一種真空式幕墻行走的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種真空式幕墻行走機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)體、電機(jī)、前輪、后輪、前輪軸、后輪軸、配氣盤(pán)和配氣軸，電機(jī)與前輪軸設(shè)在機(jī)體頭部的兩側(cè)，電機(jī)輸出軸采用蝸桿結(jié)構(gòu)，前輪軸的內(nèi)側(cè)軸上設(shè)有蝸輪，前輪裝在前輪軸上，后輪通過(guò)后輪軸裝在機(jī)體尾部的兩側(cè)，同側(cè)的前輪與后輪上繞有輪鏈，每條輪鏈上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，配氣盤(pán)位于前輪與后輪之間，配氣盤(pán)上設(shè)有軸孔，所述的配氣盤(pán)上的軸孔套在配氣軸的一端上，配氣軸通過(guò)氣管與真空泵相連，所述的配氣盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)氣道，若干個(gè)氣道通過(guò)氣管與若干個(gè)吸盤(pán)上的吸氣孔一一對(duì)應(yīng)相接；在所述的前輪軸的外側(cè)軸與所述的配氣盤(pán)之間設(shè)有正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有作業(yè)靈活、效率高、安全可靠的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種真空式幕墻行走機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于建筑物墻面作業(yè)的工具，特別是一種真空式幕墻行走 機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，用于建筑物幕墻表面進(jìn)行清潔、裝修、廣告等作業(yè)的工具通常使用繩索或升 降機(jī)等，使用這類工具作業(yè)時(shí)不靈活、效率低，并存在安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前用于建筑物幕墻表面進(jìn)行清潔、裝修、廣告等作業(yè) 時(shí)所使用的繩索或升降機(jī)等工具所存在的作業(yè)不靈活、效率低，并存在安全隱患的不足之 處，提供一種作業(yè)靈活、效率高、安全可靠的真空式幕墻行走機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是通過(guò)如下方式完成的：一種真空式幕墻行走機(jī)，該 真空式幕墻行走機(jī)包括機(jī)體、二個(gè)電機(jī)、二只前輪、二只后輪、二根前輪軸、二根后輪軸、配 氣盤(pán)和配氣軸，二個(gè)電機(jī)與二根前輪軸設(shè)在機(jī)體頭部的兩側(cè)，電機(jī)輸出軸采用蝸桿結(jié)構(gòu)，前 輪軸的內(nèi)側(cè)軸上設(shè)有與電機(jī)輸出軸相嚙合的蝸輪，前輪裝在前輪軸上，后輪通過(guò)后輪軸裝 在機(jī)體尾部的兩側(cè)，同側(cè)的前輪與后輪上繞有輪鏈，每條輪鏈上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，配氣盤(pán)位 于前輪與后輪之間，所述的配氣盤(pán)上設(shè)有軸孔，所述的配氣盤(pán)上的軸孔套在配氣軸的一端 上，配氣軸設(shè)在機(jī)體上，配氣軸的另一端通過(guò)氣管與真空泵相連，所述的配氣盤(pán)上設(shè)有若干 個(gè)氣道，若干個(gè)氣道通過(guò)氣管與若干個(gè)吸盤(pán)上的吸氣孔一一對(duì)應(yīng)相接；在所述的前輪軸的 外側(cè)軸與所述的配氣盤(pán)之間設(shè)有正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005] 在上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，所述的吸盤(pán)呈圓錐筒狀，所述的吸盤(pán)包括膜 片和護(hù)套，護(hù)套套在膜片的外表面上，在膜片的頂部設(shè)有吸氣孔，在護(hù)套套的頂部設(shè)有氣管 通孔。
[0006] 在上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，所述的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0007] 在上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，在所述配氣盤(pán)上的氣道中，每個(gè)氣道上的二 個(gè)氣道口分別位于配氣盤(pán)的軸孔內(nèi)孔壁和配氣盤(pán)的一端面上。
[0008] 在上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，所述的配氣軸上設(shè)有孔一、孔二、孔三和環(huán)形 槽，其中，孔一為軸向設(shè)置，孔二和孔三為徑向設(shè)置；孔二與孔三之間的夾角呈直角；環(huán)形 槽的角度為95°?100°。
[0009] 在上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，所述的正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用正時(shí)鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，正時(shí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪一、鏈輪二和鏈條，所述的鏈輪一裝在所述的前輪軸上，所 述的鏈輪二裝在所述的配氣盤(pán)上，所述的鏈條繞在同側(cè)的鏈輪一與鏈輪二上，其中，前輪軸 與鏈輪一固定連接在一起，配氣盤(pán)與鏈輪二固定連接在一起。
[0010] 上述的一種真空式幕墻行走機(jī)中，所述的正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用正時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 正時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪軸，所述的齒輪一裝在所述的前輪軸 上，所述的齒輪三裝在所述的配氣盤(pán)上，所述的齒輪二設(shè)在同側(cè)的齒輪一與齒輪三之間，齒 輪二裝在齒輪軸上，齒輪軸一端固定在機(jī)體上，齒輪二分別與齒輪一和齒輪三嚙合。
[0011] 本實(shí)用新型輸一種真空式幕墻行走機(jī)運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)與真空泵，設(shè)在左右輪鏈 上的吸盤(pán)內(nèi)的空氣經(jīng)氣管、配氣盤(pán)上的氣道、配氣軸上的環(huán)形槽、配氣軸上的孔一、氣管將 吸盤(pán)抽成真空，使其吸附于建筑物幕墻表面；當(dāng)該真空式幕墻行走機(jī)在建筑物幕墻表面行 駛時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)前輪軸旋轉(zhuǎn)，前輪軸帶動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)，前輪帶動(dòng)輪鏈旋轉(zhuǎn)，輪鏈帶動(dòng)后輪旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)前輪軸通過(guò)正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配氣盤(pán)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，由于配氣軸固定不動(dòng)，前輪、后輪、輪 鏈、配氣盤(pán)、位于配氣盤(pán)與吸盤(pán)之間的氣管同步旋轉(zhuǎn)，位于輪鏈底部的配氣盤(pán)上的氣道運(yùn)轉(zhuǎn) 至配氣軸上的環(huán)形槽的位置時(shí)，其連接的吸盤(pán)正好吸附于建筑物幕墻表面上，這樣隨著真 空式幕墻行走機(jī)在建筑物幕墻表面上的運(yùn)行，就有左右位于輪鏈底部的若干個(gè)吸盤(pán)不斷輪 流吸附于建筑物幕墻表面上，使真空式幕墻行走機(jī)吸附于建筑物幕墻表面進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)電 機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即真空式幕墻行走機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，真空式幕墻行走機(jī)也能通過(guò)該左右若 干個(gè)吸盤(pán)吸附于建筑物幕墻表面上進(jìn)行作業(yè)。
[0012] 本實(shí)用新型一種真空式幕墻行走機(jī)與目前用于建筑物幕墻表面進(jìn)行清潔、裝修、 廣告等作業(yè)時(shí)所使用的繩索或升降機(jī)等工具相比，具有作業(yè)靈活、效率高、安全可靠的特 點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型一種真空式幕墻行走機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為配氣盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為圖3的左視圖。
[0017] 圖5為配氣軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖6為圖5的A-A剖視圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型一種真空式幕墻行走機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 在附圖1至附圖7中，1表示機(jī)體；2表示電機(jī)；3表示前輪；4表示吸盤(pán)；4a表示膜 片；4al表7^吸氣孔；4b表7^護(hù)套；4bl表7^氣管通孔；5表7^鏈輪一 ；6表不鏈輪二；7表不 鏈條一 ；8表不配氣盤(pán)；8a表不軸孔；8b表不氣道；9表不后輪；10表不真空泵；11表不氣 管；12表示前輪軸；13表示蝸桿；14表示鏈條二；15表示蝸輪；16表示配氣軸；16a表示孔 一 ；16b表不孔二；16c表不孔三；16d表不槽；17表不后輪軸；18表不齒輪一 ；19表不齒輪 二；20表示齒輪三；21表示齒輪軸。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面對(duì)照附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022] 實(shí)施例1
[0023] 參照附圖1至附圖6, 一種真空式幕墻行走機(jī)，該真空式幕墻行走機(jī)包括機(jī)體1、二 個(gè)電機(jī)2、二只前輪3、二只后輪9、二根前輪軸12、二根后輪軸17、配氣盤(pán)8和配氣軸16,所 述的電機(jī)2采用步進(jìn)電機(jī)，二個(gè)電機(jī)2與二根前輪軸12設(shè)在機(jī)體1頭部的兩側(cè)，電機(jī)輸出 軸13采用蝸桿結(jié)構(gòu)，前輪軸12的內(nèi)側(cè)軸上設(shè)有與電機(jī)輸出軸13相嚙合的蝸輪15,前輪3 裝在前輪軸12上，后輪9通過(guò)后輪軸17裝在機(jī)體1尾部的兩側(cè)，同側(cè)的前輪3與后輪9上 繞有輪鏈14,每條輪鏈14上設(shè)有十個(gè)呈圓錐筒狀的吸盤(pán)4,所述的吸盤(pán)4包括膜片4a、和護(hù) 套4b，護(hù)套4b套在膜片4a的外表面上，在膜片4a的頂部設(shè)有吸氣孔4al，在護(hù)套4b套的頂 部設(shè)有氣管通孔4bl ;配氣盤(pán)8位于前輪3與后輪9之間，所述的配氣盤(pán)8上設(shè)有軸孔8a， 所述的配氣盤(pán)8上的軸孔8a套在配氣軸16的一端上，所述的配氣軸16上設(shè)有孔一 16a、 孔二16b、孔三16c和環(huán)形槽16d，其中，孔一 16a為軸向設(shè)置，孔二16b和孔三16c為徑向 設(shè)置；孔二16b與孔三16c之間的夾角呈直角；環(huán)形槽16d的角度為95°?100°，配氣軸 16設(shè)在機(jī)體1上，配氣軸16的另一端通過(guò)氣管11與真空泵10相連，所述的配氣盤(pán)8上設(shè) 有十個(gè)氣道8b，配氣盤(pán)8的每個(gè)氣道8b上的二個(gè)氣道口分別位于配氣盤(pán)8的軸孔8a內(nèi)孔 壁和配氣盤(pán)8的一端面上，十個(gè)氣道8b通過(guò)氣管11與十個(gè)吸盤(pán)4上的吸氣孔4al--對(duì) 應(yīng)相接；在所述的前輪軸12的外側(cè)軸與所述的配氣盤(pán)8之間設(shè)有正時(shí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，正時(shí) 鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪一 5、鏈輪二6和鏈條7,所述的鏈輪一 5裝在所述的前輪軸12上， 所述的鏈輪二6裝在所述的配氣盤(pán)8上，所述的鏈條7繞在同側(cè)的鏈輪一 5與鏈輪二6上， 其中，前輪軸12與鏈輪一 5固定連接在一起，配氣盤(pán)8與鏈輪二6固定連接在一起。
[0024] 實(shí)施例2
[0025] 參照附圖2至附圖7, 一種真空式幕墻行走機(jī)，該真空式幕墻行走機(jī)包括機(jī)體1、二 個(gè)電機(jī)2、二只前輪3、二只后輪9、二根前輪軸12、二根后輪軸17、配氣盤(pán)8和配氣軸16,所 述的電機(jī)2采用伺服電機(jī)；在所述的前輪軸12的外側(cè)軸與所述的配氣盤(pán)8之間設(shè)有正時(shí)齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，正時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪一 18、齒輪二19、齒輪三20和齒輪軸21，所述的齒 輪一 18裝在所述的前輪軸12上，所述的齒輪三20裝在所述的配氣盤(pán)8上，所述的齒輪二 19設(shè)在同側(cè)的齒輪一 18與齒輪三20之間，齒輪二19裝在齒輪軸21，齒輪軸21 -端固定 在機(jī)體1上，齒輪二19分別與齒輪一 18和齒輪三20嚙合；其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
【權(quán)利要求】
1. 一種真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于該真空式幕墻行走機(jī)包括機(jī)體、二個(gè)電機(jī)、二 只前輪、二只后輪、二根前輪軸、二根后輪軸、配氣盤(pán)和配氣軸，二個(gè)電機(jī)與二根前輪軸設(shè)在 機(jī)體頭部的兩側(cè)，電機(jī)輸出軸采用蝸桿結(jié)構(gòu)，前輪軸的內(nèi)側(cè)軸上設(shè)有與電機(jī)輸出軸相嚙合 的蝸輪，前輪裝在前輪軸上，后輪通過(guò)后輪軸裝在機(jī)體尾部的兩側(cè)，同側(cè)的前輪與后輪上繞 有輪鏈，每條輪鏈上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，配氣盤(pán)位于前輪與后輪之間，所述的配氣盤(pán)上設(shè)有軸 孔，所述的配氣盤(pán)上的軸孔套在配氣軸的一端上，配氣軸設(shè)在機(jī)體上，配氣軸的另一端通過(guò) 氣管與真空泵相連，所述的配氣盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)氣道，若干個(gè)氣道通過(guò)氣管與若干個(gè)吸盤(pán) 上的吸氣孔一一對(duì)應(yīng)相接；在所述的前輪軸的外側(cè)軸與所述的配氣盤(pán)之間設(shè)有正時(shí)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于所述的吸盤(pán)呈圓錐筒狀，所 述的吸盤(pán)包括膜片和護(hù)套，護(hù)套套在膜片的外表面上，在膜片的頂部設(shè)有吸氣孔，在護(hù)套套 的頂部設(shè)有氣管通孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)采用步進(jìn)電 機(jī)或伺服電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于在所述配氣盤(pán)上的氣道 中，每個(gè)氣道上的二個(gè)氣道口分別位于配氣盤(pán)的軸孔內(nèi)孔壁和配氣盤(pán)的一端面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于所述的配氣軸上設(shè)有孔 一、孔二、孔三和環(huán)形槽，其中，孔一為軸向設(shè)置，孔二和孔三為徑向設(shè)置；孔二與孔三之間 的夾角呈直角；環(huán)形槽的角度為95°?100°。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于所述的正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用正時(shí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，正時(shí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪一、鏈輪二和鏈條，所述的鏈輪一裝在所 述的前輪軸上，所述的鏈輪二裝在所述的配氣盤(pán)上，所述的鏈條繞在同側(cè)的鏈輪一與鏈輪 二上，其中，前輪軸與鏈輪一固定連接在一起，配氣盤(pán)與鏈輪二固定連接在一起。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空式幕墻行走機(jī)，其特征在于所述的正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用正時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，正時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪軸，所述的齒 輪一裝在所述的前輪軸上，所述的齒輪三裝在所述的配氣盤(pán)上，所述的齒輪二設(shè)在同側(cè)的 齒輪一與齒輪三之間，齒輪二裝在齒輪軸上，齒輪軸一端固定在機(jī)體上，齒輪二分別與齒輪 一和齒輪三嚙合。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK203876866SQ201420301736
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張旭松 申請(qǐng)人:張旭松