本發(fā)明屬于車輛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種代步工具踏步車。

背景技術(shù)：

城市化是世界各國共同的發(fā)展趨勢，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化進(jìn)程速度日益加快，隨之而暴露的問題也日益嚴(yán)重，特別是發(fā)達(dá)城市的交通，堪稱嚴(yán)重至極，交通擁擠、空氣惡化、車輛使用過程中涉及的費(fèi)用昂貴，以致政府反復(fù)出臺(tái)政策整改交通，問題的日益突出，使得人們已經(jīng)漸漸意識(shí)到綠色交通出行的重要性，目前上班族的綠色交通基本采用軌道交通，然而在上海、北京這種大城市，在上班高峰期軌道交通已經(jīng)無法滿足人們對時(shí)間高效性的要求，所以人們開發(fā)了新的交通工具：踏步車，隨著踏步車的面世，我們可以預(yù)見，其可以緩解一部分交通擁擠問題，同時(shí)對使用者身體素質(zhì)也是一種增強(qiáng)鍛煉。

目前綠色交通工具中，無外力協(xié)助，依靠人體自身提供驅(qū)動(dòng)力行使的大眾青睞的交通工具有：1)自行車、2)滑板車、3)踏板滑行車，其中1)自行車是最常見的，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量高，最重要不便于攜帶，且駕駛自行車需要一定的技能，對駕駛者的熟練性要求較高；而2)滑板車則結(jié)構(gòu)簡單，重量輕、便攜性好、使用的時(shí)候人體一只腳踩地、另一只腳踩在踏板上，靠腳踩地面的反作用力讓身體的重量帶有慣性，通過滑板車的輪子滑行前進(jìn)，其最主要的缺點(diǎn)是不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，需要人體腳部反復(fù)滑動(dòng)給予反復(fù)的前進(jìn)力，間歇性大，且人體操作時(shí)候動(dòng)作幅度大、速度慢、需力高、為一種不能普及的綠色交通工具；3)踏板滑行車為一種結(jié)構(gòu)形式上綜合自行車和滑板車的車輛，同時(shí)具有自行車和滑板車的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)包括：比自行車的體積小，重量輕，比滑板車的行動(dòng)能力強(qiáng)，缺點(diǎn)包括：不具備自行車的行動(dòng)能力，也沒有滑板車輕便，操作感覺不好，它的結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)方式?jīng)Q定了它的優(yōu)點(diǎn)并不明顯，缺點(diǎn)更難讓人接受，所以它的市場占有率很低，偶爾出現(xiàn)，也是被當(dāng)成小朋友的玩具使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種踏步車，可以連續(xù)踏步實(shí)現(xiàn)持續(xù)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，無須消耗任何電能、燃油原料，為一種純機(jī)械設(shè)備的代步工具。

本發(fā)明為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：提供一種踏步車，它包括內(nèi)套筒，分別設(shè)置在該內(nèi)套筒兩端的左動(dòng)力輪和右動(dòng)力輪，所述內(nèi)套筒內(nèi)設(shè)置有差速器，所述差速器的兩端分別設(shè)置有左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，所述右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)；

與該內(nèi)套筒水平方向垂直連接的橫梁，所述橫梁的另一端設(shè)置有一對轉(zhuǎn)向輪，所述橫梁與轉(zhuǎn)向輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述內(nèi)套筒外設(shè)置有兩個(gè)外套筒，分別為左側(cè)外套筒和右側(cè)外套筒，所述左側(cè)外套筒、右側(cè)外套筒分別設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，所述左側(cè)外套筒、右側(cè)外套筒之間設(shè)置有踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，所述左側(cè)外套筒上連接有一個(gè)左踏板系統(tǒng)，該左踏板系統(tǒng)設(shè)置在左動(dòng)力輪的內(nèi)側(cè)，所述右側(cè)外套筒上連接有一個(gè)右踏板系統(tǒng)；所述右踏板系統(tǒng)設(shè)置在右動(dòng)力輪的內(nèi)側(cè)；

所述左踏板系統(tǒng)、右踏板系統(tǒng)上分別都設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)；

所述橫梁的一端連接有縱桿，所述縱桿與橫梁之間設(shè)置有折疊系統(tǒng)，所述縱桿的上端設(shè)置有方向控制把手。

本發(fā)明所述的踏步車，仿照人體操作結(jié)構(gòu)，操作者左腳、右腳分別站立在左踏板系統(tǒng)和右踏板系統(tǒng)，做上下踏步運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)作是通過踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，踏步運(yùn)動(dòng)通過左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到左動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)了左動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，同理，踏步運(yùn)動(dòng)通過右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到右動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)了右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)；

若要轉(zhuǎn)向時(shí)，則通過操作方向控制把手，該把手的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的縱桿的左右擺動(dòng)，縱桿的左右擺動(dòng)帶動(dòng)了與其垂直連接的橫梁的順、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，橫梁的順、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了所述轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能；

若需要車輛制動(dòng)，則操作者腳踩左或右踏板系統(tǒng)上的制動(dòng)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng) 力輪的停止運(yùn)行。

進(jìn)一步，所述左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)都包括一級周轉(zhuǎn)輪系和二級周轉(zhuǎn)輪系，所述一級周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到差速器上，所述差速器將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到二級周轉(zhuǎn)輪系，所述二級周轉(zhuǎn)輪系驅(qū)動(dòng)了與其連接側(cè)的動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，所述左、右踏板系統(tǒng)與其對應(yīng)側(cè)的一級周轉(zhuǎn)輪系連接。

進(jìn)一步，所述左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)都包括一級周轉(zhuǎn)輪系和二級周轉(zhuǎn)輪系，所述一級周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到二級周轉(zhuǎn)輪系，二級周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到差速器上，所述差速器將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到左、右動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)。

以上提供兩種類型動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，第一種為一級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至差速器，再由差速器傳動(dòng)到二級周轉(zhuǎn)輪系上，該結(jié)構(gòu)中，一級周轉(zhuǎn)輪系輸出軸為套筒狀，與差速器連接，二級周轉(zhuǎn)輪系輸入軸為實(shí)心軸，穿過一級周轉(zhuǎn)輪系套筒輸出軸，與差速器連接，這種結(jié)構(gòu)可以節(jié)約布局空間，使得結(jié)構(gòu)布局緊湊合理；

第二種為一級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至二級周轉(zhuǎn)輪系，二級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至差速器上，其也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪的運(yùn)動(dòng)行使，但是布局需求空間較大，適合有較大空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步，所述一級周轉(zhuǎn)輪系和二級周轉(zhuǎn)輪系分別都包括：行星架、設(shè)置在行星架外側(cè)的大太陽輪、設(shè)置在行星架內(nèi)側(cè)的小太陽輪，所述行星架與小太陽輪之間設(shè)置多個(gè)行星輪。

按照上述第一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式，踏板系統(tǒng)上所做的踏步運(yùn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)上的一級周轉(zhuǎn)輪系的大太陽輪上，該一級周轉(zhuǎn)輪系大太陽輪通過行星輪嚙合帶動(dòng)了小太陽輪的旋轉(zhuǎn)，小太陽輪的旋轉(zhuǎn)通過套筒輸出軸帶動(dòng)了與其連接的差速器的運(yùn)動(dòng)，差速器的運(yùn)動(dòng)通過實(shí)心軸帶動(dòng)了二級周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了其內(nèi)小太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級周轉(zhuǎn)輪系小太陽輪是設(shè)置在動(dòng)力輪中心，從而驅(qū)動(dòng)了與其連接的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力輪的前進(jìn)行使。

所述一級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比為3-4之間，所述二級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比為3-4之間，所述左或右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為12-16之間。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向架，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的轉(zhuǎn)向錐齒輪系，所述轉(zhuǎn)向錐齒輪系包括平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪、與第一轉(zhuǎn) 向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪通過轉(zhuǎn)向架與橫梁連接，所述第三轉(zhuǎn)向錐齒輪通過轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向輪連接，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述左、右踏板系統(tǒng)都包括一個(gè)踏板本體和設(shè)置在該踏板本體一端的腳踏板，所述踏板本體另一端與其對應(yīng)側(cè)的一級周轉(zhuǎn)輪系外側(cè)連接；

所述踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在左側(cè)外套筒上的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪、右側(cè)外套筒上的第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪，和設(shè)置在內(nèi)套筒上同時(shí)與第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪和第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪嚙合的第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪。

左踏板系統(tǒng)和右踏板系統(tǒng)對稱設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，左踏板本體與左側(cè)外套筒殼固定連接，在左側(cè)外套筒上設(shè)置有第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪，同理，右踏板本體與右側(cè)外套筒殼固定連接，在右側(cè)外套筒上設(shè)置有第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪，當(dāng)腳踩在左側(cè)腳踏板的時(shí)候，左踏板本體帶動(dòng)左側(cè)外套筒沿著設(shè)置在左、右側(cè)外套筒內(nèi)的內(nèi)套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)外套筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了與其連接的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪的運(yùn)動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪通過第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪嚙合帶動(dòng)了第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪的反向運(yùn)動(dòng)，第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪的反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了與其固定連接的右側(cè)外套筒的反向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)外套筒的反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了右踏板本體的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了右側(cè)腳踏板上人體腳部的運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)交替實(shí)現(xiàn)踏步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在踏板本體上的剎車踏板和依次設(shè)置在與其對應(yīng)側(cè)的一級周轉(zhuǎn)輪系外側(cè)的摩擦片、棘爪，所述棘爪與剎車踏板連接，還包括設(shè)置在踏板本體下方的復(fù)位彈簧。正常前進(jìn)行駛時(shí)，踏板本體端的棘爪勾住一級周轉(zhuǎn)輪系的大太陽，一級周轉(zhuǎn)輪系大太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過一級行星輪將動(dòng)力傳遞到一級小太陽輪，一級小太陽輪通過套筒輸出軸將動(dòng)力傳動(dòng)到差速器，差速器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級周轉(zhuǎn)輪系的行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)通過二級周轉(zhuǎn)輪系的嚙合，將動(dòng)力傳遞到二級小太陽輪，二級小太陽輪固定在其側(cè)的動(dòng)力輪上，從而驅(qū)動(dòng)了動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行駛。若需要左側(cè)制動(dòng)的時(shí)候，則腳踩左側(cè)剎車踏板，則左側(cè)踏板本體端的棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棘爪下端的摩擦片與一級周轉(zhuǎn)輪系的大太陽進(jìn)行摩擦，一級大太陽輪的轉(zhuǎn)速得到控制，大太陽輪通過齒輪嚙合作用制止了其內(nèi)的小太陽輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小太陽輪的旋轉(zhuǎn)停止則制止了與其 連接軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步，一級周轉(zhuǎn)輪系的旋轉(zhuǎn)停止制止了差速器的轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器的旋轉(zhuǎn)停止制止了二級周轉(zhuǎn)輪系的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，二級周轉(zhuǎn)輪系的旋轉(zhuǎn)停止制止與其連接側(cè)的動(dòng)力輪的運(yùn)動(dòng)，同理，右側(cè)制動(dòng)與左側(cè)工作原理相同。

進(jìn)一步，所述縱桿包括一級縱桿和二級縱桿，所述一級縱桿設(shè)置在二級縱桿內(nèi)，與二級縱桿構(gòu)成伸縮型縱桿，所述一級縱桿頂端與方向控制把手連接。

進(jìn)一步，所述折疊系統(tǒng)包括設(shè)置在二級縱桿下端的縱桿關(guān)節(jié)和設(shè)置在縱桿關(guān)節(jié)與二級縱桿之間的限位套筒，所述限位套筒與縱桿關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接，所述限位套筒沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述縱桿關(guān)節(jié)與橫梁直接連接。此種折疊方式，主要方便操作者在不使用的時(shí)候，可以將該踏步車折疊，減少空間占據(jù)并便于攜帶方便。

進(jìn)一步，所述折疊系統(tǒng)還包括一對嚙合的折疊錐齒輪，包括第一折疊錐齒輪和第二折疊錐齒輪，所述第一折疊錐齒輪連接在縱桿關(guān)節(jié)的下端，所述第二折疊錐齒輪設(shè)置在所述橫梁上。該種折疊方式在上述折疊方式中增加了一對錐齒輪，通過錐齒輪的嚙合來實(shí)現(xiàn)縱桿與橫梁的連接，該方式較上述第一種折疊方式更加符合人體操作習(xí)慣，但該結(jié)構(gòu)同時(shí)由于多增加了一對錐齒輪而增加了整個(gè)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和重量，不利于輕便攜帶。

本發(fā)明所述踏步車帶來的有益效果為：本發(fā)明所述踏步車，通過人體腳部進(jìn)行左、右踏步運(yùn)動(dòng)操作左、右踏板系統(tǒng)，帶動(dòng)左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與其對應(yīng)側(cè)連接的左、右動(dòng)力輪的運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步，所述踏步車通過橫梁連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該橫梁垂直連接有縱桿，通過操作縱桿的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的一對轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，兩只動(dòng)力輪的行駛距離不同，通過差速器分解兩動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速，保證兩只動(dòng)力輪對地面做純滾動(dòng)。進(jìn)一步，左、右踏板系統(tǒng)上分別設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)，通過腳踩制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的剎車踏板帶動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)棘爪與左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪的連接，以此來制動(dòng)左、右動(dòng)力輪的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)剎車；進(jìn)一步，在縱桿與橫梁之間設(shè)置有折疊系統(tǒng)，可以便于人們在不使用的時(shí)候?qū)υ撥囕v進(jìn)行折疊收緊，便于攜帶。其中左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是由一級周轉(zhuǎn)輪系和二級周轉(zhuǎn)系輪系傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一對軸向水平設(shè)置的錐齒輪與一個(gè)軸向垂直的錐齒輪組成的齒輪系傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)左、右踏板系統(tǒng)的反向運(yùn)動(dòng)，其由設(shè)置在外套筒上同軸連接的一對錐齒輪及 與其軸向垂直連接的第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪輪系傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)；制動(dòng)系統(tǒng)主要通過棘爪與左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的大太陽輪之間的“連接”與“分離”來實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)與行駛狀態(tài)，綜上所述，該踏步車主要采用純齒輪系結(jié)構(gòu)結(jié)合對應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件，實(shí)現(xiàn)了正常車輛的行使、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、折疊攜帶等必備功能，其無須消耗任何外部電能、燃料，通過人體的反復(fù)踏步運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)了車輛的前進(jìn)，為城市交通提供一種新型的簡易化代步工具，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明踏步車主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中沿A-A線所示剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中沿B-B線所示剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明踏步車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中沿C-C線所示剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明踏步車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中沿D-D線所示剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6中H位置所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；

圖9是圖6中K位置所示踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；

圖10是本發(fā)明踏步車第一種折疊結(jié)構(gòu)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明踏步車第二種折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明踏步車第二種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明踏步車立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-11所示，提供一種踏步車，其包括內(nèi)套筒1(見圖5)，在內(nèi)套筒1的中間設(shè)置有一個(gè)差速器2(見圖5)，如圖1所示，差速器2的左右兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體為左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31和右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32，在內(nèi)套筒1的兩端分別設(shè)置左動(dòng)力輪41和右動(dòng)力輪42，左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31用于驅(qū)動(dòng)左動(dòng)力輪41的行使運(yùn)動(dòng)，右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32用于驅(qū)動(dòng)右動(dòng)力輪42的行使運(yùn)動(dòng)，其中左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31包括左一級周轉(zhuǎn)輪系311和左二級周轉(zhuǎn)輪系312， 右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32包括右一級周轉(zhuǎn)輪系321和右二級周轉(zhuǎn)輪系322(見圖5)，左一級周轉(zhuǎn)輪系311、左二級周轉(zhuǎn)輪系312、右一級周轉(zhuǎn)輪系321和右二級周轉(zhuǎn)輪系322都包括：行星架、設(shè)置在行星架外側(cè)的大太陽輪、設(shè)置在行星架內(nèi)側(cè)的小太陽輪，所述行星架與小太陽輪之間設(shè)置多個(gè)行星輪。

第一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，不論左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31或右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32，其中，一級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)，帶動(dòng)了差速器2的轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其同軸的二級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)，二級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)實(shí)心軸設(shè)置在一級周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)套筒軸內(nèi)，兩者與差速器2連接。

另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，如圖12所示，不論左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31或右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32，其中，一級周轉(zhuǎn)輪系帶動(dòng)二級周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，二級周轉(zhuǎn)輪系帶動(dòng)差速器傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述差速器將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到左、右動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)體積稍大，適合空間結(jié)構(gòu)比較大的結(jié)構(gòu)情形，該結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)方式為：一級周轉(zhuǎn)輪系的大太陽輪受力旋轉(zhuǎn)，通過與一級行星輪的齒輪嚙合帶動(dòng)了一級小太陽輪的旋轉(zhuǎn)，一級小太陽輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其連接的二級周轉(zhuǎn)輪系中行星架的旋轉(zhuǎn)，二級行星架的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了二級小太陽輪的旋轉(zhuǎn)，二級小太陽輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其連接差速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，由差速器輸出軸直接驅(qū)動(dòng)了與其連接側(cè)的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)。

不論是第一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)還是第二種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，其中一級周轉(zhuǎn)輪系、二級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比優(yōu)選為3-4，單側(cè)總傳動(dòng)比優(yōu)選為12-16之間。

本實(shí)施例采用第一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式，具體結(jié)構(gòu)與工作方式如下所述：

如圖3所示，為左二級周轉(zhuǎn)輪系312的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括左二級行星架3121，左二級行星架3121外側(cè)設(shè)置左二級大太陽輪3122，左二級行星架3121內(nèi)中心設(shè)置左二級小太陽輪3124，在左二級行星架3121與左二級小太陽輪3124之間設(shè)置了三個(gè)左二級行星輪3123。左一級周轉(zhuǎn)輪系驅(qū)動(dòng)了與其連接的差速器的旋轉(zhuǎn)，差速器的旋轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)了左二級行星架3121的旋轉(zhuǎn)，左二級行星架3121的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了左二級小太陽輪3124的旋轉(zhuǎn)，左二級小太陽輪3124直接驅(qū)動(dòng)了左動(dòng)力輪41的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)左動(dòng)力輪41的行使運(yùn)動(dòng)。該左二級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比為3-4之間，左一級周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比也為3-4之間，左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31的總傳動(dòng)比為12-16之間，同理，右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32的總傳動(dòng)比也為12-16之間，右一級周轉(zhuǎn)輪系321和右二級周轉(zhuǎn)輪系322傳動(dòng)比分為為3-4之間。如 圖4所示，左動(dòng)力輪41和右動(dòng)力輪42外還設(shè)置有一個(gè)擋泥板，圖4中給出左動(dòng)力輪41上方設(shè)置的左擋泥板411，同理，右動(dòng)力輪42對應(yīng)位置上方也設(shè)置有右擋泥板(圖未示)，設(shè)置擋泥板可以對動(dòng)力輪進(jìn)行使用保護(hù)，延長其使用壽命。

與內(nèi)套筒1水平方向垂直連接的有一根橫梁5(見圖2)，橫梁5的另一端設(shè)置有一對轉(zhuǎn)向輪，如圖1所示，該對轉(zhuǎn)向輪分別為左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62，橫梁5與左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62之間設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7(見圖8)包括轉(zhuǎn)向架71，貫穿轉(zhuǎn)向架71與橫梁5連接的轉(zhuǎn)向軸73，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架71內(nèi)的錐齒輪系，所述錐齒輪系是由平行設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸73上的第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722、與第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722同時(shí)嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪723組成。通過使橫梁5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，具體為：橫梁5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了設(shè)置在該轉(zhuǎn)向軸73上的第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其同時(shí)嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪723的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三轉(zhuǎn)向錐齒輪723轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)向架71下方的軸桿實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。在左轉(zhuǎn)向輪61的外側(cè)還設(shè)置有左轉(zhuǎn)向保護(hù)罩611(見圖4或圖6)，在右轉(zhuǎn)向輪62的外側(cè)設(shè)置有右轉(zhuǎn)向保護(hù)罩621，所述左轉(zhuǎn)向保護(hù)罩611和右轉(zhuǎn)向保護(hù)罩621可以對左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62給予保護(hù)，防止其受損。

如圖1所示，在內(nèi)套筒1外左右兩側(cè)分別設(shè)置了兩個(gè)外套筒，具體為左側(cè)外套筒11和右側(cè)外套筒12，在左側(cè)外套筒11和右側(cè)外套筒12之間設(shè)置有踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)8，在左側(cè)外套筒11上設(shè)置有左踏板系統(tǒng)81，在右側(cè)外套筒12上設(shè)置有右踏板系統(tǒng)82，左踏板系統(tǒng)81設(shè)置在左動(dòng)力輪41的內(nèi)側(cè)與左一級周轉(zhuǎn)輪系311連接(見圖5)，右踏板系統(tǒng)82設(shè)置在右動(dòng)力輪42的內(nèi)側(cè)與右一級周轉(zhuǎn)輪系321連接(見圖5)。

如圖6和圖9所示，圖9為踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)8的具體結(jié)構(gòu)示意圖，踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)8包括設(shè)置在左側(cè)外套筒11上的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪801，設(shè)置在右側(cè)外套筒12上的第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪802，與第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪801和第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪802同時(shí)嚙合的第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪803。左踏板系統(tǒng)81和右踏板系統(tǒng)82都包括了對應(yīng)側(cè)的踏板本體和設(shè)置在踏板本體上的腳踏板，如圖6所示，左踏板系統(tǒng)81包括左踏板本體811，在左踏板本體811的末端設(shè)置有左腳踏板812，左踏板 本體811與左一級周轉(zhuǎn)輪系311的大太陽輪連接，同理，右踏板系統(tǒng)82包括右踏板本體821和設(shè)置在右踏板本體821末端的右腳踏板822，右踏板本體821與右一級周轉(zhuǎn)輪系321的大太陽輪連接。人體腳部踩在左腳踏板812和右腳踏板822，做踏步運(yùn)動(dòng)，則所踩在的左腳踏板812通過與左一級周轉(zhuǎn)輪系311連接帶動(dòng)了左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)31進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)了左動(dòng)力輪41的行使運(yùn)動(dòng)，同理右腳踏板822通過右一級周轉(zhuǎn)輪系321連接帶動(dòng)了右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)32進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)了右動(dòng)力輪42的行使運(yùn)動(dòng)。

如圖7所示，左踏板系統(tǒng)81和右踏板系統(tǒng)82上分別都設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)；圖7所示為左踏板系統(tǒng)81上設(shè)置的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，左踏板系統(tǒng)81是與左一級周轉(zhuǎn)輪系311連接，左一級周轉(zhuǎn)輪系311包括左一級行星架3111，設(shè)置在左一級行星架3111外側(cè)的左一級太陽輪3112，設(shè)置在左一級行星架3111內(nèi)側(cè)中心的左一級小太陽輪3114，設(shè)置在左一級行星架3111與左一級小太陽輪3114之間的三個(gè)左一級行星輪3113。左制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在左踏板本體811上的左剎車踏板910和設(shè)置在左一級太陽輪3112外側(cè)的摩擦片911，在摩擦片911的外側(cè)設(shè)置有棘爪912，棘爪912與左剎車踏板910連接，在棘爪912與左剎車踏板910段的左踏板本體811下方設(shè)置有復(fù)位彈簧913。當(dāng)行使過程中，需要制動(dòng)的時(shí)候，則用腳踩下對應(yīng)側(cè)的剎車踏板，例如踩下左剎車踏板910，則左剎車踏板910帶動(dòng)了與其連接的棘爪912向左一級大太陽輪3112靠攏，位于棘爪912與左一級大太陽輪3112之間的摩擦片911在棘爪的擺動(dòng)下與左一級大太陽輪3112直接接觸，受磨差力的影響，左一級大太陽輪3112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得左一級周轉(zhuǎn)輪系311停止運(yùn)動(dòng)，左一級周轉(zhuǎn)輪系311使差速器2的停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，差速器2使左二級周轉(zhuǎn)輪系312停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左二級周轉(zhuǎn)輪系312直接作用與左動(dòng)力輪41上，使得左動(dòng)力輪41最終停止旋轉(zhuǎn)行使，若不需制動(dòng)時(shí)，腳部松開左剎車踏板910，復(fù)位彈簧913使棘爪912自動(dòng)復(fù)位，同理，踩下右剎車踏板工作原理與踩下左剎車踏板工作原理相同。

如圖1和圖2所示，與橫梁5和內(nèi)套筒1垂直連接設(shè)置有伸縮型縱桿10，該伸縮型縱桿10是由一級縱桿101與二級縱桿102組合構(gòu)成，二級縱桿102為滾筒狀，一級縱桿101可以在二級縱桿102內(nèi)自由進(jìn)行伸縮，在一級縱桿101與二級縱桿102接口處設(shè)置有脹緊套103用于對該接口預(yù)緊力給予調(diào)整，在一 級縱桿101上方設(shè)置有方向控制把手100，在二級縱桿102下方末端設(shè)置有縱桿關(guān)節(jié)105，該縱桿關(guān)節(jié)105與橫梁5連接，縱桿關(guān)節(jié)105與二級縱桿102之間設(shè)置有一個(gè)限位套筒104，調(diào)整限位套筒104與縱桿關(guān)節(jié)105之間的相對位置，可以用于調(diào)整縱桿10方向擺動(dòng)角度。

如圖10所示，限位套筒104與縱桿關(guān)節(jié)105通過轉(zhuǎn)軸106連接，限位套筒104可以沿著轉(zhuǎn)軸106折疊至橫梁5上，折疊后，伸縮型縱桿10可以完全與橫梁5平行緊靠在一起，以便操作者在不使用車輛的時(shí)候進(jìn)行折疊攜帶。

如圖11所示，提供第二種折疊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其在圖10的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加了一對錐齒輪，分別為第一折疊錐齒輪107和第二折疊錐齒輪108，第一折疊錐齒輪與縱桿關(guān)節(jié)105連接，第二折疊錐齒輪108與橫梁5連接，在操作者不使用車輛的時(shí)候，同樣可以將伸縮型縱桿10通過縱桿關(guān)節(jié)105沿著轉(zhuǎn)軸106折疊至橫梁5，與橫梁5平行緊靠在一起，以使人們攜帶方便。

如圖13所示，為本發(fā)明所述踏步車的立體機(jī)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例所述踏步車是按照以下方式進(jìn)行工作的：其主要功能包括車輛行駛、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，具體如下所述：

車輛行駛：人體腳部站在左腳踏板812和右腳踏板822上，做原地踏步運(yùn)動(dòng)，首先：左腳踏板812運(yùn)動(dòng)驅(qū)使左踏板本體811帶動(dòng)左一級大太陽輪3112的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左一級大太陽輪3112通過左一級行星輪3113齒輪嚙合帶動(dòng)左一級小太陽輪3114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左一級小太陽輪3114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過其自身旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)了與其連接的差速器2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，差速器2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過設(shè)置在左一級小太陽輪3114自身旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的套筒軸與左二級周轉(zhuǎn)輪系312連接，驅(qū)動(dòng)了左二級行星架3121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左二級行星架3121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了左二級小太陽輪3124的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左二級小太陽輪3124旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了與其連接的左動(dòng)力輪41的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了車輛左側(cè)的前進(jìn)行使。其次：在踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)8的作用下，由于左踏板本體811與左側(cè)外套筒11連接，其帶動(dòng)了左側(cè)外套筒11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)外套筒11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)了安裝在左側(cè)外套筒11上的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪801的旋轉(zhuǎn)，第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪801通過第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪803齒輪嚙合帶動(dòng)了設(shè)置在右側(cè)外套筒12上的第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪802的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，右側(cè)外套筒12受第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪802的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其連接的右踏板本體821的旋轉(zhuǎn)，同理，右踏板本體821與左踏板本體811工作原理相同，帶動(dòng)了右一級周 轉(zhuǎn)輪系321的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，右一級周轉(zhuǎn)輪系321帶動(dòng)了差速器2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，差速器2帶動(dòng)了右二級周轉(zhuǎn)輪系322的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，右二級周轉(zhuǎn)輪系322驅(qū)動(dòng)了右動(dòng)力輪42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)右動(dòng)力輪42的前進(jìn)行使。

車輛轉(zhuǎn)向：當(dāng)車輛在行使過程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，則操作者通過操作方向控制把手100帶動(dòng)伸縮型型縱桿10的左右擺動(dòng)，縱桿10通過縱桿關(guān)節(jié)105帶動(dòng)了與其垂直的橫梁5的順時(shí)針或者逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁5的順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7的工作，首先，橫梁5直接帶動(dòng)了轉(zhuǎn)向軸73的順、逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了設(shè)置在該軸上的第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向錐齒輪721和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪722通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)了第三轉(zhuǎn)向錐齒輪733的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三轉(zhuǎn)向錐齒輪723轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)向架71下方的軸桿實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。以左動(dòng)力輪41和右動(dòng)力輪42的軸線為參考線，當(dāng)左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62的軸線與左動(dòng)力輪41和右動(dòng)力輪42的軸線平行時(shí)，則整個(gè)車輛做直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)左轉(zhuǎn)向輪61和右轉(zhuǎn)向輪62的軸線與左動(dòng)力輪41和右動(dòng)力輪42的軸線互成角度時(shí)，則車輛即向左或向右轉(zhuǎn)向行駛。

車輛制動(dòng)：當(dāng)需要車輛停止時(shí)，則操作者腳部踩在左剎車踏板910上，左剎車踏板910帶動(dòng)與其連接的棘爪912向左一級大太陽輪3112緊密靠攏，此時(shí)，摩擦片911直接與左一級大太陽輪3112緊密接觸，在磨差力的作用下，左一級大太陽輪3112即可實(shí)現(xiàn)停止運(yùn)動(dòng)，左一級大太陽輪3112的停止運(yùn)動(dòng)依次帶動(dòng)了左一級行星輪3113、左一級小太陽輪3114、差速器2、左二級行星架3121、左二級小太陽輪3124、的停止運(yùn)動(dòng)，受左二級小太陽輪3124的停止運(yùn)動(dòng)，左動(dòng)力輪41即實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)停止，同理，右動(dòng)力輪42實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的制動(dòng)停止。

車輛折疊：當(dāng)踏步車工作結(jié)束后，操作者可以將伸縮型縱桿10通過套筒104與縱桿關(guān)節(jié)105連接的轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)至與橫梁5水平平行位置，以此便于人們對車輛的方便攜帶。

本發(fā)明所述踏步車，左動(dòng)力輪41、右動(dòng)力輪42與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7構(gòu)成等腰三角形布局，三角形結(jié)構(gòu)使得整個(gè)結(jié)構(gòu)具有非常高的穩(wěn)定性；左、右踏板系統(tǒng)通過差速器帶動(dòng)左、右兩側(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，通過操作方向控制把手100即可操作縱桿10的左右角度擺動(dòng)，縱桿10的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)了橫梁5的正、反旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7帶動(dòng)了左、右轉(zhuǎn)向輪的角度調(diào)整， 從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能；在左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)旁設(shè)置棘爪912、與摩擦片911來實(shí)現(xiàn)左、右動(dòng)力輪的制動(dòng)停止功能；本發(fā)明所述踏步車，整體結(jié)構(gòu)充分利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合人體力學(xué)特性，摒棄燃料耗能需求，設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面、攜帶方便、強(qiáng)身鍛體的一款實(shí)用的踏步車，為城市交通多提供一款可選擇的行使工具，其具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。