本實用新型涉及景區(qū)觀光代步工具，特別涉及一種景區(qū)代步車及其行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，景區(qū)觀光代步車行走機構(gòu)多為輪式結(jié)構(gòu)，具有機構(gòu)簡單、驅(qū)動和控制相對方便、行走速度快、機動靈活、工作效率高等優(yōu)點。但在不規(guī)則、不平坦的路面上行進時，輪式結(jié)構(gòu)的運動平穩(wěn)性不夠理想，嚴重時會發(fā)生側(cè)翻。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種景區(qū)代步車的行走機構(gòu)，能在不規(guī)則、不平坦的路面行進時，運行平穩(wěn)。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種景區(qū)代步車的行走機構(gòu)，包括：腿部端蓋、連接板、傳動組件、至少兩個用于行走的連桿組件、與連桿組件數(shù)量對應的踏板和用于驅(qū)動踏板轉(zhuǎn)動帶動連桿組件行走的驅(qū)動組件；所述連桿組件包括：上三角塊構(gòu)件、下三角塊構(gòu)件、大腿后部連接塊、大腿前部連接塊、上輸入臂和下輸入臂；所述下三角塊構(gòu)件的第一角具有可與地面接觸行走的安裝腳，下三角塊構(gòu)件的第二角與大腿前部連接塊的一端和下輸入臂的一端鉸接，下三角塊構(gòu)件的第三角與大腿后部連接塊的一端鉸接，腿部端蓋的一端、大腿前部連接塊的另一端、上三角塊構(gòu)件的第二角、連接板的一端通過軸承組件鉸接，上三角塊構(gòu)件的第一角與上輸入臂的一端鉸接，上三角塊構(gòu)件的第三角與大腿后部連接塊的另一端鉸接，所述上輸入臂的另一端和下輸入臂的另一端通過曲柄與踏板的一端鉸接，踏板的另一端與傳動組件聯(lián)接，所述傳動組件與驅(qū)動組件聯(lián)接。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述驅(qū)動組件包括電機、電機安裝板和減速機，所述電機設置于電機安裝板上，所述電機安裝板設置于腿部端蓋上；電機與減速機同軸連接。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述傳動組件包括傳送帶、主動輪和從動輪，所述減速機與主動輪同軸連接，所述主動輪通過傳送帶與從動輪連接，所述從動輪與踏板的另一端同軸聯(lián)接。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述連桿組件和踏板均為四個，所述腿部端蓋和連接板均為兩個，所述連接板位于兩個腿部端蓋之間。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，其中一個腿部端蓋上設置有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件包括安裝板、至少一彈簧和用于與景區(qū)代步車的車廂固定的彈性聯(lián)接塊，所述安裝板通過至少一彈簧與彈性聯(lián)接塊連接。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述彈性緩沖件為兩個，位于腿部端蓋的兩端。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述安裝腳上設置有腳部彈性塊。

所述的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)中，所述大腿后部連接塊、大腿前部連接塊和上輸入臂均由兩個扁平連板組成，兩扁平連板之間設置有間隔固定塊。

一種景區(qū)代步車，包括操縱桿、車廂、頂蓋和座椅，所述操縱桿和座椅設置于車廂內(nèi)，所述頂蓋設置于所述車廂的上方，所述景區(qū)代步車還包括兩個行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設置于車廂的兩側(cè)，行走機構(gòu)的彈性聯(lián)接塊與車廂固定。

所述的景區(qū)代步車中，在所述車廂的兩側(cè)設置有護罩板，所述護罩板位于行走機構(gòu)的上方。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的一種景區(qū)代步車及其行走機構(gòu)，其行走機構(gòu)包括腿部端蓋、連接板、傳動組件、至少兩個用于行走的連桿組件、與連桿組件數(shù)量對應的踏板和用于驅(qū)動踏板轉(zhuǎn)動帶動連桿組件行走的驅(qū)動組件；所述連桿組件包括：上三角塊構(gòu)件、下三角塊構(gòu)件、大腿后部連接塊、大腿前部連接塊、上輸入臂和下輸入臂。在行進時，由驅(qū)動組件輸出驅(qū)動力，通過傳動組件帶動踏板轉(zhuǎn)動，從而使上輸入臂和下輸入臂移動，控制大腿后部連接塊、大腿前部連接塊擺動，使下三角塊構(gòu)件在地面上行走，從而實現(xiàn)了使景區(qū)代步車能在不規(guī)則、不平坦的路面行進時，運行平穩(wěn)，同時，桿系腿式結(jié)構(gòu)具有多個自由度，使運動的靈活性大大增強，在行走時其運動軌跡是一系列離散的點，對地形的適應性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型行走機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型行走機構(gòu)的主視示意圖。

圖3為本實用新型行走機構(gòu)的后視示意圖。

圖4為本實用新型行走機構(gòu)的連桿機構(gòu)的示意圖。

圖5為本實用新型行走機構(gòu)中A-A處的剖視示意圖。

圖6為本實用新型行走機構(gòu)圖3中E處的放大示意圖。

圖7為本實用新型景區(qū)代步車的整機示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種景區(qū)代步車及其行走機構(gòu)，能在不規(guī)則、不平坦的路面行進時，運動平穩(wěn)。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型提供的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)1，包括：腿部端蓋10、連接板20、傳動組件30、至少兩個用于行走的連桿組件40、與連桿組件40數(shù)量對應的踏板50和用于驅(qū)動踏板50轉(zhuǎn)動帶動連桿組件40行走的驅(qū)動組件60；所述連桿組件40包括：上三角塊構(gòu)件401、下三角塊構(gòu)件402、大腿后部連接塊403、大腿前部連接塊404、上輸入臂405和下輸入臂406。

腿部端蓋10在行走機構(gòu)中起聯(lián)接定位作用，其上有軸承座孔，與上三角塊構(gòu)件的第二角聯(lián)接。連接板20也起聯(lián)接定位作用。

所述上三角塊構(gòu)件401、下三角塊構(gòu)件402為一種二力桿，各由三個圓形連桿組成的三角形。在連桿組件40中，上三角塊構(gòu)件401可以當成一個有3個鉸接點的連桿。所述下三角塊構(gòu)件402的第一角具有可與地面接觸行走的安裝腳4021，由于與地面接觸，需要結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，本實用新型采用三角形結(jié)構(gòu)使行走機構(gòu)行進時穩(wěn)定、可靠。

所述踏板50為連桿組件的轉(zhuǎn)動件，即在代步車行進過程中可作360°旋轉(zhuǎn)。上輸入臂405和下輸入臂406與踏板聯(lián)接，作為連桿組件的動力輸入端。大腿后部連接塊403、大腿前部連接塊404為連桿組件的一個連桿，在代步車行進過程中，一直作擺動運動。

請繼續(xù)參閱圖1至圖5，下三角塊構(gòu)件402的第二角與大腿前部連接塊404的一端和下輸入臂406的一端鉸接，下三角塊構(gòu)件402的第三角與大腿后部連接塊403的一端鉸接，腿部端蓋10的一端、大腿前部連接塊404的另一端、上三角塊構(gòu)件401的第二角、連接板20的一端通過軸承組件鉸接，上三角塊構(gòu)件401的第一角與上輸入臂405的一端鉸接，上三角塊構(gòu)件401的第三角與大腿后部連接塊403的另一端鉸接，所述上輸入臂405的另一端和下輸入臂406的另一端通過曲柄70與踏板50的一端鉸接，踏板50的另一端與傳動組件30聯(lián)接，所述傳動組件30與驅(qū)動組件60聯(lián)接。

本實用新型的行走機構(gòu)，在行進時，由驅(qū)動組件60輸出驅(qū)動力，通過傳動組件30帶動踏板50轉(zhuǎn)動，從而使上輸入臂405和下輸入臂406移動，控制大腿后部連接塊403、大腿前部連接塊404擺動，使下三角塊構(gòu)件402在地面上行走，從而實現(xiàn)了使景區(qū)代步車能在不規(guī)則、不平坦的路面行進時，運行平穩(wěn)，同時，桿系腿式結(jié)構(gòu)具有多個自由度，使運動的靈活性大大增強，在行走時其運動軌跡是一系列離散的點，對地形的適應性較強。

具體的，所述驅(qū)動組件60包括電機601、電機安裝板602和減速機603，所述電機601設置于電機安裝板602上，所述電機安裝板602設置于腿部端蓋10上；電機601與減速機603同軸連接，具體的，電機601為無刷直流電機，用于將電能轉(zhuǎn)化為機械能，為行走機構(gòu)提供動力。所述電機安裝板602置于行走機構(gòu)1的下側(cè)的中間位置，安裝電機601和減速機603后，使所述行走機構(gòu)1在行進中不因重心不穩(wěn)而產(chǎn)生晃動。

所述傳動組件30包括傳送帶301、主動輪302和從動輪303，所述減速機603與主動輪302同軸連接，所述主動輪302通過傳送帶301與從動輪303連接，所述從動輪303與踏板50的另一端同軸聯(lián)接，具體的，主動輪302為小齒輪，從動輪303為大齒輪。所述踏板50可360°旋轉(zhuǎn)，因所述主動輪302與從動輪303通過傳送帶301連接，所以當主動輪302轉(zhuǎn)動時，帶動從動輪303同時轉(zhuǎn)動，同時帶動踏板50作周轉(zhuǎn)運動。

請繼續(xù)參閱圖2和圖5，所述連桿組件40和踏板50均為四個，所述腿部端蓋10和連接板20均為兩個，所述連接板20位于兩個腿部端蓋10之間。所述腿部端蓋10起聯(lián)接定位作用，所述連接板20將同側(cè)的兩個連桿組件40和兩個踏板50通過腿部端蓋10連接。所述腿部端蓋10上設置有軸承座80，軸承座80內(nèi)安裝有滾動軸承801（如圖5所示），起定位支撐作用。所述踏板50通過曲柄70與上輸入臂405的另一端、下輸入臂406的另一端聯(lián)接，使上輸入臂405和下輸入臂406作擺動運動，上輸入臂405和下輸入臂406又帶動上三角塊構(gòu)件401、大腿前部連接塊404、大腿后部連接塊403及下三角塊構(gòu)件402運動。

本實用新型采用的桿系腿式結(jié)構(gòu)具有多個自由度，使運動的靈活性大大增強。它可以通過調(diào)節(jié)腿的長度保持身體水平，也可以通過調(diào)節(jié)腿的伸展程度調(diào)整重心的位置，因此不易側(cè)翻，穩(wěn)定性更高。

請參閱圖3和圖6，其中一個腿部端蓋10上設置有彈性緩沖件90，所述彈性緩沖件90包括安裝板901、至少一彈簧902和用于與景區(qū)代步車的車廂固定的彈性聯(lián)接塊903，所述安裝板901通過至少一彈簧902與彈性聯(lián)接塊903連接，所述彈簧902優(yōu)選為2個，采用雙頭螺柱連接，從而實現(xiàn)行走機構(gòu)與車身的聯(lián)接，用于調(diào)節(jié)腿的伸展程度，還起到防震的作用。

具體的，所述彈性緩沖件90為兩個，位于腿部端蓋10的兩端，具體的，兩個彈性緩沖件90在同一側(cè)且與電機601同側(cè)，以便于與景區(qū)代步車固定。

優(yōu)選的，所述安裝腳4021上設置有腳部彈性塊40211，所述腳部彈性塊40211直與地面直接接觸，相當于人的足部，起到一定的防震作用。

如圖1所示，所述大腿后部連接塊403、大腿前部連接塊404和上輸入臂405均由兩個扁平連板12組成，兩扁平連板12之間設置有間隔固定塊13，所述扁平連板12兩個疊加起到加固作用，以提高安全系數(shù)，所述間隔固定塊13能加強扁平連板12的強度，使其不易受力變形，增加了扁平連板12的承重力，具體的，所述間隔固定塊13設置于扁平連板12的長度的中間位置。

所述上三角塊構(gòu)件401、下三角塊構(gòu)件402置于兩個扁平連板12之間，使其根據(jù)扁平連板12的兩端的連接處上下轉(zhuǎn)動一定角度，達到行走的目的。

請參閱圖7，本實用新型還提供一種景區(qū)代步車，包括操縱桿21、車廂22、頂蓋23和座椅24，所述操縱桿21和座椅24設置于車廂22內(nèi)，所述頂蓋23設置于所述車廂22的上方，所述景區(qū)代步車還包括兩個行走機構(gòu)1，所述行走機構(gòu)1設置于車廂22的兩側(cè)，行走機構(gòu)1的彈性聯(lián)接塊903與車廂22固定。

本實用新型中的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)不同于傳統(tǒng)代步車的輪式結(jié)構(gòu)，其行走機構(gòu)為桿系腿式結(jié)構(gòu)。在車廂兩側(cè)各有1臺無刷直流電機作為動力源，輸出扭矩，通過減速機減速并增大扭矩。減速機輸出端與主動輪（小同步帶輪）聯(lián)接，通過同步帶帶動從動輪（大同步帶輪）轉(zhuǎn)動。大同步帶輪與踏板連接，踏板作周轉(zhuǎn)運動。由踏板通過曲柄（包括滾動軸承）與上輸入臂、下輸入臂聯(lián)接，使上輸入臂和下輸入臂作擺動運動。上下輸入臂又帶動上三角塊總成、大腿前后連接塊總成及下三角塊總成運動，代步車便可運動了。

為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合圖1至圖7對本實用新型的景區(qū)代步車的行進方式進行詳細說明：

在直行過程中，兩側(cè)行走機構(gòu)1的電機601輸出轉(zhuǎn)速相同，兩側(cè)機構(gòu)動作一致，這里以單側(cè)行走機構(gòu)1分析其行進過程。如圖3所示，單側(cè)行走機構(gòu)1有A、B、C、D四個腳部彈性塊40211，即4條步行腿，其中A和B為同一曲柄70軸聯(lián)接，C和D為同一曲柄70軸連接。另外，彈簧902調(diào)節(jié)4條步行腿的伸展程度。在行進過程中，4個連桿機構(gòu)都在運動，當A和D接觸地面時，B和C步行腿抬起向前跨步；接著B和C步行腳著地，A和D抬起向前跨步。如此循環(huán)，代步車便向前運動了，同時能給游客帶來一種騎在馬背上的輕微顛簸感，增添觀景樂趣。

在轉(zhuǎn)彎過程中，兩側(cè)行走機構(gòu)1的電機601輸出轉(zhuǎn)速不同。通過2個操縱桿21控制兩側(cè)電機601轉(zhuǎn)動，形成合適的轉(zhuǎn)速差，車廂22兩側(cè)的行走機構(gòu)1運動速度不一致，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選的，在所述車廂22的兩側(cè)設置有護罩板25，所述護罩板25位于行走機構(gòu)1的上方，能避免游客將手或物品滑入所述行走機構(gòu)1中引起的事故，同時還起到防塵作用，以延長景區(qū)代步車的使用壽命。

綜上所述，本實用新型提供的景區(qū)代步車的行走機構(gòu)，通過所述行走機構(gòu)，使景區(qū)代步車能在不規(guī)則、不平坦的路面行進時，運行平穩(wěn)，還可以通過調(diào)節(jié)腿的長度保持身體水平，也可以通過調(diào)節(jié)腿的伸展程度調(diào)整重心的位置，因此不易側(cè)翻，穩(wěn)定性更高，所述行走機構(gòu)采用腿式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)對地形的適應性強，且多自由度使其靈活性增強。

優(yōu)選的，本實用新型還提供一種景區(qū)代步車，包括：操縱桿、車廂、頂蓋、座椅和兩個行走機構(gòu)，所述操縱桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方向輪控制代步車前行，通過控制兩側(cè)電機的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)代步車轉(zhuǎn)彎。由于腿式行走機構(gòu)的離散軌跡、多自由度和伸縮等特性，給人一種騎在馬背上的顛簸感，為觀景過程增添樂趣。

可以理解的是，對本領域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。