本發(fā)明涉及一種用于控制運輸工具方向盤的角位置的方法，以及涉及一種相關聯(lián)的運輸工具。

本發(fā)明涉及攝像機的領域，所述攝像機定位在運輸工具的內部并且專用于自駕駛員進入駕駛室的時刻起采集駕駛員參數(shù)。

背景技術：

在機動運輸工具的情況下，例如，可將攝像機布置在駕駛室的內部在方向盤與聯(lián)合控制臺之間。為了不遮擋攝像機的視野，文件JP-A-06156285提出在所述方向盤上設置透明的中央輻條，這使所述攝像機能夠監(jiān)視所述駕駛員。

然而，方向盤的一部分使用特殊材料，這使得該方向盤的制造更加復雜和昂貴。并且，這種方向盤存在耐用性比常規(guī)方向盤低的風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于糾正這些缺點。

為了該目的，本發(fā)明提供了一種用于控制運輸工具的方向盤相對于內部攝像機的視野的角位置的方法，所述內部攝像機布置在所述方向盤與所述運輸工具的聯(lián)合控制臺之間，或者布置在所述方向盤與所述運輸工具的儀表板之間，所述運輸工具包括可操控轉向系統(tǒng)，該方法的特征在于該方法包括的步驟涉及：

-在所述運輸工具起動之前，基于所述方向盤的角位置確定所述方向盤是否至少部分地遮擋所述攝像機的視野；

-當所述方向盤至少部分地遮擋所述攝像機的視野時，致動所述可操控轉向系統(tǒng)，以便將所述方向盤帶入到所述方向盤不遮擋所述攝像機的視野的角位置。

因此，本發(fā)明能夠既不對所述方向盤又不對所述內部攝像機進行任何修改地確保所述攝像機的完整視野的永久可用性，以便自該駕駛員進入駕駛室的時刻起采集所需的駕駛員參數(shù)。

根據(jù)一個特殊特征，所述方法還包括涉及借助于方向盤的旋轉角度的傳感器實時采集所述方向盤的角位置的步驟，所述傳感器包括在所述運輸工具中。

根據(jù)一個特殊特征，所述方法還包括涉及將所述方向盤的幾何特征以及所述攝像機的視野開度值存儲在計算機中的步驟，所述計算機包括在所述運輸工具中。

根據(jù)一個特殊特征，所述方法還包括涉及當所述運輸工具的駕駛員側的門打開時激活所述計算機同時所述運輸工具的發(fā)動機熄滅的步驟。

為了如上文所指出的相同目的，本發(fā)明還提供了一種運輸工具，所述運輸工具包括方向盤、聯(lián)合控制臺和/或儀表板以及內部攝像機，所述內部攝像機布置在所述方向盤與所述聯(lián)合控制臺之間，或者布置在所述方向盤與所述儀表板之間，所述運輸工具還包括可操控轉向系統(tǒng)，所述運輸工具的特征在于，所述運輸工具還包括一種用于控制所述方向盤相對于所述攝像機的視野的角位置的裝置，所述裝置包括：

-所述方向盤的旋轉角度的傳感器；

-所述計算機，所述計算機適用于在所述運輸工具起動之前基于由所述傳感器提供的所述方向盤的角位置確定所述方向盤是否至少部分地遮擋所述攝像機的視野；以及

-部件，所述部件適用于當所述方向盤至少部分地遮擋所述攝像機的視野時致動所述可操控轉向系統(tǒng)，以便將所述方向盤帶入到所述方向盤不遮擋所述攝像機的視野的角位置。

根據(jù)一個特殊特征，所述方向盤的旋轉角度的傳感器適用于實時提供所述方向盤的角位置。

根據(jù)一個特殊特征，所述計算機適用于存儲所述方向盤的幾何特征以及所述攝像機的視野開度值。

根據(jù)一個特殊特征，所述運輸工具還包括用于激活所述計算機的激活元件，所述激活響應于所述運輸工具的駕駛員側的門的打開，同時所述運輸工具的發(fā)動機熄滅。

根據(jù)一個特殊特征，所述運輸工具為機動類型的。

附圖說明

通過閱讀以下作為非限制性示例給出的特殊實施例的詳細說明和附圖，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點將更加清楚，在附圖中：

-圖1是示出了常規(guī)駕駛室的示意性整體視圖，所述常規(guī)駕駛室包括內部攝像機；

-圖2是示出了符合本發(fā)明的控制方法的特殊實施例中步驟的流程圖；以及

-圖3是符合本發(fā)明的運輸工具的特殊實施例的示意圖。

具體實施方式

作為非限制性示例，認為在本發(fā)明保護范圍中的運輸工具可為機動類型的。然而，所述運輸工具還可涉及包括用于駕駛的方向盤的其它類型運輸工具，例如某些類型的船。

圖1簡化地示意性示出了常規(guī)駕駛室10的整體視圖，在所述常規(guī)駕駛室中可實施符合本發(fā)明的方法。

該駕駛室10尤其包括方向盤12、聯(lián)合控制臺14和可操控轉向系統(tǒng)(未示出)。

駕駛室10還包括內部攝像機16，所述內部攝像機布置在方向盤12與聯(lián)合控制臺14之間。在變型中，所述內部攝像機16可布置在方向盤12與儀表板(未示出)之間。該攝像機16負責自駕駛員進入駕駛室10起采集駕駛員參數(shù)(頭部位置、醒覺狀態(tài)等)。

在圖1上由灰色錐面具象化出攝像機16的視野。當駕駛員占據(jù)駕駛員座椅時該視野主要集中在該駕駛員18的面部上。

由于攝像機16的安置方式，該攝像機的視野穿過方向盤12。此外，當所述方向盤可調節(jié)高度和/或深度時，攝像機16保持相對于方向盤12的相對固定的位置。

因此，根據(jù)方向盤12的旋轉角度，方向盤12的輻條可部分地或完全地遮擋攝像機16的視野。

如果不進行任何行動來糾正該問題，則不再能夠自駕駛員進入駕駛室10起采集駕駛員參數(shù)：需等待例如為了離開停車位，所述駕駛員轉動方向盤12，或者通過可選的自動停車系統(tǒng)轉動方向盤。因此，當運輸工具速度為零時，某些給駕駛員提供的服務降級或者不可實施。這些服務尤其包括對駕駛室的自動調節(jié)或者對計算機通信偏好的調節(jié)。

圖2所示的流程圖示出了用于控制方向盤12相對于攝像機16的視野的角位置的控制方法的主要步驟。

在包括檢驗100的第一步驟中，在運輸工具起動之前基于對方向盤12的角位置的認知確定方向盤12是否部分地或完全地遮擋攝像機16的視野。

在第二步驟102中，當方向盤12確實至少部分地遮擋所述攝像機的視野時，致動用于所述運輸工具的可操控轉向系統(tǒng)，以便將所述方向盤12帶入到所述方向盤不再遮擋攝像機16的視野的角位置。

圖3極其簡化地示意性示出了符合本發(fā)明的運輸工具30的特殊實施例。

運輸工具30尤其包括可操控轉向系統(tǒng)32和計算機34，所述計算機與所述可操控轉向系統(tǒng)32連接，以便能夠給所述可操控轉向系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。

運輸工具30還包括用于致動可操控轉向系統(tǒng)32的致動系統(tǒng)36，在所示的特殊實施例中，所述致動系統(tǒng)包括在所述可操控轉向系統(tǒng)32中，但所述致動系統(tǒng)還完全可為所述運輸工具30的處在所述可操控轉向系統(tǒng)32外部的元件。致動系統(tǒng)36尤其包括用于轉向柱的可操控鎖定/解鎖元件。

所述運輸工具還包括用于方向盤16的旋轉角度的傳感器38，所述傳感器能夠將關于方向盤16的旋轉角度的信息傳送到計算機34和可操控轉向系統(tǒng)32上。

計算機34適用于在運輸工具30起動之前基于由傳感器38提供的方向盤的角位置確定所述方向盤12是否部分地或完整地遮擋攝像機16的視野。

傳感器38可適用于實時提供方向盤12的角位置。因此，示出在圖2上的符合本發(fā)明的方法的可選步驟涉及借助于該傳感器38實時采集所述方向盤12的角位置。

可選地，計算機34可適用于存儲：

-方向盤12的幾何特征，例如該方向盤的直徑以及該方向盤的其中每個輻條的尺寸；以及

-攝像機16的視野開度值。

因此，符合本發(fā)明的方法的可選步驟涉及執(zhí)行這些存儲操作。

對于涉及方向盤12的幾何特征的存儲操作，一勞永逸地實施所述存儲，而當計算機34(所述計算機還與攝像機16連接)接收來自該攝像機的通知(根據(jù)所述通知來改變所述視野)時，更新所述攝像機16的視野開度值。

運輸工具30還包括用于激活計算機34的激活元件40，所述激活元件可包括在計算機34中或者處在計算機的外部。元件40激活所述計算機，所述激活例如響應于所述運輸工具30的駕駛員側的門的打開，同時所述運輸工具30的發(fā)動機熄滅，同時多個門處于鎖閉或非鎖閉狀態(tài)。

這確保了當所述門打開時和因此在所述駕駛員就座于駕駛艙10之前在需要時修正方向盤12的角位置，即使是在所述方向盤12部分地遮擋攝像機16的視野的情況下。

因此，本發(fā)明提供了在基于識別的系統(tǒng)的使用舒適性方面符合人體工程學的增益，這是因為接待駕駛者進入駕駛室的接待功能受益于改善的可用性。

客戶因此避免了個性化自動功能的降級，所述個性化自動功能在方向盤未停留于上次使用運輸工具時所請求的位置上時不運行。