本實用新型涉及一種轉向機構，特別是涉及一種拖拉機或收割機用的轉向機構。

背景技術：
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拖拉機或收割機在山區(qū)丘陵坡地工作時，由于車身不平容易造成側翻事故，發(fā)動機在左右傾斜狀態(tài)下長期工作，潤滑和冷卻系統(tǒng)會受到嚴重影響，造成機械損壞；為了使拖拉機或收割機適應山區(qū)丘陵地塊工作，可使其車輪具有升降功能。但現(xiàn)有的拖拉機或收割機因轉向機構與車輪連接，造成車輪無法進行升降運動。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可適用于車輪具有升降功能的拖拉機或收割機使用的轉向機構。

上述目的是這樣實現(xiàn)的：它包括轉向機構控制液壓缸，還包括兩個立板，所述的兩個立板分別位于轉向機構控制液壓缸的兩側，兩個立板的頂部分別與兩個擺動連桿的后端通過銷子連接，所述轉向機構控制液壓缸的缸桿與其中一個立板通過轉軸連接，每個立板的底部都固定有一個球頭座，每個球頭座內都有一個球頭，橫拉桿的兩端分別與兩個球頭相連接，兩個立板的底部還分別連接有橫向連接板，所述橫向連接板的另一端設有長形滑槽，還包括兩個轉向立柱，所述的兩個轉向立柱分別插入到兩個橫向連接板的長形滑槽中，兩個轉向立柱的上端分別與兩個上轉動支臂連接，兩個轉向立柱的下端分別與兩個下轉向支臂連接。

將轉向機構控制液壓缸的缸體通過銷軸裝在拖拉機或收割機的大架子上，兩個擺動連桿的前端分別通過銷子與拖拉機或收割機的大架子連接，和同一個轉向立柱連接的上轉向支臂和下轉向支臂與拖拉機或收割機車輪上的轉向軸座連接。

本實用新型的優(yōu)點是：通過方向機控制轉向機構控制液壓缸工作，推動立板做弧形運動，立板推動轉向立柱及其上的上轉向支臂和下轉向支臂帶動車輪轉動，當拖拉機或收割機的車輪升降時，由于轉向立柱設在橫向連接板的長形槽內，所以橫向連接板可沿著轉向立柱上下滑動，不會影響車輪的升降。轉向精度高，靈活性好。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中10是拖拉機或收割機的大架子，11是車輪。

圖2是將本實用新型安裝到收割機上的安裝狀態(tài)示意圖，圖中10是拖拉機或收割機的大架子，11是車輪。

具體實施方式：

參照圖1、2，它包括轉向機構控制液壓缸1，還包括兩個立板2，所述的兩個立板分別位于轉向機構控制液壓缸的兩側，兩個立板的頂部分別與兩個擺動連桿3的后端通過銷子連接，所述轉向機構控制液壓缸的缸桿與其中一個立板通過轉軸連接，每個立板的底部都固定有一個球頭座4，每個球頭座內都有一個球頭，橫拉桿5的兩端分別與兩個球頭相連接，兩個立板的底部還分別連接有橫向連接板6，所述橫向連接板的另一端設有長形滑槽，還包括兩個轉向立柱7，所述的兩個轉向立柱分別插入到兩個橫向連接板的長形滑槽中，兩個轉向立柱的上端分別與兩個上轉動支臂8連接，兩個轉向立柱的下端分別與兩個下轉向支臂9連接。

將轉向機構控制液壓缸的缸體通過銷軸裝在拖拉機或收割機的大架子10上，兩個擺動連桿的前端分別通過銷子與拖拉機或收割機的大架子連接，和同一個轉向立柱連接的上轉向支臂和下轉向支臂與拖拉機或收割機車輪11上的轉向軸座連接。