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括：編碼器以及與編碼器連接的電機，所述編碼器與所述控制裝置連接，所述電機與所述主動輪傳動連接。

優(yōu)選的，在所述底板的前部還設置有至少一個萬向輪。

優(yōu)選的，所述底板前部的萬向輪數量為兩個，所述兩個萬向輪并排設置。

優(yōu)選的，所述底板的前部設置有用于容納所述萬向輪的第一鏤空部，所述第一鏤空部上還連接有向上凸起的一第一車輪架，所述萬向輪穿過所述第一鏤空部連接到所述第一車輪架上。

優(yōu)選的，所述底板的尾部設置有用于容納所述減震萬向輪的第二鏤空部，所述第二鏤空部上還連接有向上凸起的一第二車輪架，所述減震萬向輪穿過所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架上。

優(yōu)選的，所述減震機構為減震彈簧。

優(yōu)選的，所述控制裝置還包括用于接收外部控制信息的無線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元。

本實用新型同時提供：

一種運動裝置，包括：如上任一所述的運動底盤系統(tǒng)以及安裝在所述運動底盤系統(tǒng)上的安裝物。

相較現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果是：通過在運動底盤系統(tǒng)的尾部設置減震萬向輪，當運動底盤經過障礙物時，可通過減震萬向輪輔助接地來穩(wěn)定底盤系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，避免硬接地導致底盤系統(tǒng)發(fā)生較大的偏移，保證了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型運動底盤系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示為本實用新型提供的一種運動底盤系統(tǒng)的具體實施例，該運動底盤系統(tǒng)可用于安裝各類安裝物，如機器人、貨物載體以及其他機電、智能產品等，該運動底盤系統(tǒng)可通過較為復雜的障礙物，同時能夠保持系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。該運動底盤系統(tǒng)包括：底板4、主動輪組件、控制裝置6、能量裝置7以及減震萬向輪3。其中，所述主動輪組件設置在所述底板4上用于驅動底板運動；所述控制裝置6用于控制所述主動輪組件運動，所述控制裝置6與所述主動輪組件連接；所述能量裝置7用于提供底盤系統(tǒng)的運行能量；減震萬向輪3設置于底板尾部，減震萬向輪3通過一減震機構31設置到所述底板4上。通過在運動底盤系統(tǒng)的尾部設置減震萬向輪3，當運動底盤經過障礙物時，可通過減震萬向輪3輔助接地來穩(wěn)定底盤系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，避免硬接地導致底盤系統(tǒng)發(fā)生較大的偏移，保證了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本實用新型中，所述主動輪組件包括至少兩個分別設置于底板相對的兩側的主動輪1以及與所述主動輪1傳動連接用于驅動所述主動輪1的驅動裝置。在底板4相對的兩側分別設置主動輪1，可作為承重輪，同時可以保持驅動的平穩(wěn)和可根據需要進行驅動，如轉向等操作可通過主動輪不同的速度來實現(xiàn)。

其中，在本實施例中，主動輪與電機支架的傳動連接通過軸連接齒輪機構，通過齒輪傳動將運動傳遞給另一根軸，從而帶動軸上的軸承、主動輪1運動。齒輪傳動的方式具有較高的效率，同時可在需求的傳速比下能保持機身結構的緊湊優(yōu)化。

其中，在本實施例中，所述驅動裝置包括：編碼器9以及與編碼器9連接的電機8，所述編碼器9與所述控制裝置6連接，所述電機8與所述主動輪1傳動連接?？刂蒲b置6還包括用于接收外部控制信息的無線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元，例如，可通過藍牙接收控制信息或通過接收電腦命令程序產生的控制信息并通過信息處理模塊5進行分析處理，并將相關指令下傳給控制裝置6，所述控制裝置6通過信號線和所述信息處理模塊5相連接；在控制裝置的驅動下驅動電機8產生運動，電機8通過信號線與控制控制裝置6相連接；電機8通過軸與編碼器9相連，電機8運動一方面帶動主動輪1轉動，另一方面將運動信息通過編碼器9再反饋給信息處理模塊5，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了運動的準確度。

本實用新型中，在所述底板4的前部還設置有至少一個萬向輪2，其中本實施例中萬向輪2的數量為兩個，且兩個萬向輪2并排設置，兩個萬向輪2可以提供更多的承重，配合兩個主動輪1以及一個減震萬向輪3，形成5輪支撐的結構，當運動底盤系統(tǒng)上安裝物使重心上移時，運動底盤可使整個運行系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定，5輪安裝時，也可以減少安裝誤差，當輪子之間的安裝高度存在較小的誤差值，可通過減震萬向輪3實現(xiàn)調節(jié)作用。

在本實施例中，所述底板4的前部設置有用于容納所述萬向輪的第一鏤空部21，所述鏤空部21上還連接有一向上凸起的第一車輪架22，所述萬向輪2穿過所述第一鏤空部21連接到所述第一車輪架22上。通過設置第一鏤空部21可使萬向輪2的安裝具有更足夠的空間，同時能保持運動底盤系統(tǒng)的底盤高度更適合提供穩(wěn)定的支撐。

在本實施例中，所述底板4的尾部設置有用于容納所述減震萬向輪的第二鏤空部（圖中未示出），所述第二鏤空部上還連接有一向上凸起的第二車輪架32，所述減震萬向輪3穿過所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架32上。其中，所述減震機構31為減震彈簧，減震彈簧具有減震效果好且價格低廉的作用。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，這些都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。