一種公共自行車鎖止器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種公共自行車鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開、合的控制模塊，其特點是鎖具包括鎖舌，鎖舌的一端設有與其相對應的電磁鐵，且鎖舌上設有一貼片，并與一彈簧連接；鎖具的一側(cè)設有兩個紅外檢測器，紅外檢測器包括信息發(fā)射端和信息接收端，貼片位于信息發(fā)射端和信息接收端之間；電磁鐵和紅外檢測器均與控制模塊電連接。該技術方案實施簡單，能夠簡單有效的控制鎖止器的鎖合和開啟動作，同時降低了控制主板的程序設計難度和鎖止器生產(chǎn)加工的成本、難度。
【專利說明】—種公共自行車鎖止器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鎖止器，尤其是一種公共自行車鎖止器。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的公共自行車鎖止器是由金屬外殼和控制盒組成?？刂坪袃?nèi)由控制主板來控制一個鎖驅(qū)動板，再由鎖驅(qū)動板來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和鎖死3種狀態(tài)。其中，控制主板內(nèi)的鎖控制板由電機接口，控制主板接口，2個鎖狀態(tài)檢測霍爾原件和I個自行車狀態(tài)檢測霍爾原件組成；鎖動作部分由電機多個齒輪，金屬桿和鎖舌組成，其中金屬桿固定在齒輪軸上，用來撥動鎖舌的動作。鎖舌上裝有個磁鐵，當磁鐵靠近霍爾原件的時候，霍爾原件會產(chǎn)生電壓變化，然后把這個電壓變化信號通過電路板線路傳送給控制主板，控制主板通過這個信號來辨別鎖舌是否伸出控制盒。
[0003]當控制主板發(fā)送開鎖信號時，電機反轉(zhuǎn)，電機帶動相互嚙合的齒輪，齒輪帶動金屬桿，金屬桿向后撥動鎖舌，鎖舌的圓形凹槽會抵住齒輪的軸體，保證鎖舌的行程不會太大，至此開鎖動作完成。
[0004]當控制主板發(fā)送關鎖信號時，此時鎖控制板的自行車霍爾檢測原件已經(jīng)檢測到自行車頭中的磁鐵，說明自行車頭已經(jīng)進入到控制盒的自行車頭槽。鎖控制板收到控制主板的關鎖信號后，電機正轉(zhuǎn)，多個齒輪依次被帶動，從而金屬桿向前撥動鎖舌，關鎖動作完成后，金屬桿會頂住鎖舌凹槽的前端，保證鎖舌能被固定住不動。
[0005]通過以上描述可以看出，傳統(tǒng)公共自行車鎖止器的鎖動作部分的控制復雜，造成對控制主板的程序設計難度的增加，同時也增加了生產(chǎn)加工的成本和難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠簡單有效的控制鎖止器的鎖合和開啟動作，同時降低控制主板的程序設計難度的一種公共自行車鎖止器。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0008]一種公共自行車鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開、合的控制模塊，其中:
[0009]所述鎖具包括鎖舌，所述鎖舌的一端設有與其相對應的電磁鐵，且所述鎖舌上設有一貼片，并與一彈簧連接；
[0010]所述鎖具的一側(cè)設有兩個紅外檢測器，所述紅外檢測器包括信息發(fā)射端和信息接收端，所述貼片位于所述信息發(fā)射端和所述信息接收端之間；
[0011]所述電磁鐵和所述紅外檢測器均與所述控制模塊電連接。
[0012]優(yōu)選地，上述的公共自行車鎖止器，其中所述控制模塊包括STM32主控制單元，所述STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測模塊，所述電磁鐵控制模塊與所述電磁鐵電連接，所述紅外檢測模塊與所述紅外檢測器電連接。
[0013]優(yōu)選地，上述的公共自行車鎖止器，其中所述STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車ID檢測模塊，語音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
[0014]本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在:
[0015]本實用新型中當自行車推入樁位的時候，鎖具中的鎖舌會受力被動向金屬外殼內(nèi)腔后退，此時鎖舌上的貼片會隨著鎖舌的移動而移動，并擋住其中某一個紅外檢測器，該紅外檢測器的檢測電平會由高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r紅外檢測模塊會將紅外檢測器的狀態(tài)變化傳送給STM32主控制單元，STM32主控制單元并記錄該電平的變化，由于鎖舌上連接有彈簧，鎖舌會自動返回原來的位置，此時STM32主控制單元會發(fā)送自行車ID檢測命令給自行車ID檢測模塊，自行車ID檢測模塊會發(fā)送電流信號給天線板，天線板會產(chǎn)生無線電信號，形成電磁場，當自行車標簽進入這個電磁場時就會被讀取里面的信息，當自行車ID檢測模塊檢測到自行車標簽的時候則將信息傳送給STM32主控制單元，此時STM32主控制單元認為車在樁上，關鎖成功，語音模塊會提示"請刷卡"，用戶刷完卡后STM32主控制單元會將這些信息通過通訊模塊給中控，并提示"換車成功"。
[0016]本實用新型中用戶刷卡模塊是一直在發(fā)送卡檢測信號的，當有人刷卡時，用戶刷卡模塊會將讀到的信息傳送給STM32主控制單元，其原理和自行車ID檢測模塊相同。當STM32收到用戶刷卡信號時會先檢測自行車標簽，如果能檢測到則認為有車，再檢測鎖是否為關的狀態(tài)，如果是則可以租車。當電磁鐵控制模塊收到開鎖指令后會給電磁線圈輸送電流，電磁線圈產(chǎn)生磁場，吸合鎖舌，達成開鎖目的，語音模塊提示"組成成功，請取車"。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖；
[0018]圖2:當自行車推入樁位時本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3:本實用新型結(jié)構(gòu)后視圖；
[0020]圖4:本實用新型紅外檢測器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5:本實用新型控制模塊結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
[0022]附圖中各標示為:1-金屬外殼，2-鎖舌，3-電磁鐵，4-貼片，5-紅外檢測器，50-紅外檢測器二，500-信息接收端二，501-信息發(fā)射端二, 51-紅外檢測器一,510-信息接收端一,511-信息發(fā)射端一,6-控制模塊。

【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。
[0024]如圖1?圖3所示，一種公共自行車鎖止器，包括金屬外殼I，和安裝在金屬外殼I內(nèi)的鎖具，以及控制鎖具開、合的控制模塊6，其中:
[0025]鎖具包括鎖舌2，鎖舌2的一端設有與其相對應的電磁鐵3，且鎖舌2上設有一貼片4,并與一彈黃(圖中未標不)連接；
[0026]鎖具的一側(cè)設有兩個紅外檢測器5，分別為紅外檢測器一 51，紅外檢測器二 50，且紅外檢測器5包括信息發(fā)射端和信息接收端，具體地，分別為信息接收端一 510，信息發(fā)射端一 511和信息接收端二 500,信息發(fā)射端二 501,貼片4初始位置位于信息接收端一 510,信息發(fā)射端一 511之間(如圖4所示)，且貼片4可以隨著鎖舌2 —起移動。
[0027]電磁鐵3和紅外檢測器5均與控制模塊6電連接。
[0028]如圖5所示，控制模塊6包括STM32主控制單元，STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測模塊，電磁鐵控制模塊與電磁鐵3電連接，紅外檢測模塊與紅外檢測器5電連接。
[0029]STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車ID檢測模塊，語音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
[0030]通過以上描述可以看出，當自行車推入樁位的時候，鎖具中的鎖舌2會受力被動向金屬外殼I內(nèi)腔后退，此時鎖舌2上的貼片4會隨著鎖舌2的移動而移動，并擋住其中某一個紅外檢測器二 50，紅外檢測器二 50的檢測電平會由高電平變?yōu)榈碗娖?，此時紅外檢測模塊會將紅外檢測器的狀態(tài)變化傳送給STM32主控制單元，STM32主控制單元并記錄該電平的變化，由于鎖舌2上連接有彈簧，鎖舌2會自動返回原來的位置，此時STM32主控制單元會發(fā)送自行車ID檢測命令給自行車ID檢測模塊，自行車ID檢測模塊會發(fā)送電流信號給天線板，天線板會產(chǎn)生無線電信號，形成電磁場，當自行車標簽進入這個電磁場時就會被讀取里面的信息，當自行車ID檢測模塊檢測到自行車標簽的時候則將信息傳送給STM32主控制單元，此時STM32主控制單元認為車在樁上，關鎖成功，語音模塊會提示"請刷卡"，用戶刷完卡后STM32主控制單元會將這些信息通過通訊模塊給中控，并提示"換車成功"。
[0031]另外，用戶刷卡模塊是一直在發(fā)送卡檢測信號的，當有人刷卡時，用戶刷卡模塊會將讀到的信息傳送給STM32主控制單元，其原理和自行車ID檢測模塊相同。當STM32收到用戶刷卡信號時會先檢測自行車標簽，如果能檢測到則認為有車，再檢測鎖是否為關的狀態(tài)，如果是則可以租車。當電磁鐵控制模塊收到開鎖指令后會給電磁鐵3的電磁線圈輸送電流，電磁線圈產(chǎn)生磁場，吸合鎖舌，達成開鎖目的，語音模塊提示"組成成功，請取車"。
[0032]當然，以上所述僅本實用新型典型應用的示例性說明，通過對相同或相似技術特征的組合與替換，可以形成多種具體方案，這些方案均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種公共自行車鎖止器，包括金屬外殼，和安裝在該金屬外殼內(nèi)的鎖具，以及控制該鎖具開、合的控制模塊，其特征在于: 所述鎖具包括鎖舌，所述鎖舌的一端設有與其相對應的電磁鐵，且所述鎖舌上設有一貼片，并與一彈簧連接； 所述鎖具的一側(cè)設有兩個紅外檢測器，所述紅外檢測器包括信息發(fā)射端和信息接收端，所述貼片位于所述信息發(fā)射端和所述信息接收端之間； 所述電磁鐵和所述紅外檢測器均與所述控制模塊電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的公共自行車鎖止器，其特征在于:所述控制模塊包括STM32主控制單元，所述STM32主控制單元電連接有一電磁鐵模塊、紅外檢測模塊，所述電磁鐵控制模塊與所述電磁鐵電連接，所述紅外檢測模塊與所述紅外檢測器電連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的公共自行車鎖止器，其特征在于:所述STM32主控制單元還包括用戶刷卡模塊，自行車ID檢測模塊，語音模塊以及通訊模塊，顯示模塊。
【文檔編號】B62H5/00GK204056063SQ201420451064
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權日:2014年8月4日
【發(fā)明者】范良忠 申請人:寧波天派智能科技有限公司