技術(shù)特征：

1.一種足底機構(gòu)，其特征在于，包括：

減振部(11)；

設(shè)置在所述減振部(11)的底部的防滑部(12)，所述防滑部(12)具有背離所述減振部(11)向外伸出的防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述減振部(11)由EVA材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述EVA材料的發(fā)泡倍數(shù)大于等于7N且小于等于11N，所述EVA材料的邵氏硬度大于等于40A且小于等于60A，所述EVA材料的原膠密度大于等于0.796g/cm³且小于等于1.194g/cm³。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述防滑部(12)還具有背離所述減振部(11)向外伸出的吸附結(jié)構(gòu)(122)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(122)為吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(122)為多個，多個所述吸附結(jié)構(gòu)(122)繞所述防滑部(12)的周向邊緣間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述防滑部(12)由硅膠、橡膠或粗糙皮革中的一種材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)為多個，多個所述防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)彼此間隔設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)在所述減振部(11)上的正投影呈條狀或環(huán)狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的足底機構(gòu)，其特征在于，所述防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)在所述減振部(11)上的正投影呈直線形，且正投影呈直線形的所述防滑凸起結(jié)構(gòu)(121)與所述足底機構(gòu)(10)的尾端向前端的延伸方向不平行。

11.一種機器人，包括本體和足底機構(gòu)(10)，所述足底機構(gòu)(10)設(shè)置在所述本體的底部，其特征在于，所述足底機構(gòu)(10)為權(quán)利要求1至10中任一項所述的足底機構(gòu)。