本實用新型涉及電動玩具車領域，具體為一種電動扭扭車。

背景技術：

以扭扭車、漂移車為代表的電動玩具車在目前得到了大量普及。其中，電路板是這些玩具車中必不可少的部件，而為了使玩具車使用時較為可靠，電路板必須具備較好的防水功能。現有技術中，將電路板的電池組和主控制電路板都安裝在金屬板的底部，而這種設計，使得電路板和電池組易于與水接觸，防水性較差，因此有必要進行改進。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種防水效果好的電動扭扭車。

本實用新型所采用的技術方案是：一種電動扭扭車，包括本體和兩個輪子，還包括第一電機、第二電機、主控制電路板、電池、主控制電路板倉和電池倉；所述主控制電路板倉和電池倉的形狀均為開口朝上的勺狀；所述第一電機、第二電機、電池均與主控制電路板連接；所述第一電機、第二電機位于不同側的輪子上。

作為該技術方案的改進，所述主控制電路板倉和電池倉的材料為金屬。

作為該技術方案的改進，所述主控制電路板倉通過連接軸與電池倉連通。

作為該技術方案的改進，還包括主控制電路板倉蓋和電池倉蓋；所述主控制電路板倉蓋和電池倉蓋位于主控制電路板倉和電池倉的上方。

進一步地，所述連接軸是空心的。

進一步地，還包括左傳感器電路板和右傳感器電路板；所述左傳感器電路板和右傳感器電路板分別包括微動開關、電子陀螺儀和電子加速度計；所述左傳感器電路板和右傳感器電路板均與主控制電路板連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的電動扭扭車，通過把主控制電路板和電池組都安裝在一個向上的勺形結構中，相比傳統(tǒng)的將電路板的電池組和主控制電路板都安裝在金屬板的底部, 本方案的防水性大大提高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的原理示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，是本實用新型一實施例的結構示意圖。一種電動扭扭車，包括本體1和兩個輪子2，還包括第一電機、第二電機、主控制電路板8、電池、主控制電路板倉3和電池倉4；所述主控制電路板倉3和電池倉4的形狀均為開口朝上的勺狀；所述第一電機、第二電機、電池均與主控制電路板8連接；所述第一電機、第二電機分別位于不同側的兩個輪子2上。

其中，電機是扭扭車的轉動部件，其與主控制電路板8相連，由主控制電路板8供電來驅動電機轉動。

進一步地，所述主控制電路板倉3和電池倉4的材料為金屬。

所述主控制電路板倉3通過中間的連接軸5與電池倉4連通。所述電池倉4和主控制電路板倉3的開口是朝上的，兩個倉體都類似于一個勺子的形狀。

其還包括主控制電路板倉蓋7和電池倉蓋6；所述主控制電路板倉蓋7和電池倉蓋6位于主控制電路板倉3和電池倉4的上方。

所述連接軸5是空心的。其一頭與電池倉4固定在一起，另一頭可以插進主控制電路板倉3內。

參照圖2，是本實用新型一實施例的原理示意圖。一種電動扭扭車，包括第一電機、第二電機、主控制電路板、電池；所述第一電機、第二電機、電池均與主控制電路板連接；所述第一電機、第二電機分別位于不同側的兩個輪子上。

其中，所述電機是扭扭車的轉動部件，它與主控制電路板相連，由主控制電路板供電來驅動電機轉動。

其還包括左傳感器電路板和右傳感器電路板；所述左傳感器電路板和右傳感器電路板分別包括微動開關、電子陀螺儀和電子加速度計；所述左傳感器電路板和右傳感器電路板均與主控制電路板連接。

所述電動扭扭車安裝有電子陀螺儀和電子加速度計，用來感知車體的傾斜角度，分別放置在主控制電路板倉3和電池倉4內。

電子陀螺儀是一種能測量物體轉動角速度的器件，電子加速度計是一種能測量加速度大小的器件，把這兩個器件安裝在車體里面，主控制電路板接收來自電子陀螺儀和電子加速度計的數據，整合后得到車體在前后方向的轉動角度，即車體前后方向的傾斜角度，由于車體和電機的定子是固定在一起的，所以這個傾斜角度也就是電機轉子相對定子轉過的角度。主控制電路板根據這個傾斜角度來驅動電機的轉子轉動，從而試圖抵消掉轉子和定子之間的相對轉動角度，整個過程中因為主控制電路板的控制器時刻都要檢測定子的傾斜角度來驅動電機轉動來抵消這個角度，從而使車體始終保持平衡，這就是電動平衡車的平衡原理。

本方案利用上面的原理，在左右兩個傳感器電路板上都安裝有電子陀螺儀和電子加速度計，用來感應左右兩個倉體相對水平面的傾斜角度，兩個傳感器電路板都連接到主控制電路板，主控制電路板連接第一電機和第二電機，主控制電路板分別根據兩個傳感器電路板傳過來的角度數據來分別驅動兩個電機轉動。當人站在兩個腳踏板上的時候，車子就可以行走了。為了提高系統(tǒng)的防水性，本方案把電池倉和主控制電路板倉做成開口向上的勺形結構，只要水不漫過倉體的上開口處，里面就不會進水。為了防止從上面濺水進入倉體內，在兩邊倉體上面分別放置了兩個蓋板。在車子里，電池、電池組和右邊傳感器電路板、主控制電路板的連接線都是通過中間的連接軸內部穿過來的。

為節(jié)約電能，在人沒有站上車子的時候，車子可以不啟動自平衡模式，這時候就需要一個元器件來檢測人有沒有站上車，所以本方案在腳踏板的下面安裝了兩個微動開關，腳踩上去后，兩個微動開關被壓下后連通，信號傳遞給主控制電路板，這個時候主控制電路板才讓整個車子啟動自平衡模式。當人下車以后，系統(tǒng)還在待機工作，同樣為了節(jié)約電能，系統(tǒng)在檢測到人下車后連續(xù)一段時間沒有再上車，則系統(tǒng)自動切斷電源，切斷電源后系統(tǒng)不再耗電。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。