技術總結
本發(fā)明涉及一種主體結構可多級伸縮的輪腿式機器人，主要由四個主體結構、四組腿式結構行走子系統(tǒng)和四組伸縮單元組成；所述四個主體結構組合起來為一個類長方體，每兩個主體結構之間通過一組伸縮單元連接，每個主體結構上安裝一組腿式結構行走子系統(tǒng)。本發(fā)明機器人不但具備腿式機器人的高越障性能和對復雜地形的高適應性能，還兼?zhèn)漭喪綑C器人的高速高效性能，而且可以根據(jù)障礙物的大小來調(diào)整機器人的主體結構尺寸。本發(fā)明機器人在主體結構完全收縮的情況下可以完成3次伸展變形，增強了輪腿式機器人的實用性，不但提高了效率，降低了成本，也提高了輪腿式機器人在非結構化環(huán)境中的適應性。

技術研發(fā)人員：楊金帥;劉吉成;季洪超;劉樹林;翟宇毅;周曉君
受保護的技術使用者：上海大學
文檔號碼：201610531552
技術研發(fā)日：2016.07.08
技術公布日：2016.12.07