本發(fā)明涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置。尤其特別地，本發(fā)明涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其中當駕駛員突然操作方向盤，當駕駛員造成方向盤快速碰到左右鎖定端，或當從路面反向輸入的強大作用(impact)被傳送時，皮帶張力的增強能夠防止跳齒現(xiàn)象的發(fā)生，其中跳齒現(xiàn)象使得形成在電機皮帶輪和螺母皮帶輪上的齒及皮帶發(fā)生跳動，并且一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件在無需電機或操作者的操作情況下進行滑動，以增加所述電機皮帶輪、所述螺母皮帶輪和所述皮帶之間的嚙合區(qū)域，于是，可以防止因所述皮帶的齒越過(moveover)所述電機皮帶輪的齒所造成的噪音、振動及皮帶受損，而且增加所述皮帶的路徑長度以增強所述皮帶的張力。

背景技術(shù)：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一電機皮帶輪殼體和一齒條殼體的側(cè)視圖。

如圖1所示，傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括：一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100和一輔助助力裝置120，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100從方向盤101延伸至相對的車輪108；所述輔助助力裝置120給所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100提供轉(zhuǎn)向輔助力。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100包括：一轉(zhuǎn)向軸102，所述轉(zhuǎn)向軸102的一端連接至所述方向盤101，并且與所述方向盤101一起旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向軸102的另一端通過一對萬向節(jié)103連接至小齒輪軸104。另外，所述小齒輪軸104通過一齒條齒桿機構(gòu)105連接至一齒條桿109，所述齒條桿109的相對兩端通過橫拉桿106和轉(zhuǎn)向節(jié)臂107連接至所述車輪108。

所述齒條齒桿機構(gòu)105是通過形成在所述小齒輪軸104上的小齒輪111和形成在所述齒條桿109的外周表面一側(cè)的齒條112而形成的，其中，所述小齒輪111與所述齒條桿109彼此嚙合。因此，當駕駛員操作方向盤101時，在所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100內(nèi)會產(chǎn)生一扭矩，并且所產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由所述齒條齒輪機構(gòu)105和所述橫拉桿106以使所述車輪108轉(zhuǎn)向。

所述輔助助力裝置120包括：一扭矩傳感器121，所述扭矩傳感器121用于檢測駕駛員施加在所述方向盤101上的扭矩，并且輸出一與所檢測到的扭矩成比例的電信號；一電子控制單元123(electroniccontrolunit，簡稱ecu)，所述電子控制單元123用于根據(jù)所述扭矩傳感器121所傳送的電信號而生成一控制信號；一電機130，所述電機130用于根據(jù)所述電子控制單元123所傳送的控制信號而產(chǎn)生一輔助助力；以及一皮帶式變速器140，所述皮帶式變速器140用于將所述電機130所產(chǎn)生的輔助助力經(jīng)由一皮帶而傳送至所述齒條桿109。

因此，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置是如此配置，這樣，通過所述方向盤101的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由所述齒條齒桿機構(gòu)105而被傳送至所述齒條桿109，并且所述電機130根據(jù)所產(chǎn)生的扭矩而產(chǎn)生的輔助助力通過所述皮帶式變速器140并經(jīng)由一滾珠絲杠單元150而被傳送至所述齒條桿109。亦即，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100所產(chǎn)生的扭矩和所述電機130所產(chǎn)生的輔助助力相互結(jié)合，使得所述齒條桿109沿軸向方向滑動。

另外，如圖2所示，通過多個螺栓209使得齒輪殼體235和齒條殼體207相耦接，從而固定所述電機130，其中所述齒輪殼體235包圍所述電機130。在轉(zhuǎn)向之時，當一電機軸203旋轉(zhuǎn)而帶動一皮帶143時，使得一滾珠螺母205區(qū)域旋轉(zhuǎn)，并且一作用力作用于通過皮帶143的張力而彼此拉動所述電機軸203和所述齒條桿109軸的方向，其中所述齒條桿109設(shè)有滾珠螺母205。

如上所述的作用力集中在介于所述齒輪殼體235和所述齒條殼體207之間的螺栓209耦接區(qū)域，其為機械上最弱的部分。由于所述電機軸203在旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的振動和碰撞而使所述螺栓209發(fā)生松動現(xiàn)象，所述電機軸203朝著設(shè)有所述滾珠螺母205的齒條桿109移動，因此，減少所述皮帶143的張力，進而所述皮帶143的齒越過(moveover)所述驅(qū)動滑輪210。于是會產(chǎn)生噪音，并且所述皮帶143受損，進而轉(zhuǎn)向輔助力也不能被正確地傳送。

上述傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向裝置存有一問題在于：當駕駛員突然操作方向盤，當駕駛員造成方向盤快速碰到左右鎖定端，或當從路面反向輸入的強烈作用被傳送時，會發(fā)生一跳齒現(xiàn)象(toothjumpphenomenon)，該現(xiàn)象使得形成在電機皮帶輪和螺母皮帶輪上的齒及皮帶發(fā)生跳動，這樣，轉(zhuǎn)向輔助力不能夠被正確地傳送。

另外，傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向裝置還存在一問題在于，由于耐久性而使所述皮帶的張力減小，因此，所述皮帶、所述電機皮帶輪和所述螺母皮帶輪彼此之間不能夠穩(wěn)定地嚙合，并且嚙合區(qū)域減小，進而所述皮帶的齒越過所述驅(qū)動滑輪的齒。于是產(chǎn)生噪音和振動，并且皮帶受損。

另外，在車輛運轉(zhuǎn)過程中遇到緊急情況并突然執(zhí)行轉(zhuǎn)向的狀況下，會產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象，從而造成車輛穩(wěn)定性的致命問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的在于，提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，當駕駛員突然操作方向盤，當駕駛員造成方向盤快速碰到左右鎖定端，或當從路面反向輸入的強大作用(impact)被傳送時，皮帶的張力得到增強，以防止一跳齒現(xiàn)象的發(fā)生(其中跳齒現(xiàn)象使得形成在電機皮帶輪、螺母皮帶輪上的齒和皮帶發(fā)生跳動)，從而改善車輛的行駛穩(wěn)定性，并且通過避免振動和噪音的發(fā)生以提供給駕駛員一種舒適轉(zhuǎn)向感。

另外，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件在無需電機或操作者的操作情況下進行滑動，以增加所述電機皮帶輪、所述螺母皮帶輪和所述皮帶之間的嚙合區(qū)域，于是，可以防止因所述皮帶的齒越過所述電機皮帶輪的齒所造成的噪音、振動及皮帶受損，而且增加所述皮帶的路徑長度以增強所述皮帶的張力。

本發(fā)明的目的并非僅限于上述公開的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過以下描述而清楚地理解本發(fā)明的其他目的。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置。所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括：一齒條殼體，其包括一滑動凹槽，所述滑動凹槽形成在一電機耦接孔和一滾珠螺母耦接孔之間，其中在所述電機耦接孔內(nèi)安裝一電機皮帶輪，在所述滾珠螺母耦接孔內(nèi)安裝一螺母皮帶輪，所述滑動凹槽形成為沿垂直于安裝有皮帶的縱向方向上延伸；以及一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件包括：一中間軸，所述中間軸的一端插入至所述滑動凹槽，所述中間軸的另一端耦接至一連接構(gòu)件，一對輥(rollers)耦接至所述連接構(gòu)件的相對兩端，以緊固所述皮帶的外周表面的相對兩側(cè)，所述中間軸沿所述滑動凹槽滑動以調(diào)整所述皮帶的張力。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，當駕駛員突然操作方向盤，當駕駛員造成方向盤快速碰到左右鎖定端，或當從路面反向輸入的強大作用(impact)被傳送時，皮帶的張力得到增強，以防止一跳齒現(xiàn)象的發(fā)生(其中跳齒現(xiàn)象使得形成在電機皮帶輪、螺母皮帶輪上的齒及皮帶發(fā)生跳動)，從而改善車輛的行駛穩(wěn)定性，與此同時，通過避免振動和噪音的發(fā)生以提供給駕駛員一種舒適轉(zhuǎn)向感。

另外，一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件在無需電機或操作者的操作情況下進行滑動，以增加所述電機皮帶輪、所述螺母皮帶輪和所述皮帶之間的嚙合區(qū)域，于是可以防止因所述皮帶的齒越過所述電機皮帶輪的齒所造成的噪音、振動及皮帶受損，而且增加所述皮帶的路徑長度以增強所述皮帶的張力。

附圖說明

結(jié)合參考以下的附圖和詳細說明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢，其中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一電機皮帶輪殼體和一齒條殼體的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的透視圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖；

圖5a至圖5d是根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的一滑動凹槽和一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的變形實施例的圖解視圖；

圖6a至圖6b為根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的耦接狀態(tài)的變形實施例的截面剖視圖；

圖7a至圖7c為根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的操作的示意圖；以及

圖8為電動助力轉(zhuǎn)向裝置的擴展側(cè)皮帶的路徑長度的減少量與電動助力轉(zhuǎn)向裝置的松弛側(cè)皮帶的路徑長度的增加量之間的關(guān)系圖。

具體實施方式

以下，結(jié)合參考附圖，將具體描述本發(fā)明的具體實施例。在添加附圖標記給每一附圖中的構(gòu)件時，值得注意的是，盡管顯示在不同的附圖中，但是它們表示相同或相似的構(gòu)件。此外，在本發(fā)明的下文描述中，如果并入本文的已知功能和配置的詳細描述會使本發(fā)明的主題變得不清楚，那么將其省略。

另外，在描述本發(fā)明的構(gòu)件時，可以使用術(shù)語，例如第一、第二、a、b、(a)、(b)等類似詞。這些術(shù)語僅是為了將一結(jié)構(gòu)構(gòu)件與其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件區(qū)別出來，并且一相應(yīng)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的屬性、次序、順序等不應(yīng)受限于該術(shù)語。應(yīng)當指出，當在說明書中描述一個構(gòu)件與另一個構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”時，雖然說明第一個構(gòu)件可以直接地與第二個構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”，一第三個構(gòu)件也可能在第一個構(gòu)件與第二構(gòu)件之間“連接”“耦接”“接合”。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的透視圖。圖4是圖3的側(cè)視圖。圖5a至圖5d是根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的一滑動凹槽和一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的變形實施例的圖解視圖。圖6a至圖6b為根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的耦接狀態(tài)的變形實施例的截面剖視圖。圖7a至圖7c為根據(jù)本發(fā)明所述實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件的操作的示意圖。圖8為電動助力轉(zhuǎn)向裝置的擴展側(cè)皮帶的路徑長度的減少量與電動助力轉(zhuǎn)向裝置的松弛側(cè)皮帶的路徑長度的增加量之間的關(guān)系圖。

如這些圖及圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括：一齒條殼體305，所述齒條殼體305包括一滑動凹槽308，所述滑動凹槽308形成在一電機耦接孔331和一滾珠螺母耦接孔351之間，其中在所述電機耦接孔331內(nèi)安裝一電機皮帶輪330，在所述滾珠螺母耦接孔351內(nèi)安裝一螺母皮帶輪350，所述滑動凹槽308形成為沿垂直于安裝有一皮帶310的縱向方向上延伸；以及一張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370包括：一中間軸375，所述中間軸375的一端插入至所述滑動凹槽308，所述中間軸375的另一端耦接至一連接構(gòu)件373，一對輥(rollers)371、372耦接至所述連接構(gòu)件373的相對兩端，以緊固所述皮帶310的外周表面的相對兩側(cè)，所述中間軸375沿所述滑動凹槽308滑動以調(diào)整所述皮帶310的張力。

所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括一驅(qū)動單元和一從動單元，以輔助一轉(zhuǎn)向力。

所述驅(qū)動單元包括：一電機301，其被一電子控制單元所控制；一電機皮帶輪330，所述電機皮帶輪330耦接至一電機軸303，以將所述電機301的驅(qū)動力經(jīng)由所述皮帶310而傳送至所述螺母皮帶輪350；以及所述皮帶310等。

另外，所述皮帶310圍繞所述電機皮帶輪330和所述螺母皮帶輪350，以將所述電機皮帶輪330的旋轉(zhuǎn)力傳送至所述螺母皮帶輪350。

另外，所述皮帶310被劃分為一第一耦接部311、一第二耦接部312以及連接部313，其中所述第一耦接部311與所述電機皮帶輪330相嚙合，所述第二耦接部312與所述螺母皮帶輪350相嚙合，所述連接部313與所述第一耦接部311和所述第二耦接部312互連。

此處，所述輥371、372(將在下文中描述)受到所述連接部313的支撐，這樣，可以增強所述皮帶310的張力。

另外，所述從動單元包括：一滾珠螺母309，所述滾珠螺母309用以支撐在所述齒條殼體305內(nèi)的齒條桿307及耦接至所述滾珠螺母309的外周表面的螺母皮帶輪350，其中所述齒條殼體305包圍所述齒條桿307。

另外，一齒輪殼體305a和一電機殼體302耦接至所述齒條殼體305。

所述齒條殼體305形成有電機耦接孔331和一滾珠螺母耦接孔351，其中在所述電機耦接孔311內(nèi)安裝所述電機皮帶輪330，在所述滾珠螺母耦接孔351內(nèi)安裝所述螺母皮帶輪350，這樣，所述電機皮帶輪330、所述螺母皮帶輪350和所述皮帶310被設(shè)置在所述齒條殼體305內(nèi)，并且所述齒條殼體305通過一緊固件耦接至所述齒輪殼體305a。

連接至所述電機301的所述電機皮帶輪330與連接至所述齒條桿307的螺母皮帶輪350彼此平行設(shè)置，并且所述皮帶310圍繞在所述電機皮帶輪330和所述螺母皮帶輪350上，以將所述電機301的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由所述滾珠螺母309傳送至所述齒條桿307，并且通過所述滾珠螺母309的運轉(zhuǎn)而使所述齒條桿307從一側(cè)移動至另一側(cè)，從而產(chǎn)生一轉(zhuǎn)向輔助力。

所述滾珠螺母309通過旋轉(zhuǎn)的滾珠而耦接至所述齒條桿307，于是使得所述齒條桿307在所述齒條殼體305和所述齒輪殼體305a的內(nèi)部滑動。所述螺母皮帶輪350安裝在所述滾珠螺母309的外周表面以旋轉(zhuǎn)所述滾珠螺母309，這樣，所述齒條桿307從一側(cè)移動至另一側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力。

如上所述，使得所述滾珠螺母309旋轉(zhuǎn)的所述螺母皮帶輪350通過所述皮帶310與所述電機皮帶輪330協(xié)同旋轉(zhuǎn)。當耐久性老化后，所述皮帶310的張力降低，于是，所述電機皮帶輪330、所述螺母皮帶輪350和所述皮帶310之間產(chǎn)生滑動，這使得助力傳輸性能變差。

另外，當裝配所述齒條殼體305和所述電機301時，在測量所述皮帶310的張力的同時，裝配所述齒條殼體305和所述電機301在設(shè)置張力值的相應(yīng)位置處。但是，當耐久性老化之后，由于張力的減小、方向盤101的突然操作、及從路面反向輸入的作用等，因而產(chǎn)生所述皮帶310的滑動。

尤其，當突然操作方向盤101或從路面反向輸入的作用被傳送時，可能會造成滑動，或者可能產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象，以使得形成在所述電機皮帶輪330和所述螺母皮帶輪350上的齒及皮帶310發(fā)生跳動，于是就產(chǎn)生了問題。

因此，本發(fā)明提供所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370，以調(diào)整所述皮帶310的張力。所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370包括所述中間軸375、所述連接構(gòu)件373以及所述一對輥371、372。

首先，所述中間軸375的一端插入至所述滑動凹槽308而可滑動，所述中間軸375的另一端耦接至所述連接構(gòu)件373以與所述連接構(gòu)件373一起沿著所述滑動凹槽308移動。

在所述連接構(gòu)件373的相對兩端分別設(shè)有所述一對輥371、372(例如一第一輥為371，一第二輥為372)的旋轉(zhuǎn)軸371a、372a，并且所述第一輥371和所述第二輥372分別耦接至所述旋轉(zhuǎn)軸371a、372a。

所述旋轉(zhuǎn)軸371a、372a與所述中間軸375平行設(shè)置，并且與所述中間軸375間隔相同的間距。所述一對輥371、372分別通過旋轉(zhuǎn)支撐組件371b和372b耦接至旋轉(zhuǎn)軸371a、372a。

此處，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件371b、372b可以由例如針式軸承提供，并且支撐所述旋轉(zhuǎn)軸371a、372a與所述一對輥371、372之間的間隙。

所述第一輥371和所述第二輥372向內(nèi)緊固所述皮帶310的外周表面的相對兩側(cè)，以擴展所述皮帶310。

換言之，所述第一輥371和所述第二輥372與所述皮帶310彼此嚙合，且使得所述皮帶310的相對兩側(cè)變窄，以增加所述皮帶310的張力，這樣，所述皮帶310與所述電機皮帶輪330和所述皮帶310與所述螺母皮帶輪350彼此穩(wěn)定地嚙合。

另外，由于所述皮帶310、所述電機皮帶輪330和所述螺母皮帶輪350之間的嚙合區(qū)域的增加，于是可以防止噪音、振動及所述皮帶310受損的發(fā)生，其可能發(fā)生于所述皮帶310的齒越過所述電機皮帶輪330的齒。

此時，由于所述中間軸375滑動地插入至所述滑動凹槽308，當所述電機皮帶輪330沿所述電機301的驅(qū)動力的一方向而旋轉(zhuǎn)時，使得所述皮帶310的任意一個連接部313拉緊(tensioned)，所述第一輥371和所述中間軸375沿所述滑動凹槽308滑動，因此，所述第二輥372也滑動，這樣，使得所述皮帶310的其余拉緊的連接部313進一步向內(nèi)變緊。

由于所述電機皮帶輪330在無需電機或操作者的操作下沿一方向旋轉(zhuǎn)，因此，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370沿所述滑動凹槽308滑動，于是調(diào)整了所述皮帶310的張力。

另外，所述電機殼體302以如下方式耦接至所述齒條殼體305：所述電機軸303偏心地耦接至所述電機耦接孔311，這樣，在設(shè)置所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370以調(diào)整所述皮帶310的張力的情況下能夠設(shè)置所述皮帶310的張力值。

換言之，所述電機皮帶輪330和所述電機軸303安裝成偏心于所述電機耦接孔331。這樣，通過旋轉(zhuǎn)耦接至所述齒條殼體305的所述電機殼體302，可以調(diào)整所述皮帶的張力。

同時，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370的所述中間軸375沿著所述滑動凹槽308滑動，但是所述連接構(gòu)件373、所述一對輥371、372不會相對于所述中間軸375旋轉(zhuǎn)。

換言之，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370僅執(zhí)行與所述中間軸375一起的往復滑動運動，以調(diào)整所述皮帶310的張力，其中所述中間軸375沿著所述滑動凹槽308滑動。

另外，當電機301突然旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而使電機皮帶輪330旋轉(zhuǎn)時，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370擴展所述皮帶310的所述連接部313的其中之一，從而增加其余拉緊的所述連接部313的張力，而不是通過選擇性施加一作用力于所述第一輥371或所述第二輥372以調(diào)整所述皮帶的張力。

圖5a至圖5d顯示所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370的變形實施例，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370在避免旋轉(zhuǎn)的同時僅執(zhí)行往復滑動運動，其中所述滑動凹槽308和所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370被示意性示出。

首先，圖5a顯示所述滑動凹槽308形成在所述齒條殼體305內(nèi)，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370插入至所述滑動凹槽308以滑動。

另外，圖5b顯示一實施例，其中所述滑動凹槽308形成在所述齒條殼體305內(nèi)，所述中間軸375與耦接至所述連接構(gòu)件373一端相對的一端耦接至所述滑動凹槽308，突出于所述中間軸375相對兩側(cè)的一引導部576設(shè)置在所述中間軸375的所述端。

另外，圖5c顯示一實施例，其中所述滑動凹槽308形成在所述齒條殼體305內(nèi)，一平面狀578形成在插入至所述滑動凹槽308的所述中間軸375上。

所述平面狀578與所述滑動凹槽308的內(nèi)周表面接觸，以防止所述中間軸375旋轉(zhuǎn)，于是，允許所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370僅執(zhí)行往復滑動運動。

另外，圖5d顯示一實施例，其中所述滑動凹槽308形成在所述齒條殼體305內(nèi)，設(shè)置兩個中間軸375，以插入至所述滑動凹槽308，并且與所述連接構(gòu)件373相耦接。若有需要，可以設(shè)置多于兩個的中間軸375。

當多個中間軸375插入至所述滑動凹槽308，以防止所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370的旋轉(zhuǎn)。

另外，圖6a和圖6b顯示實施例，其中，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370插入至所述齒條殼體305和所述齒輪殼體305a，以防止所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370從所述滑動凹槽308脫離或傾斜。

參照圖6a，所述齒輪305a也形成有另一滑動凹槽308a，其形狀與所述滑動凹槽308相對應(yīng)，且在面向所述齒條殼體305的所述滑動凹槽308的位置處。所述中間軸375形成為延伸，以至所述中間軸375的相對兩端分別插入至所述滑動凹槽308、308a。

換言之，耦接至所述連接構(gòu)件373的所述中間軸375的一端突出穿過所述連接構(gòu)件373。所述中間軸375的相對兩端插入至所述滑動凹槽308、308a以滑動，這樣，所述中間軸375沿所述滑動凹槽308、308a的同時，而且為穩(wěn)定地滑動。

另外，參照圖6b，所述齒條殼體305包括一夾持部(holderportion)308b，其形成為從所述滑動凹槽308突出且朝向所述齒輪殼體305a。

所述夾持部308b形成為朝向所述齒輪殼體305a突出，以增加插入至所述滑動凹槽308的所述中間軸375的插入長度，并且支撐所述中間軸375。所述夾持部308b可以形成為從所述齒輪殼體305a的滑動凹槽308a朝向所述齒條殼體305突出。

因此，所述中間軸375插入至所述滑動凹槽308，以支撐所述夾持部308b，并且在不從所述滑動凹槽308脫離或傾斜的情況下穩(wěn)定地滑動。

結(jié)合參考圖7a至圖7c，以下將詳細描述通過所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370來調(diào)整皮帶310的張力。

圖7a顯示所述電機301被驅(qū)動之前的一狀態(tài)，其中，在圖中，所述第一輥371支撐所述皮帶310的左側(cè)，所述第二輥372支撐所述皮帶310的右側(cè)。

另外，如圖7b所示，當所述電機301被驅(qū)動時，所述電機輪滑330順時針方向旋轉(zhuǎn)，所述皮帶310的左側(cè)為擴展，而所述皮帶310的右側(cè)為松弛。所述皮帶310的左側(cè)使得所述第一輥371和所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370向左滑動，與此同時，所述第二輥372也向左滑動，從而使得所述皮帶310的右側(cè)擴展。

由于所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370向左滑動，因此，所述皮帶310的右側(cè)被向左拉而被高度拉緊。

此時，由于擴展側(cè)的皮帶310(即所述皮帶310的左側(cè))的路徑長度的減少量小于松弛側(cè)的皮帶310(即所述皮帶310的右側(cè))的路徑長度的增加量，因此，增加了整個皮帶310的路徑長度。所述皮帶310的長度自身受到限制，而整個皮帶310路徑長度的增加，因此，增加所述皮帶310的張力。

此處，所述皮帶310的路徑長度是指所述皮帶310圍繞并與所述電機皮帶輪330、所述螺母皮帶輪350及所述一對輥371、372相嚙合狀態(tài)下的一長度。在所述皮帶310的路徑長度比在所述皮帶310嚙合之前時的皮帶310的長度更長的情況下，所述皮帶310處于擴展狀態(tài)。

相反，在所述皮帶310的路徑長度比在所述皮帶310嚙合之前時的皮帶310的長度更短的情況下，所述皮帶310處于拉緊狀態(tài)。

另外，與此相反，圖7c顯示一狀態(tài)，其中所述電機皮帶輪330為逆時針旋轉(zhuǎn)，以至所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370向右滑動。

與此有關(guān)的，圖8顯示一圖表，從中可以看出擴展側(cè)皮帶310的路徑長度的減少量與松弛側(cè)皮帶310的路徑長度的增加量的關(guān)系。

從圖中也可以看出，所述擴展側(cè)皮帶310的路徑長度的減小量小于所述松弛側(cè)皮帶310的路徑長度的增加量。由于增加了所述擴展側(cè)皮帶310的路徑長度的減小量，因此，進一步增加所述松弛側(cè)皮帶310的路徑長度的增加量。

亦即，由于所述擴展側(cè)皮帶310為擴展，因此，增加了所述擴展側(cè)皮帶310的路徑長度的減小量與所述松弛側(cè)皮帶310的路徑長度的增加量之間的差值，并且由于所述擴展側(cè)皮帶310為擴展，于是，也增加了所述皮帶310的張力。

由于所述擴展側(cè)皮帶310為擴展，因此，所述中間軸375滑動至所述滑動凹槽308的相對兩側(cè)，并且由于所述中間軸375滑動至所述滑動凹槽308的相對兩側(cè)，因此，所述皮帶310的張力因所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件370而逐漸增加。

根據(jù)本發(fā)明具有上述形狀和結(jié)構(gòu)的實施例，當駕駛員造成方向盤快速碰到左右鎖定端，或當從路面反向輸入的強大作用(impact)被傳送時，皮帶的張力得到增強，以防止一跳齒現(xiàn)象的發(fā)生(其中跳齒現(xiàn)象使得形成在電機皮帶輪、螺母皮帶輪上的齒和皮帶發(fā)生跳動)，從而改善車輛的行駛穩(wěn)定性，與此同時，通過避免振動和噪音的發(fā)生，以提供給駕駛員一種舒適轉(zhuǎn)向感。

另外，所述張力調(diào)節(jié)構(gòu)件在無需電機或操作者的操作情況下進行滑動，以增加所述電機皮帶輪、所述螺母皮帶輪和所述皮帶之間的嚙合區(qū)域，于是，可以防止因所述皮帶的齒越過所述電機皮帶輪的齒所引起的噪音、振動及皮帶受損，而且增加所述皮帶的路徑長度以增強所述皮帶的張力。

甚至如上文所述，本發(fā)明的實施例中所有構(gòu)件是以單個單元結(jié)合而成，或是以單個單元結(jié)合地進行操作，本發(fā)明的實施例不僅僅限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍情況下，在所有結(jié)構(gòu)構(gòu)件中，至少兩個構(gòu)件可以選擇性結(jié)合和操作。

盡管本發(fā)明的優(yōu)選實施例已經(jīng)說明了用途，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的范圍和發(fā)明的精神的情況下能夠理解不同的修改、補充和替代，這些修改、補充和替代也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。因此，在本發(fā)明中所披露的實施例意在說明本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，并且該些實施例并不限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來進行解釋。