1.一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,包括上板(1)和下板(2),其中:
所述上板(1)的一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)(4),該第一電機(jī)(4)上連接有穿過(guò)固設(shè)在下板(2)上的第一開(kāi)合螺母(42)的第一絲杠(41);
所述的上板(1)的另一側(cè)固設(shè)有第二開(kāi)合螺母(12);
所述的下板(2)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有2個(gè)回型滑道(15),該回型滑道(15)包括內(nèi)滑道(151)和外滑道(152),且內(nèi)外滑道之間設(shè)有通道(19),所述外滑道(152)外側(cè)與通道(19)對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵(3);
所述外滑道(152)內(nèi)滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊(5),每個(gè)滑塊(5)下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿;
所述下板(2)一側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)(9)和第三電機(jī)(10),且所述第二電機(jī)(9)上連接有穿過(guò)第二開(kāi)合螺母(12)的第二絲杠(13);
所述第三電機(jī)(10)上連接有與第三開(kāi)合螺母(17)嚙合的第三絲杠(14),且該第三開(kāi)合螺母(17)的兩螺母上分別固設(shè)有一個(gè)第二電磁鐵(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述的上板(1)下部開(kāi)設(shè)有滑槽(11),所述滑塊(5)的上端滑動(dòng)連接在滑槽(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述的第一絲杠(41)支撐在上板(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,其中每個(gè)所述的回型滑道(15)上設(shè)有至少4個(gè)通道(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,其中每相鄰兩個(gè)所述通道(19)之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述的第三絲杠(14)支撐在下板(2)上。