本發(fā)明涉及各種零部件等物品的運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具總成和物資運(yùn)輸用拖車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的發(fā)動機(jī)零部件等主要依靠人力搬運(yùn)至托運(yùn)設(shè)備上，該種依靠人力搬運(yùn)的方式，效率低，工作人員勞動強(qiáng)度大，并且容易出現(xiàn)事故，同時(shí)，在搬運(yùn)過程中，如果零部件與托運(yùn)設(shè)備之間沒有良好的緩沖部件，會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的零部件磨損，因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置一個(gè)緩沖墊，來防止零部件的磨損。

上述零部件的托運(yùn)設(shè)備，依靠人工搬運(yùn)，容易磨損零部件，并且存在一定的安全隱患。因此設(shè)計(jì)中一種降低人力消耗，且不磨損零部件的設(shè)備是當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種夾具總成和物資運(yùn)輸用拖車，以解決上述問題，減輕勞動強(qiáng)度，避免零部件磨損，提高操作安全系數(shù)。

本發(fā)明提供了一種夾具總成，包括：

夾具支架一，所述夾具支架一上開設(shè)有長槽；

導(dǎo)向盤，與所述夾具支架一可旋轉(zhuǎn)連接；

兩個(gè)搖臂，所述搖臂的第一端分別與所述導(dǎo)向盤可旋轉(zhuǎn)連接；

卡爪組件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一與其中一個(gè)所述搖臂的第二端固定連接，所述卡爪二與另一個(gè)所述搖臂的第二端固定連接，所述導(dǎo)向盤和所述搖臂能帶動所述卡爪組件在所述長槽中移動。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，還包括：

夾具支架二，所述夾具支架二與所述夾具支架一固定連接，且所述夾具支架二上開設(shè)有兩個(gè)弧形槽；

驅(qū)動元件一，包括驅(qū)動本體和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動本體的一端與所述驅(qū)動桿的中部垂直固定，所述驅(qū)動本體的另一端與所述夾具支架二固定連接，所述導(dǎo)向盤上固定設(shè)置有兩個(gè)連接桿，所述連接桿分別穿過所述弧形槽，并分別與所述驅(qū)動桿的兩端固定連接。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述夾具支架二上固定設(shè)置有柱體，所述柱體用于與所述導(dǎo)向盤的中心固定連接。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述夾具支架一上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述卡爪一和所述卡爪二上靠近各自第一端一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪均卡裝在所述導(dǎo)向槽中，并能沿所述導(dǎo)向槽移動。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述卡爪一包括橫桿、豎桿一和兩個(gè)爪桿一，所述豎桿一的第一端與一個(gè)所述搖臂的第二端固定連接，所述豎桿一的第二端與所述橫桿的中部垂直固定，所述爪桿一分別與所述橫桿的兩端垂直固定；

所述卡爪二包括豎桿二和爪桿二，所述豎桿二的第一端與另一個(gè)所述搖臂的第二端固定連接，所述爪桿二與所述豎桿二的第二端垂直固定，且所述爪桿二能與所述爪桿一相配合抓取物品。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向槽為兩個(gè)，分別開設(shè)在所述夾具支架一的兩側(cè)，所述卡爪一和所述卡爪二上均有兩個(gè)導(dǎo)向輪；

所述卡爪一還包括連桿一，所述連桿一的中部與所述豎桿一的第一端垂直固定，所述卡爪一的兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與所述連桿一的兩端固定連接；

所述卡爪二還包括連桿二，所述連桿二的中部與所述豎桿二的第一端垂直固定，所述卡爪二的兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與所述連桿二的兩端垂直固定。

本發(fā)明還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車，包括：

包括車體組件、拖動滑塊組件和前述任一種夾具總成；

所述車體組件包括車身和車架，所述車架與所述車身固定連接，所述車架上設(shè)置有驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件上設(shè)置有可伸縮的拉絲；

所述拖動滑塊組件滑動安裝于所述車架上；

所述拉絲穿過所述拖動滑塊組件與所述夾具總成連接。如上所述的物資運(yùn)輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述車體組件還包括把手，所述把手的一端與所述車身活動連接，所述車身上固定設(shè)置有擋塊，所述把手的中部通過彈性件與所述車架連接，所述擋塊用于阻擋所述把手的回位位置。

如上所述的物資運(yùn)輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述拖動滑塊組件包括滑塊，所述滑塊上固定設(shè)置有滾輪，所述車架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪卡裝在所述導(dǎo)軌中，并能沿所述導(dǎo)軌移動。

如上所述的物資運(yùn)輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述拖動滑塊組件還包括拖動件，所述拖動件與所述滑塊固定連接，所述拖動件上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子，所述拉絲搭在所述導(dǎo)向滾子上，并穿過所述拖動件與所述夾具總成連接。

本發(fā)明提供的夾具總成包括夾具支架一、導(dǎo)向盤、搖臂和卡爪組件，夾具支架一上開設(shè)有長槽，導(dǎo)向盤與夾具支架一可旋轉(zhuǎn)連接，兩個(gè)搖臂的第一端分別與導(dǎo)向盤可旋轉(zhuǎn)連接，卡爪組件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一與其中一個(gè)搖臂的第二端固定連接，卡爪二與另一個(gè)搖臂的第二端固定連接，導(dǎo)向盤和搖臂能帶動卡爪組件在長槽中移動。使用本發(fā)明提供的夾具總成時(shí)，可以轉(zhuǎn)動導(dǎo)向盤帶動搖臂轉(zhuǎn)動，搖臂則帶動卡爪一和卡爪二相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，操作人員可以根據(jù)需要抓取的零部件的尺寸進(jìn)行操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用卡爪組件抓取零部件的等物品，減少了人力消耗，操作方便，并且卡爪組件將抓取的物品懸空，不會產(chǎn)生磨損的現(xiàn)象，也提高了操作安全性。

本發(fā)明還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車，包括車體組件、拖動滑塊組件和上述任意一種夾具總成，車體組件包括車身和車架，車架與車身固定連接，車架上設(shè)置有驅(qū)動元件二，驅(qū)動元件二上設(shè)置有可伸縮的拉絲，拖動滑塊組件滑動安裝于車架上，拉絲穿過拖動滑塊組件與夾具總成連接。使用時(shí)，啟動驅(qū)動元件二，驅(qū)動元件二帶動拉絲延伸或者縮回，拉絲進(jìn)一步帶動夾具總成向上移動或者向下移動，直到夾具總成到達(dá)合適的位置，可停止驅(qū)動元件二隨后操作夾具總成夾取零部件。驅(qū)動元件二的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了自動化操作，大幅度減少操作人員的勞動強(qiáng)度，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的夾具支架一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的夾具支架二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的拖動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-夾具總成 11-夾具支架一 111-長槽 112-導(dǎo)向槽

113-連接板 12-導(dǎo)向盤 121-連接桿 13-卡爪組件

131-卡爪一 1311-橫桿 1312-豎桿一 1313-爪桿一

1314-連桿一 132-卡爪二 1321-豎桿二 1322-爪桿二

1323-連桿二 133-導(dǎo)向輪 14-夾具支架二 141-弧形槽

142-柱體 15-驅(qū)動元件一 151-驅(qū)動本體 152-驅(qū)動桿

16-搖臂 17-蓋帽

20-車體組件 21-車身 211-擋塊 22-車架

221-導(dǎo)軌 23-驅(qū)動元件二 231-拉絲 24-把手

25-滑輪 26-彈性件

30-拖動滑塊組件 31-滑塊 32-滾輪 33-拖動件

34-導(dǎo)向滾子 35-導(dǎo)向滾子支架 36-對接盤

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的底部結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的夾具支架一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的夾具支架二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成10包括夾具支架一11、導(dǎo)向盤12、搖臂16和卡爪組件13。

其中，夾具支架一11上開設(shè)有長槽111，導(dǎo)向盤12與夾具支架一11可旋轉(zhuǎn)連接，兩個(gè)搖臂16的第一端分別與導(dǎo)向盤12可旋轉(zhuǎn)連接，卡爪組件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131與其中一個(gè)搖臂16的第二端固定連接，卡爪二132與另一個(gè)搖臂16的第二端固定連接，導(dǎo)向盤12和搖臂16能帶動卡爪組件13在長槽中移動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，導(dǎo)向盤12與夾具支架一11可以通過軸桿連接，即在夾具支架一11上固定設(shè)置軸桿，導(dǎo)向盤12與軸桿間隙配合，那么導(dǎo)向盤12即可圍繞軸桿旋轉(zhuǎn)；而搖臂16與導(dǎo)向盤12也可以通過軸桿間隙配合，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接的目的；搖臂16與卡爪一131和卡爪二132可以焊接固定，本實(shí)施例中，優(yōu)選為通過螺栓固定。

請參考圖3，使用本實(shí)施例提供的夾具總成10時(shí)，可以轉(zhuǎn)動導(dǎo)向盤12，導(dǎo)向盤12帶動搖臂16轉(zhuǎn)動，搖臂16則帶動卡爪一131和卡爪二132相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，操作人員可以根據(jù)需要進(jìn)行操作。以圖3中的方向?yàn)闇?zhǔn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤12時(shí)，導(dǎo)向盤12間接帶動卡爪一131和卡爪二132向長槽111的兩端移動，那么卡爪一131和卡爪二132之間的距離變大，此時(shí)可方便抓取尺寸較大的零部件的物品；相應(yīng)地，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤12，導(dǎo)向盤12間接帶動卡爪一131和卡爪二132向長槽111的中心方向移動，那么卡爪一131和卡爪二132之間的距離縮小，此時(shí)可方便抓取尺寸較小的零部件等物品；在卡爪組件13順利抓取到零部件等物品后，也可以調(diào)節(jié)卡爪組件13使其抓緊物品。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用卡爪組件13抓取零部件等物品，減少了人力消耗，操作方便，并且卡爪組件13將抓取的物品懸空，不會產(chǎn)生磨損的現(xiàn)象，也提高了操作安全性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成10還可以包括夾具支架二14和驅(qū)動元件一15，夾具支架二14與夾具支架一11固定連接，且其上開設(shè)有兩個(gè)弧形槽141，驅(qū)動元件一15具體可包括驅(qū)動本體151和驅(qū)動桿152，驅(qū)動本體151的一端與驅(qū)動桿152的中部垂直固定，驅(qū)動本體151的另一端與夾具支架二14固定連接，而導(dǎo)向盤12上可以固定設(shè)置兩個(gè)連接桿121，連接桿121分別穿過弧形槽141，并分別與驅(qū)動桿152的兩端固定連接。增加驅(qū)動元件一15，可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，提高托運(yùn)效率，減少操作人員的工作量，具體地，啟動驅(qū)動元件一15，驅(qū)動元件一15帶動驅(qū)動桿152旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿152進(jìn)一步帶動連接桿121在弧形槽141中移動，那么導(dǎo)向盤12即可帶動卡爪組件13開合，也即，可以控制卡爪一131和卡爪二132相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

請參考圖4，為了提高夾具支架二14與導(dǎo)向盤12之間的連接穩(wěn)定性，使驅(qū)動元件一15能順利帶動導(dǎo)向盤12轉(zhuǎn)動，可以在夾具支架二14上固定設(shè)置柱體142，該柱體142與導(dǎo)向盤12的中心固定連接，本實(shí)施例中，優(yōu)選為焊接固定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動元件一15具體可以為氣缸或繼電器等，本實(shí)施例中，驅(qū)動元件一15優(yōu)選為電機(jī)；夾具支架一11和夾具支架二14可以直接焊接固定，或者利用螺栓固定，本實(shí)施例中，優(yōu)選為在夾具支架一11的兩側(cè)固定設(shè)置連接板113，在連接板113上開設(shè)孔位，然后利用螺栓依次穿過連接板113和夾具支架二14將二者固定連接；驅(qū)動本體151與夾具支架二14也可以通過螺栓固定連接，連接桿121優(yōu)選為焊接在導(dǎo)向盤12上。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，卡爪一131可包括橫桿1311、豎桿一1312和兩個(gè)爪桿一1313，其中，豎桿一1312的第一端與一個(gè)搖臂16的第二端固定連接，豎桿一1312的第二端與橫桿1311的中部垂直固定，爪桿一1313分別與橫桿1311的兩端垂直固定；卡爪二132可包括豎桿二1321和爪桿二1322，豎桿二1321的第一端與另一個(gè)搖臂16的第二端固定連接，爪桿二1322與豎桿二1321的第二端垂直固定，且爪桿二1322能與爪桿一1313相配合抓取物品。本實(shí)施例中，卡爪一131上設(shè)置了兩個(gè)爪桿一1313，卡爪二132上設(shè)置了一個(gè)爪桿二1322，根據(jù)三點(diǎn)成一面的原理，兩個(gè)爪桿一1313和一個(gè)爪桿二1322構(gòu)成了一個(gè)抓取平面，當(dāng)卡爪一131和卡爪二132相互靠近時(shí)，即可相互配合抓取零部件等物品。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，橫桿1311、豎桿一1312和兩個(gè)爪桿一1313可以采用焊接或者一體成型等方式構(gòu)成卡爪一131，豎桿二1321和爪桿二1322也采用可以焊接等方式成卡爪二132。

優(yōu)選地，夾具支架一11上還設(shè)置有導(dǎo)向槽112，卡爪一131和卡爪二132上靠近各自第一端一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪133，導(dǎo)向輪133均卡裝在導(dǎo)向槽112中，并能沿導(dǎo)向槽112移動。

具體地，請參考圖2，導(dǎo)向槽112的數(shù)目為兩個(gè)，分別設(shè)置在夾具支架一11的兩側(cè)，卡爪一131和卡爪二132的導(dǎo)向輪133均為兩個(gè)，卡爪一131上還設(shè)置有連桿一1314，連桿一1314的中部與豎桿一1312的第一端垂直固定，卡爪一131的兩個(gè)導(dǎo)向輪133分別與連桿一1314的兩端固定連接，卡爪一131的兩個(gè)導(dǎo)向輪133分別卡裝在兩個(gè)導(dǎo)向槽112中；卡爪二132上設(shè)置有連桿二1323，連桿二1323的中部與豎桿二1321的第一端垂直固定，卡爪二132的兩個(gè)導(dǎo)向輪133分別與連桿二1323的兩端垂直固定，卡爪二132的兩個(gè)導(dǎo)向輪132也分別卡裝在兩個(gè)導(dǎo)向槽112中。導(dǎo)向輪133的設(shè)置可以引導(dǎo)夾具總成10的張開與閉合，提高夾具總成10張開和閉合時(shí)的穩(wěn)定性，也增加了抓取零部件等物品時(shí)的穩(wěn)定性。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車的拖動件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5-7所示，并結(jié)合圖1-圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車，包括車體組件20、拖動滑塊組件30和上述任意一種夾具總成10。

其中，車體組件20包括車身21和車架22，車架22與車身21固定連接，車架22上設(shè)置有驅(qū)動元件二23，驅(qū)動元件二23上設(shè)置有可伸縮的拉絲231，拖動滑塊組件30滑動安裝于車架22上，拉絲231穿過拖動滑塊組件30與夾具總成10連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動元件二23可以為氣缸，也可以為電機(jī)等，拉絲231優(yōu)選為鋼絲，車身21和車架22可以焊接固定，驅(qū)動元件二23可以通過支架固定設(shè)置在車架22上。

使用時(shí)，可啟動驅(qū)動元件二23，驅(qū)動元件二23帶動拉絲231延伸或者縮回，拉絲231進(jìn)一步帶動夾具總成10向上移動或者向下移動。具體地，將本實(shí)施例提供的拖車推至需求位置，然后手動移動拖動滑塊組件30使夾具總成10到達(dá)零部件的上方位置，之后啟動驅(qū)動元件二23，帶動拉絲231延伸，那么夾具總成10則隨之向下移動，當(dāng)夾具總成10移動到方便抓取零部件的位置時(shí)，停止驅(qū)動元件二23，此時(shí)，可以操作夾具總成10抓取零部件，之后再啟動驅(qū)動元件二23，使其拉動夾具總成10向上移動，整個(gè)抓取的過程即完成。驅(qū)動元件二23實(shí)現(xiàn)了自動化操作，大幅度減少操作人員的勞動強(qiáng)度，省時(shí)省力，結(jié)合上述驅(qū)動元件一15，本發(fā)明提供的拖車可以實(shí)現(xiàn)全自動化操作。

進(jìn)一步地，為了方便移動拖車，請參考圖5，車體組件20還可以包括把手24，把手24的一端與車身21活動連接，車身21上固定設(shè)置有擋塊211，把手24的中部通過彈性件26與車架22連接，擋塊211用于阻擋把手24的回位位置。本實(shí)施例中，彈性件26優(yōu)選為回位彈簧，當(dāng)需要拖動拖車時(shí)，拉動把手24，把手24則沿車身21向遠(yuǎn)離車身21的方向轉(zhuǎn)動，并同時(shí)拉伸彈性件26，此時(shí)可以輕松地拉動拖車到指定位置，到達(dá)指定位置之后，松開把手24，把手24則會在彈性件26的作用下，向靠近車身21的方向回位，回位到擋塊211的位置處，被擋塊211阻擋。

優(yōu)選地，車體組件20還可以包括滑輪25，滑輪25固定安裝在車身21的下方，以方便拉動拖車。

進(jìn)一步地，拖動滑塊組件30包括滑塊31，滑塊31上設(shè)置有滾輪32，車架22上設(shè)置有導(dǎo)軌221，滾輪32卡裝在導(dǎo)軌221中，并能沿導(dǎo)軌221移動。需要夾具總成10抓取零部件等物品時(shí)，可以人工拖動拖動滑塊組件30使?jié)L輪32沿導(dǎo)軌221滑動，以便快速、省時(shí)省力的將夾具總成10移動到需抓取的零部件等物品上方位置處。優(yōu)選地，滾輪32通過軸承連接在滑塊31上，以方便滾輪32滾動。

進(jìn)一步地，拖動滑塊組件30還包括拖動件33，拖動件33與滑塊31固定連接，拖動件33上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子34，拉絲231搭在導(dǎo)向滾子34上，并穿過拖動件33與夾具總成10連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向滾子34通過導(dǎo)向滾子支架35設(shè)置在拖動件33上。導(dǎo)向滾子34引導(dǎo)拉絲231移動，由于導(dǎo)向滾子34可以隨著拉絲231的移動而轉(zhuǎn)動，因此可以保護(hù)拉絲231不被磨損，延長拉絲231的使用壽命。

進(jìn)一步地，夾具支架二14上還可以設(shè)置蓋帽17，蓋帽17與夾具支架二14的上端面固定連接，本實(shí)施例中，優(yōu)選為焊接固定，拖動件33上還可以設(shè)置對接盤36，對接盤36與拖動件33的下端面固定連接，當(dāng)啟動驅(qū)動元件二23向上移動已經(jīng)抓取了零部件等物品的夾具總成10時(shí)，蓋帽17的上端面與對接盤36的下端面為面接觸，使得夾具總成10與拖動滑塊組件20之間實(shí)現(xiàn)硬連接，避免了拉動拖車的過程中，拉絲231牽引夾具總成10懸掛在半空中容易晃動，進(jìn)而發(fā)生危險(xiǎn)。并且，本實(shí)施例中，拉絲231穿過拖動件33之后，最終與蓋帽17連接，拉絲231可以和蓋帽17固定連接(例如：焊接)或者鉸接等。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。