1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征是：包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制液壓缸（1），還包括兩個(gè)立板（2），所述的兩個(gè)立板分別位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制液壓缸的兩側(cè)，兩個(gè)立板的頂部分別與兩個(gè)擺動(dòng)連桿（3）的后端通過(guò)銷子連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制液壓缸的缸桿與其中一個(gè)立板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，每個(gè)立板的底部都固定有一個(gè)球頭座（4），每個(gè)球頭座內(nèi)都有一個(gè)球頭，橫拉桿（5）的兩端分別與兩個(gè)球頭相連接，兩個(gè)立板的底部還分別連接有橫向連接板（6），所述橫向連接板的另一端設(shè)有長(zhǎng)形滑槽，還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向立柱（7），所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)向立柱分別插入到兩個(gè)橫向連接板的長(zhǎng)形滑槽中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向立柱的上端分別與兩個(gè)上轉(zhuǎn)動(dòng)支臂（8）連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向立柱的下端分別與兩個(gè)下轉(zhuǎn)向支臂（9）連接。