本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)業(yè)用履帶式行走裝置，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)前端進行推土，后端進行旋耕、起壟作業(yè)，并可進行牽引運輸作業(yè)的多功能水田履帶拖拉機。

背景技術(shù)：

目前，我國的水田作業(yè)只有播種和收割機械化程度較高，水田作業(yè)的瓶頸在于耕作。目前，我國大部分農(nóng)村基本采用手扶拖拉機旋耕、畜力或輪式拖拉機進行作業(yè)。手扶拖拉機或者畜力耕作，工作效率較低，勞動強度大；如果連續(xù)使用大中型輪式拖拉機帶旋耕機耕作，將使水田的泥腳進一步加深，給水田下一步作業(yè)帶來進一步的困難。國內(nèi)水田耕作機大都借鑒了收割機的結(jié)構(gòu)，不是根據(jù)水田耕作需求開發(fā)，因此存在如下問題：外觀簡陋，操縱舒適性差，行走系密封不可靠，整機匹配不盡合理，功能單一等問題。水田履帶拖拉機由于接地比壓小，工作效率高，目前已經(jīng)開始被農(nóng)民普遍接受。因此，研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用可靠，功能多樣的水田履帶拖拉機勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便可靠，具有旋耕、推土和牽引等功能的多功能水田履帶拖拉機。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達到上述目：一種水田履帶拖拉機，包括：車架、鏟刀裝置、覆蓋件總成、動力裝置及附件、轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)、液壓系統(tǒng)及工作裝置、動力傳動裝置和行走機構(gòu)。車架為整機的基礎(chǔ)，其他部件直接或者間接安裝在車架上；鏟刀裝置的鏟刀臂支座固定于車架的鏟刀安裝支座上；覆蓋件總成分別固定在車架的底板后安裝支架和底板前安裝支架上；動力裝置及附件的柴油機總成固定在車架車架縱梁中部的發(fā)動機安裝支座上；轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)的各操縱桿件和踏板分別固定在覆蓋件總成的各處；液壓系統(tǒng)及工作裝置的齒輪泵連接在柴油機總成的齒輪泵法蘭處，后端的懸掛桿件連接在懸掛安裝板上，液壓系統(tǒng)和工作裝置間依靠懸掛油缸油管連接；動力傳動裝置的離合器殼體連接在柴油機總成上，后端通過變速箱支架連接在車架上；行走機構(gòu)的輪系固定在車架的行車架上。

車架包括：鏟刀安裝支座、車架縱梁、張緊裝置固定裝置、擺動式臺車安裝支架、車梯、行車架、后導(dǎo)向輪安裝支架、底板后安裝支架、變速箱后支座、懸掛安裝板、半軸殼固定支架、后橫梁、底板前安裝支架、離合器安裝支座、中橫梁、發(fā)動機安裝支座、前橫梁、配重架；鏟刀安裝支座固接在車架縱梁前端的外側(cè)面上；張緊裝置固定裝置固接在行車架前端的外側(cè)面上；擺動式臺車安裝支架固接在行車架的下表面上；車梯固接在行車架的上表面；行車架通過三個支腿固接在車架縱梁上；后導(dǎo)向輪安裝支架固接在行車架的后端面上；底板后安裝支架、變速箱后支座固接在后橫梁的上表面；懸掛安裝板固接在后橫梁的后面，半軸殼固定支架固接在后橫梁的上表面；后橫梁固接在左右兩根車架縱梁的后部；底板前安裝支架固接在左右兩根車架縱梁的中部；離合器安裝支座固接在中橫梁的上表面；發(fā)動機安裝支座通過螺釘連接在車架縱梁的上面；前橫梁固接在左右兩根車架縱梁的前部；配重架固接在前橫梁的前表面。

鏟刀裝置包括：主刀片、推土板、油缸銷軸、鏟刀臂、油缸、鏟刀銷軸、鏟刀臂支座、油管；每個主刀片通過螺釘連接在推土板上；推土板固接在鏟刀臂的前端；油缸銷軸用于鉸接油缸和鏟刀臂；油缸通過油缸銷軸鉸接鏟刀臂和鏟刀臂支座；鏟刀銷軸鉸接鏟刀臂和鏟刀臂支座；每個鏟刀臂支座通過螺釘連接在鏟刀安裝支座上；油管連接油缸和液壓系統(tǒng)。

覆蓋件總成包括：機罩、檔泥板、橡膠地板、地板總成、地板減震器、燃油箱罩殼、遮陽棚支架、遮陽棚、液壓油箱罩殼、后視鏡、儀表罩、前風(fēng)擋總成；機罩鉸接在前風(fēng)擋總成上；檔泥板固接在地板總成上；橡膠地板鋪在地板總成的上表面，并且通過螺釘和壓板固定。地板減震器通過螺釘連接地板總成和底板后安裝支架；燃油箱罩殼、遮陽棚支架、液壓油箱罩殼、前風(fēng)擋總成通過螺釘安裝在地板總成上；遮陽棚通過螺釘安裝在遮陽棚支架上；后視鏡、儀表罩通過螺釘安裝在前風(fēng)擋總成上。

動力裝置及附件包括：散熱器、柴油機總成、飛輪、腳油門、熄火拉線按鈕、油管、燃油箱、手油門、空濾、消聲器；散熱器通過螺釘安裝于柴油機總成的風(fēng)扇前端，通過管路連接柴油機總成40，通過螺釘固定在車架上；柴油機總成前端通過螺釘連接在發(fā)動機安裝支座上，后端通過螺釘連接在動力傳動裝置上；飛輪通過螺釘安裝在柴油機總成的后端；腳油門通過螺釘安裝在地板總成上；熄火拉線安裝在儀表罩上；油管連接發(fā)動機油泵和燃油箱；手油門通過螺釘安裝液壓油箱罩殼上；空濾通過進氣管連接柴油機總成的進氣口，并通過螺釘安裝在柴油機總成的上部；消聲器通過排氣管連接于柴油機總成排氣口，并通過螺釘連接于車架上。

轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向拉桿、駐車?yán)瓧U、棘爪、齒板、上操縱軸搖臂合件、上拉桿合件、駐車固定搖臂套筒合件、制動踏板總成、駐車制動上拉桿合件、回位彈簧、過渡軸搖臂合件、駐車制動搖臂合件、過渡軸、過渡軸支架、下調(diào)節(jié)拉桿合件、制動搖臂合件、上操縱軸；轉(zhuǎn)向拉桿通過銷釘連接在上操縱軸搖臂合件上；駐車?yán)瓧U通過卡槽連接在覆蓋件總成的儀表罩上；棘爪通過銷釘連接在覆蓋件總成的儀表罩上；齒板固接在制動踏板總成上；上操縱軸搖臂合件、駐車固定搖臂套筒合件、制動踏板總成裝在上操縱軸上；上拉桿合件的上下兩端分別固定在上操縱軸搖臂合件和過渡軸搖臂合件上；駐車制動上拉桿合件上下兩端分別固定在駐車固定搖臂套筒合件和駐車制動搖臂合件上；回位彈簧的上下兩端分別固定在駐車制動上拉桿合件和地板總成上；過渡軸搖臂合件通過過渡軸固定在過渡軸支架上；過渡軸支架、制動搖臂合件通過螺釘固定在變速箱上蓋上；下調(diào)節(jié)拉桿合件的前后兩端分別連接在過渡軸支架和制動搖臂合件上；上操縱軸連接在前風(fēng)擋總成上。

液壓系統(tǒng)及工作裝置包括：液壓油散熱器、液壓油散熱器進油管、無級變速器、無級變速器操縱桿、濾油器進油管、濾油器、濾油器回油管、限位鏈、下拉桿、牽引板、提升桿、外提升臂、提升軸、提升器支架總成、內(nèi)提升臂、上拉桿固定架、上拉桿、液壓輸出接頭、液壓輸出油管、懸掛油缸油管、懸掛升降手柄、液壓輸出手柄、鏟刀升降手柄、液壓閥塊總成、液壓油箱、齒輪泵油管、無級變速器油管、懸掛油缸、鏟刀油管、齒輪泵；液壓油散熱器通過螺釘連接在散熱器的前端；液壓油散熱器進油管的兩端分別連接在液壓油散熱器和無級變速器上；無級變速器操縱桿通過螺釘連接在變速箱左側(cè)面上；濾油器進油管的兩端分別連接無級變速器和濾油器；濾油器通過螺釘連接在變速箱左側(cè)面上；濾油器回油管的兩端分別連接無級變速器和濾油器；限位鏈的兩端通過銷釘分別連接后橫梁和下拉桿；下拉桿通過銷釘連接懸掛安裝板上；牽引板的兩端分別插在下拉桿的球頭內(nèi)；提升桿兩端通過銷釘分別連接下拉桿和外提升臂；外提升臂通過花鍵安裝在提升軸上；提升軸安裝在提升器支架總成的安裝孔內(nèi)；提升器支架總成安裝在變速箱總成上蓋上；內(nèi)提升臂的兩端分別安裝在提升軸和懸掛油缸上；上拉桿固定架、上拉桿通過螺釘安裝在提升器支架總成的后部；液壓輸出接頭安裝在液壓油箱罩殼上；液壓輸出油管的兩端分別連接液壓輸出接頭和液壓閥塊總成； 懸掛油缸油管的兩端分別連接懸掛油缸和液壓閥塊總成； 懸掛升降手柄、液壓輸出手柄、鏟刀升降手柄通過銷釘連接在液壓閥塊總成上；液壓閥塊總成通過螺釘連接在液壓油箱上；液壓油箱通過緊固帶連接在地板總成上；齒輪泵油管的兩端分別連接液壓油箱和齒輪泵；無級變速器油管的兩端分別連接液壓油箱和無級變速器操縱桿；懸掛油缸的兩端分別通過銷釘連接提升器支架總成和內(nèi)提升臂；鏟刀油管的兩端分別連接液壓閥塊總成和鏟刀裝置的油管；齒輪泵通過螺釘連接在發(fā)動機上。

動力傳動裝置包括：離合器殼體、離合器支架、彈簧拉板、、回位彈簧、分離軸、搖臂、變速箱總成、變速箱支架、末端半軸、轉(zhuǎn)向制動撥叉、副變速桿、離合器踏板總成、拉桿、離合器片；離合器殼體前端通過螺釘連接在柴油機總成的后端，后端通過螺釘連接在變速箱總成的前端；離合器支架通過螺釘連接在合器安裝支座上，上部連接在離合器殼體上；彈簧拉板通過螺釘連接在車架上；回位彈簧的兩端分別掛在彈簧拉板和搖臂上；分離軸安裝在離合器殼體的安裝孔內(nèi)；搖臂一端固接在分離軸上，另外一端通過銷釘連接在拉桿上；無級變速器通過螺釘安裝在變速箱總成的側(cè)面；變速箱支架通過螺釘分別連接變速箱總成和變速箱后支座；左右末端半軸安裝在變速箱總成的半軸殼體內(nèi)；轉(zhuǎn)向制動撥叉安裝在變速箱總成的安裝孔內(nèi)；副變速桿通過銷釘連接在地板總成上；離合器踏板總成通過旋轉(zhuǎn)軸連接在前風(fēng)擋總成上；拉桿的兩端分別通過銷釘連接在搖臂和離合器踏板總成上；離合器片通過螺釘連接在柴油機總成的的飛輪上。

行走機構(gòu)包括：導(dǎo)向輪、橡膠履帶、前支重輪、平衡臺車、臺車軸、后導(dǎo)向輪；驅(qū)動輪；張緊裝置；導(dǎo)向輪、安裝在張緊裝置的前端；橡膠履帶環(huán)繞在導(dǎo)向輪、前支重輪、后導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪周圍；前支重輪安裝在行車架下部；平衡臺車通過臺車軸安裝在擺動式臺車安裝支架內(nèi)；后導(dǎo)向輪連接在行車架的后端；驅(qū)動輪通過花鍵連接在末端半軸上；張緊裝置安裝在張緊裝置固定裝置內(nèi)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達到如下有益效果：其一，整機布置合理，功能多樣，可以實現(xiàn)多種作業(yè)，擴大整機使用范圍，提高用戶收益；其二，無級變速器的應(yīng)用使整機可以實現(xiàn)無級變速，作業(yè)速度合理；其三，行走系三角形布置，驅(qū)動輪高置，振動小，工作環(huán)境好；其四，根據(jù)拖拉機人機工程學(xué)要求進行了操縱布置，操縱方便，轉(zhuǎn)向靈活，運行平穩(wěn)，工作高效；其五，零部件社會通用性好，價格便宜，維修成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的整機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的鏟刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的覆蓋件總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的動力裝置及附件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)E結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的液壓系統(tǒng)及工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的動力傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種水田履帶拖拉機的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述。水田履帶拖拉機是一種可以實現(xiàn)多功能作業(yè)的農(nóng)田作業(yè)機械。包括：車架A、鏟刀裝置B、覆蓋件總成C、動力裝置及附件D、轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)E、液壓系統(tǒng)及工作裝置F、動力傳動裝置G和行走機構(gòu)H。車架A為整機的基礎(chǔ)，其他部件直接或者間接安裝在車架上；鏟刀裝置B的鏟刀臂支座25通過螺釘固定于車架A的鏟刀安裝支座1上；覆蓋件總成C分別固定在車架A的底板后安裝支架8和底板前安裝支架13上；動力裝置及附件D的柴油機總成40固定在車架A車架縱梁2中部的發(fā)動機安裝支座16上，其他附件分別固定在車架或覆蓋件上；轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)E的各操縱桿件和踏板分別固定在覆蓋件總成的各處；液壓系統(tǒng)及工作裝置F的齒輪泵95連接在柴油機總成40的齒輪泵法蘭處，后端的懸掛桿件連接在懸掛安裝板10上，液壓系統(tǒng)和工作裝置間依靠懸掛油缸油管85連接；動力傳動裝置G的離合器殼體96連接在柴油機總成40上，后端通過變速箱支架103連接在車架A上；行走機構(gòu)H的輪系固定的車架A的行車架6上。

車架A主要包括：鏟刀安裝支座1；車架縱梁2；張緊裝置固定裝置3；擺動式臺車安裝支架4；車梯5；行車架6；后導(dǎo)向輪安裝支架7；底板后安裝支架8；變速箱后支座9；懸掛安裝板10；半軸殼固定支架11；后橫梁12；底板前安裝支架13；離合器安裝支座14；中橫梁15；發(fā)動機安裝支座16；前橫梁17；配重架18。車架A主要由不同規(guī)格的型鋼固接而成。車架是整個耕作機的機架，負責(zé)將各種系統(tǒng)連接組合成一個完整的系統(tǒng)，進而實現(xiàn)各種功能。車架縱梁2分為左、右兩根，構(gòu)成車架A的基礎(chǔ)；后橫梁12、中橫梁15和前橫梁17根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度需要固接于車架縱梁2各處。車架A包括左右兩個行車架6，分別固接于車架A左右兩側(cè)；行車架6采用較大規(guī)格的型鋼，其上固接有張緊裝置固定裝置3、擺動式臺車安裝支架4和后導(dǎo)向輪安裝支架7，分別用于連接導(dǎo)向裝置、臺車和后導(dǎo)向輪。車架前部安裝有左右2個發(fā)動機安裝支座16，用于固定柴油機總成40的油底殼；離合器安裝支座14用于固定離合器殼體96；變速箱后支座9用于連接變速箱總成102的后部固定孔；半軸殼固定支架11上固接有下半個瓦蓋，待將變速箱總成102放置到合適位置后，將上半個瓦蓋通過螺釘緊固。底板后安裝支架8和底板前安裝支架13由鋼板折彎而成，并分別固接固接在底板后安裝支架8和車架縱梁2上；兩個變速箱后支座9固接在底板后安裝支架8上表面；懸掛安裝板10固接在后橫梁12后表面，用于通過銷釘連接下拉桿74；后橫梁12固接在車架縱梁2后端，為變速箱、底板和懸掛提供支撐；兩個底板前安裝支架13固接在左右車架縱梁2的中部，為底板提供支撐；離合器安裝支座14為一塊厚鋼板，固接在中橫梁15上，用于支撐離合器殼體；中橫梁15固接在車架縱梁2的中部，即起到強化車架的作用，也能為離合器安裝支座14提供支撐；發(fā)動機安裝支座16由鋼板固接而成，并且側(cè)面加筋強化，用于支撐發(fā)動機；前橫梁17為型鋼，固接在車架縱梁2的前部，與后橫梁12、中橫梁15和車架縱梁2形成框架結(jié)構(gòu)；配重架18為型鋼結(jié)構(gòu)，中部固接有擋塊，防止配重塊左右竄動。

鏟刀裝置B 主要包括：主刀片19；推土板20；油缸銷軸21；鏟刀臂22；油缸23；鏟刀銷軸24；鏟刀臂支座25；油管26。通過向前或向后拉動鏟刀升降手柄88，控制液壓系統(tǒng)內(nèi)油通過油管26進入或者流出油缸23，進而控制油缸推桿的伸縮，拉起或者壓低鏟刀臂22繞鏟刀銷軸24轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏟刀的提起或下降動作，可以進行鏟土或卸土。

覆蓋件總成C主要包括：機罩27；檔泥板28；橡膠地板29；地板總成30；地板減震器31；燃油箱罩殼32；遮陽棚支架33；遮陽棚34；液壓油箱罩殼35；后視鏡36；儀表罩37；前風(fēng)擋總成38。

機罩27通過鉸鏈固定在前風(fēng)擋總成38上，為發(fā)動機提供保護，為燈具提供支撐，同時起到美觀作用，下部通過鎖具控制開啟閉合；左右兩塊檔泥板28分別固接在地板總成30的兩側(cè)，可以有效地阻止泥水上翻和保護駕駛員安全的作用；橡膠地板29鋪在地板總成30的上方，起到隔振和防滑的作用；四個地板減震器31分別通過螺釘安裝在覆蓋件總成和底板前安裝支架13、底板后安裝支架8之間，主要起減振作用，提供駕駛舒適性；燃油箱罩殼32、液壓油箱罩殼35分別安裝在地板總成30的左右兩側(cè)，起到保護內(nèi)部零部件和美觀的作用；遮陽棚支架33和遮陽棚34通過螺釘固定在地板總成30上，起到安全保護作用，同時為駕駛員起到遮雨防曬的作用；兩面后視鏡36固定在前風(fēng)擋總成38的左右兩側(cè)，便于駕駛員觀察車輛后方情況；儀表罩37固定在前風(fēng)擋總成38上，構(gòu)成整個儀表臺，為操縱桿件和電氣元件提供支撐。

動力裝置及附件D主要包括：散熱器39；柴油機總成40；飛輪41；腳油門42；熄火拉線按鈕43；油管44；燃油箱45；手油門46；空濾47；消聲器48。柴油機總成40通過發(fā)動機安裝支座16安裝在車架上，為整機提供動力來源，動力通過傳動裝置將動力傳動到驅(qū)動行走的行走系和提供動力輸出的動力輸出軸。散熱器39通過冷卻液循環(huán)，柴油機總成40降溫；空濾47為柴油機總成40提供清潔的冷空氣；燃油箱45為柴油機總成40儲備柴油燃料；消聲器48降低柴油機總成40的尾氣排放和噪聲。踏動腳油門42，可以輕松控制油門大小，實現(xiàn)動力變化，前后推動手油門46，可以實現(xiàn)油門大小的定位，便于駕駛員操作；向后拉動熄火拉線按鈕43，柴油機將熄火，撥動下方擋片，熄火拉線按鈕43將在回位彈簧作用下自動回位，便于柴油機再次起動。

轉(zhuǎn)向制動操縱機構(gòu)E主要包括：轉(zhuǎn)向拉桿49；駐車?yán)瓧U50；棘爪51；齒板52；上操縱軸搖臂合件53；上拉桿合件54；駐車固定搖臂套筒合件55；制動踏板總成56；駐車制動上拉桿合件57；回位彈簧58；過渡軸搖臂合件59；駐車制動搖臂合件60；過渡軸61；過渡軸支架62；下調(diào)節(jié)拉桿合件63；制動搖臂合件64；上操縱軸65。前后拉動轉(zhuǎn)向拉桿49，通過上拉桿合件54將力傳遞到下調(diào)節(jié)拉桿合件63，控制制動搖臂合件64轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動系撥叉，控制動力的結(jié)合或分離，可以控制整機機的左右轉(zhuǎn)向和制動，轉(zhuǎn)向和制動為聯(lián)動機構(gòu)，當(dāng)拉動到轉(zhuǎn)向離合器分離后，將實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，繼續(xù)向后拉動拉桿將產(chǎn)生制動力；在各轉(zhuǎn)向拉桿下端安裝有回位彈簧，轉(zhuǎn)向拉桿49在彈簧力作用下可以自動回位。踏下制動踏板總成56，通過駐車制動上拉桿合件57同時控制下調(diào)節(jié)拉桿合件63，控制制動搖臂合件64轉(zhuǎn)動，同時帶動左右傳動系撥叉，形成制動力，可以實現(xiàn)整機行車制動；踏下制動踏板總成56到制動位置，拉動駐車?yán)瓧U50，同時將帶動棘爪51轉(zhuǎn)動，松開駐車?yán)瓧U50，棘爪51在彈簧的拉力下卡在齒板52的牙槽內(nèi)時，可以實現(xiàn)停車制動。需要解除停車制動時，拉動駐車?yán)瓧U50，將帶動棘爪51轉(zhuǎn)動，棘爪51與齒板52分離，制動踏板總成56在回位彈簧的作用下，自動回位，解除停車制動。

液壓系統(tǒng)及工作裝置F主要包括：液壓油散熱器66；液壓油散熱器進油管67；無級變速器68；無級變速器操縱桿69；濾油器進油管70；濾油器71；濾油器回油管72；限位鏈73；下拉桿74；牽引板75；提升桿76；外提升臂77；提升軸78；提升器支架總成79；內(nèi)提升臂80；上拉桿固定架81；上拉桿82；液壓輸出接頭83；液壓輸出油管84；懸掛油缸油管85；懸掛升降手柄86；液壓輸出手柄87；鏟刀升降手柄88；液壓閥塊總成89；液壓油箱90；齒輪泵油管91；無級變速器油管92；懸掛油缸93；鏟刀油管94；齒輪泵95。

液壓系統(tǒng)依靠齒輪泵95將發(fā)動機動力部分轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)壓力，通過操縱懸掛升降手柄86，控制懸掛油缸油管85內(nèi)液壓油的流向，進而帶動懸掛油缸93活塞桿的伸縮，推動內(nèi)提升臂80繞提升軸78轉(zhuǎn)動，外提升臂77也繞提升軸78轉(zhuǎn)動，通過提升桿76提起或放下下拉桿74，實現(xiàn)懸掛的升降；調(diào)整限位鏈73的張緊度，可以對下拉桿74進行左右限位。通過操縱液壓輸出手柄87，控制液壓輸出油管84內(nèi)液壓油的流向，實現(xiàn)液壓輸出的功能。通過操縱鏟刀升降手柄88，控制鏟刀油管94內(nèi)液壓油的流向，實現(xiàn)推土的功能。

動力傳動裝置G主要包括：離合器殼體96；離合器支架97；彈簧拉板98；回位彈簧99；分離軸100；搖臂101；變速箱總成102；變速箱支架103；末端半軸104；轉(zhuǎn)向制動撥叉105；副變速桿106；離合器踏板總成107；拉桿108；離合器片109。

踏下離合器踏板總成106，離合器片108的摩擦片結(jié)合，可以實現(xiàn)發(fā)動機動力的切斷，同時便于整各傳動系掛擋；發(fā)動機動力通過無級變速器68后，通過操縱無級變速器操縱桿69的位移量可以實現(xiàn)無級變速運動，通過操縱副變速桿106，以選擇變速箱的高、中、低擋位，實現(xiàn)區(qū)間變速；發(fā)動機一部分動力通過末端半軸104帶動驅(qū)動輪116旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動橡膠履帶111，實現(xiàn)行走功能，另外一部分動力通過動力輸出軸輸出，帶動機具作業(yè)。

行走機構(gòu)H包括：導(dǎo)向輪110；橡膠履帶111；前支重輪112；平衡臺車113；臺車軸114；后導(dǎo)向輪115；驅(qū)動輪116；張緊裝置117。

行走系布置采用驅(qū)動輪116前置、高置，既有利于提高地隙，也有利于改善驅(qū)動輪工作環(huán)境。發(fā)動機的動力通過末端半軸104帶動驅(qū)動輪116轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動橡膠履帶111行走；前支重輪112和平衡臺車113上裝配的支重輪用于支撐整機重量；可以通過調(diào)節(jié)張緊裝置117的調(diào)整螺栓，調(diào)整履帶的張緊度，防止橡膠履帶111脫軌；后導(dǎo)向輪115也能夠?qū)ο鹉z履帶111起到導(dǎo)向防脫作用。