一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，包括上部的工件支架模塊(1)和下部的全向移動平臺模塊(2)；工件支架模塊(1)上開有定位孔(8)，全向移動平臺模塊(2)包括自驅(qū)式全向輪(3)、起升機(jī)構(gòu)(4)、車身(5)、和定位銷軸。本實(shí)用新型通過在全向移動平臺模塊(2)上安裝自驅(qū)式全向輪，可使整個裝置在二維平面內(nèi)任意方向?qū)崿F(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn)，以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動，通過性好，控制精度高。
【專利說明】一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于大型裝備制造、物流倉儲領(lǐng)域，特別涉及一種車間工位轉(zhuǎn)運(yùn)用的大型工件物流轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著精益生產(chǎn)模式在大型裝備制造業(yè)的不斷推廣，大型工件在不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)效率成為限制提高生產(chǎn)效率的重要因素之一。目前常采用如下方式移動:1)沿軌道移動，該方式移動效率高但鋪設(shè)軌道成本高，而且往往受空間因素制約；2)依靠常規(guī)車間物流設(shè)備如天車、叉車等搬運(yùn)移動，該方式行走效率低、定位精度低，同樣受空間因素制約。如何建立一套可以滿足重載荷、高精度、空間因素制約小的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)成為許多大型裝備制造企業(yè)面臨的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能滿足重載荷、高精度、靈活可靠的工件搬運(yùn)設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，包括上部的工件支架模塊和下部的全向移動平臺模塊；所述工件支架模塊上開有定位孔，用于與全向移動平臺模塊的定位；所述全向移動平臺模塊包括自驅(qū)式全向輪、起升機(jī)構(gòu)、車身、和定位銷軸；起升機(jī)構(gòu)安裝在自驅(qū)式全向輪和車身之間，用于車身的起升；定位銷軸與工件支架模塊上的定位孔對應(yīng)，用于全向移動平臺模塊和工件支架模塊之間的定位。
[0005]所述定位銷軸為對角分布的尖端定位銷軸和平端定位銷軸。
[0006]所述起升機(jī)構(gòu)為為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0008](I)本實(shí)用新型通過在全向移動平臺模塊上安裝自驅(qū)式全向輪，可使整個裝置在二維平面內(nèi)任意方向?qū)崿F(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn)，以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動，能夠沿平面上任意連續(xù)軌跡移至要求的位置，可在狹窄或擁擠的空間內(nèi)自由穿行，通過性好，控制精度高。
[0009](2)本實(shí)用新型的全向移動平臺模塊和工件支架模塊采用分體式結(jié)構(gòu)，一臺(套)全向移動平臺模塊可配套多臺(套)工件支架模塊，全向移動模塊還可用于搬運(yùn)其他設(shè)備，節(jié)約成本，可以更合理的配置資源。
[0010](3)本實(shí)用新型的全向移動平臺模塊和工件支架模塊通過起升機(jī)構(gòu)、尖端定位銷軸、平端定位銷軸和定位孔連接，可以實(shí)現(xiàn)快速組合、拆分，搬運(yùn)效率高、空間制約因素小，操作簡單，安全可靠。
[0011](4)本實(shí)用新型通過尖端定位銷軸和平端定位銷軸組合的方式，來實(shí)現(xiàn)全向移動平臺模塊和工件支架模塊之間的定位，尖端定位銷軸可用于對工件支架快速定位，定位后通過尖端定位銷軸與平端定位銷軸共同將工件支架撐起，不會出現(xiàn)過定位和欠定位等情況出現(xiàn)。
[0012](5)本實(shí)用新型的工件支架模塊可通過普通工件支架改制，改制工藝過程簡單，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為工件支架模塊的側(cè)視圖；
[0015]圖3為工件支架模塊的俯視圖；
[0016]圖4為全向移動平臺模塊的側(cè)視圖；
[0017]圖5為全向移動平臺模塊的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，包括下部的全向移動平臺模塊2和上部的工件支架模塊I。圖中A為工件。
[0020]如圖2、3所示，工件支架模塊I上開有4個定位孔8，用于與全向移動平臺模塊2的定位。
[0021]如圖4、5所示，所述全向移動平臺模塊2包括自驅(qū)式全向輪3、起升機(jī)構(gòu)4、車身5和定位銷軸。起升機(jī)構(gòu)4安裝在自驅(qū)式全向輪3和車身5之間，用于車身5的起升。所述定位銷軸與工件支架模塊I上的定位孔8對應(yīng),為對角分布的尖端定位銷軸6和平端定位銷軸7。通過尖端定位銷軸6和平端定位銷軸7組合的，來實(shí)現(xiàn)全向移動平臺模塊2和工件支架模塊I之間的定位，尖端定位銷軸6可用于對工件支架模塊I快速定位，定位后通過尖端定位銷軸6與平端定位銷軸7共同將工件支架模塊I撐起，不會出現(xiàn)過定位和欠定位等情況出現(xiàn)。
[0022]自驅(qū)式全向輪3可以使全向移動平臺模塊2實(shí)現(xiàn)在二維平面內(nèi)任意方向移動，實(shí)現(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn)，以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動，能夠沿平面上任意連續(xù)軌跡移至要求的位置，可在狹窄或擁擠的空間內(nèi)自由穿行，通過性好，控制精度高。本實(shí)施例中自驅(qū)式全向輪3的個數(shù)為4個。
[0023]所述起升機(jī)構(gòu)4為可伸縮形式，可以為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠等形式，本實(shí)施例中為氣缸形式。
[0024]利用本實(shí)用新型的工件轉(zhuǎn)運(yùn)過程如下:將工件A擺放在工件支架模塊I上，自驅(qū)式全向輪3帶動全向移動平臺模塊2移動至工件支架模塊I下方，使尖端定位銷軸6、平端定位銷軸7與定位孔8配合，實(shí)現(xiàn)全向移動平臺模塊2和工件支架模塊I在二維平面內(nèi)的定位。完成定位后，起升機(jī)構(gòu)4支撐車身5升起，車身5將工件支架模塊I托舉至離地狀態(tài)。此時即完成全向移動平臺模塊2與工件支架模塊I的組合。依靠全向移動平臺模塊2靈活可靠的運(yùn)動方式，全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備可快速、靈活、高效的通過復(fù)雜的場地，到達(dá)作業(yè)位置。起升機(jī)構(gòu)4帶動車身5平穩(wěn)下降，工件支架模塊I隨之平穩(wěn)下降，在車身5帶動下，尖端定位銷軸6、平端定位銷軸7與工件支架模塊I的定位孔8逐漸分離直至工件支架模塊I完全卸下，此時全向移動平臺模塊2即可移走。
[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)安全可靠，操作簡單，搬運(yùn)效率高，一臺(套)全向移動平臺模塊可搬運(yùn)多臺(套)工件支架模塊，全向移動平臺模塊閑置狀態(tài)還可用于搬運(yùn)其他設(shè)備，實(shí)現(xiàn)資源的合理分配。
[0026]上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一種列舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)不同的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和組合形式在不偏離本實(shí)用新型的情況下進(jìn)行各種改造和更換，同樣落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型未公開的技術(shù)屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:包括上部的工件支架模塊(I)和下部的全向移動平臺模塊(2);所述工件支架模塊(I)上開有定位孔(8)，用于與全向移動平臺模塊⑵的定位；所述全向移動平臺模塊⑵包括自驅(qū)式全向輪⑶、起升機(jī)構(gòu)⑷、車身(5)、和定位銷軸；起升機(jī)構(gòu)(4)安裝在自驅(qū)式全向輪(3)和車身(5)之間，用于車身(5)的起升；車身(5)上的定位銷軸與工件支架模塊(I)上的定位孔(8)對應(yīng)，用于全向移動平臺模塊(2)和工件支架模塊(I)之間的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述定位銷軸為對角分布的尖端定位銷軸(6)和平端定位銷軸(X)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種全向移動工件搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述起升機(jī)構(gòu)(4)為為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠。
【文檔編號】B62D63/00GK203946190SQ201420354117
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】楊輝, 李興寶, 龐龍亮, 宗文波, 付曉亮, 楊丹 申請人:北京星達(dá)科技發(fā)展有限公司, 北京衛(wèi)星制造廠