1.一種轉(zhuǎn)矩傳感器裝置，該轉(zhuǎn)矩傳感器裝置設(shè)置在輸入軸和輸出軸之間，并且被配置成通過所述輸入軸和所述輸出軸之間的相對旋轉(zhuǎn)位移來檢測所述輸入軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩傳感器裝置包括：
外殼，該外殼被配置成容納所述輸入軸的端部和所述輸出軸的端部并且被固定就位，以能夠執(zhí)行相對于所述輸入軸和所述輸出軸的相對旋轉(zhuǎn)；
磁體單元，該磁體單元包括磁體塊，所述磁體塊以被固定就位于所述外殼這樣的方式容納在所述外殼中；
收集器單元，該收集器單元包括收集器，所述收集器以與所述輸入軸和所述輸出軸中的每個部分地連接從而能旋轉(zhuǎn)這樣的方式，在所述輸入軸和所述輸出軸的徑向方向上至少部分設(shè)置在所述輸入軸和所述磁體塊之間以及所述輸出軸和所述磁體塊之間，所述收集器被配置成將由所述磁體單元產(chǎn)生的磁場集中；以及
感測單元，該感測單元包括轉(zhuǎn)矩傳感器，所述轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)置在所述收集器單元的外周緣處并且被配置成檢測由所述收集器單元集中的磁場，
其中，所述收集器單元包括：
上收集器，該上收集器連接到所述輸入軸，以與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)；
下收集器，該下收集器連接到所述輸出軸，以與所述輸出軸一起旋轉(zhuǎn)；以及
固定收集器，該固定收集器以間隔地設(shè)置在所述上收集器和所述下收集器的外周緣上這樣的方式固定就位于所述外殼，其中，所述轉(zhuǎn)矩傳感器插在所述固定收集器的相應(yīng)端部之間，并且
其中，所述磁體塊在所述輸入軸和所述輸出軸的軸向縱向方向上具有不同極性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器裝置，
其中，所述上收集器包括：
上收集器環(huán)，該上收集器環(huán)形成在所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向上；以及
上收集器齒陣列，該上收集器齒陣列由多個上收集器齒構(gòu)成，所述多個上收集器齒被形成為按沿周緣以相等的角間隔彼此分隔開這樣的方式，在所述輸入軸的縱向方向上從所述上收集器環(huán)的周緣端向著所述輸出軸延伸，
其中，所述下收集器包括：
下收集器環(huán)，該下收集器環(huán)形成在所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向上；以及
下收集器齒陣列，該下收集器齒陣列由多個下收集器齒構(gòu)成，所述多個下收集器齒被形成為按沿周緣以相等的角間隔彼此分隔開這樣的方式，在所述輸出軸的縱向方向上從所述下收集器環(huán)的周緣端向著所述輸入軸延伸，并且
其中，如果所述輸入軸和所述輸出軸之間沒有相對旋轉(zhuǎn)，則所述上收集器齒陣列和所述下收集器齒陣列在投影到與所述輸入軸和所述輸出軸垂直的平面上時彼此重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器裝置，其中，所述磁體塊是弧形形狀的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器裝置，其中，所述固定收集器包括：
上固定收集器，該上固定收集器包括上固定板和上固定端子，所述上固定板設(shè)置在所述上收集器的外周緣處，所述上固定端子被形成為從所述上固定板的外周緣端向著所述轉(zhuǎn)矩傳感器延伸；以及
下固定收集器，該下固定收集器包括下固定板和下固定端子，所述下固定板設(shè)置在所述下收集器的外周緣處，所述下固定端子被形成為從所述下固定板的外周緣端向著所述轉(zhuǎn)矩傳感器延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)矩傳感器裝置，其中，在所述輸入軸和所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)半徑上，所述磁體塊與所述上收集器和所述下收集器之間的距離小于所述磁體塊與所述轉(zhuǎn)矩傳感器之間的距離。