技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種爬樹機器人，包括控制系統(tǒng)和多個首尾相互轉(zhuǎn)動連接成開環(huán)支撐架的支撐關(guān)節(jié)，分別位于所述開環(huán)支撐架的兩端的所述支撐關(guān)節(jié)懸空的一端相互可拆卸連接，每個所述支撐關(guān)節(jié)上設(shè)置有兩組相互對稱的動力組件，所述動力組件包括連接在對應(yīng)的所述支撐關(guān)節(jié)上的支架以及安裝在所述支架上的爬行輪和爬行電機，所述爬行電機和所述爬行輪傳動連接，所述爬行輪所在的平面和對應(yīng)的所述支撐關(guān)節(jié)之間的夾角呈銳角，所述爬行電機和所述控制系統(tǒng)通訊連接。使用時爬行輪的行進方向和樹干的軸向之間成一定角度傾斜，爬行輪和樹干之間不易打滑，爬行速度也相對較快，樹木養(yǎng)護效率相對較高、不會破壞樹皮且負載相對較大。

技術(shù)研發(fā)人員：唐厝;黃欣;楊利
受保護的技術(shù)使用者：福建省泉州市第七中學
文檔號碼：201620438334
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.13
技術(shù)公布日：2016.11.30