Y型三履帶滑移一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種Y型三履帶滑移一體機(jī)，其包括Y型伸縮底盤和履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，Y型伸縮底盤包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸縮梁；在上、下底板之間固定設(shè)有三根主梁，三根主梁成Y型排列；在每根主梁內(nèi)活動插接有一根伸縮梁；每根伸縮梁外端置于上、下底板外側(cè)；在每根伸縮梁外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，在相鄰的主梁之間的上、下底板上設(shè)有一個路面施工設(shè)備。優(yōu)點在于：采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)用戶的需求將不同的工作裝置任意組合安裝在Y型伸縮底盤上；Y型伸縮底盤上的三個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置使整機(jī)行進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活，適用于各種場合；大大拓展了整機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高整機(jī)的工作效率，使用成本低、效益高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及一種道路工程設(shè)備，尤其涉及一種Υ型三履帶滑移一體機(jī)。 Y型三履帶滑移一體機(jī)

【背景技術(shù)】：
[0002] 滑移裝載機(jī)是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的輪式或履帶式專用底盤 設(shè)備，其最大特點是整機(jī)尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各 種工作裝置，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機(jī)場 跑道等，同時還可作為大型工程施工機(jī)械的輔助設(shè)備使用。雖然目前的滑移裝載機(jī)具備轉(zhuǎn) 向靈活，操作方便，但其行進(jìn)是靠兩側(cè)車輪或履帶實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向是靠兩側(cè)車輪或履帶的轉(zhuǎn)速 差來實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向力矩比較大，基于上述兩個原囚，要求滑移裝載機(jī)必須布局緊湊，且重心 分布合理，否則，或者無法滿足傾翻載荷的需要，這樣就造成滑移裝載機(jī)布局設(shè)計時重要部 件大多在難于維護(hù)保養(yǎng)的地方，維護(hù)維修十分不方便；同時使用時只能安裝一種工作裝置， 極大的限制了工作效率。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種行進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活，可同時安裝不同工作裝置，重心 可調(diào)，穩(wěn)定性好，工作效率高的Υ型三履帶滑移一體機(jī)。
[0004] 本實用新型由如下技術(shù)方案實施：Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其包括Υ型伸縮底盤和 履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，所述Υ型伸縮底盤包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸 縮梁；在所述上、下底板之間固定設(shè)有三根所述主梁，三根所述主梁成Υ型排列；在每根所 述主梁內(nèi)活動插接有一根所述伸縮梁；所述伸縮梁一端滑動插接在所述主梁的內(nèi)腔，在每 根所述伸縮梁內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸的活塞桿頂端與所述伸縮梁通過銷 軸固定連接，所述伸縮梁油缸的缸體置于所述主梁內(nèi)腔，并通過銷軸與所述主梁固定連接； 每根所述伸縮梁外端置于所述上、下底板外側(cè)；在每根所述伸縮梁外端設(shè)有所述履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置，在相鄰的所述主梁之間的所述上、下底板上設(shè)有一個路面施工設(shè)備。
[0005] 所述路面施工設(shè)備為一個至三個。
[0006] 所述路面施工設(shè)備為水平伸縮臂、或挖斗、或路面銑刨器的任意一種或其組合。
[0007] 所述路面銑刨器包括銑刨器主支架和伸縮調(diào)整板，在所述銑刨器主支架底部一側(cè) 設(shè)有馬達(dá)固定板，在所述銑刨器主支架底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具調(diào)整卡板，在所述馬達(dá)固 定板上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)為電動馬達(dá)或液壓馬達(dá)的任意一種；在所述驅(qū)動馬達(dá) 的輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵軸，所述花鍵軸頂端穿過所述刀具調(diào)整卡板，在所述花鍵軸 上套裝有銑刨刀具和限位套管，所述銑刨刀具包括邊刀銑刨刀輪、螺旋排土刀具的任意一 種或其組合；所述邊刀銑刨刀輪整體為圓盤形，在所述邊刀銑刨刀輪外端均勻傾斜排列有 切邊刀齒；所述螺旋排土刀具包括活動套管，在所述活動套管上排列有螺旋刀片，在所述螺 旋刀片的外端均勻排列設(shè)有截齒；在所述伸縮調(diào)整板底部設(shè)有伸縮調(diào)整油缸和導(dǎo)軌，在所 述銑刨器主支架頂部設(shè)有與所述導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊，所述銑刨器主支架通過頂部的所述滑塊 滑動懸掛安裝在所述導(dǎo)軌上，所述伸縮調(diào)整油缸的缸體通過銷軸固定在所述伸縮調(diào)整板底 部，所述伸縮調(diào)整油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在所述銑刨器主支架頂部，所述伸 縮調(diào)整板頂部通過懸掛油缸固定在所述上、下底板之間。
[0008] 所述伸縮調(diào)整板為一個以上，在每個所述伸縮調(diào)整板頂部均設(shè)有所述滑塊，在上 下相鄰的兩個所述伸縮調(diào)整板中，下方所述伸縮調(diào)整板通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝 在上方所述伸縮調(diào)整板的所述導(dǎo)軌上，頂部的所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛液 壓缸的活塞桿頂端固定連接。
[0009] 所述水平伸縮臂包括固定套、活動套、固定板、調(diào)整油缸、水平伸縮油缸，所述固定 套安裝在所述下底板底部，在所述固定套內(nèi)滑動套裝有所述活動套，所述活動套頂端從所 述固定套內(nèi)伸出，所述活動套頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述活動套內(nèi)設(shè)有 所述調(diào)整油缸，所述調(diào)整油缸的缸體鉸接在所述活動套的內(nèi)壁上，所述調(diào)整油缸的活塞桿 頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述固定套底部設(shè)有所述水平伸縮油缸，所述水 平伸縮油缸的缸體與所述固定套固定連接，所述水平伸縮油缸的活塞桿頂端與所述固定板 通過銷軸活動鉸接，通過所述調(diào)整油缸和所述水平伸縮油缸配合伸縮，實現(xiàn)以所述活動套 頂端與所述固定板的鉸接點為圓心，所述固定板左右傾斜擺動，在所述固定板上設(shè)有平地 鏟、或淺層鉆、或滑模模具的任意一種。
[0010] 在所述固定板上堅直平行設(shè)有兩根升降油缸，兩根所述升降油缸的活塞桿伸出 方向相同，所述升降油缸的活塞桿頂端與所述滑模固定器或所述淺層鉆活動連接，通過兩 根所述升降油缸配合伸縮，實現(xiàn)所述升降油缸的活塞桿頂端的所述滑模固定器前后傾斜擺 動，或所述淺層鉆左右傾斜角度。
[0011] 所述升降油缸的活塞桿向下伸出，所述滑模固定器為下懸掛式滑模固定器，所述 下懸掛式滑模固定器包括底板、兩個側(cè)板、兩塊活動夾板A、夾板限位塊A、固定器油缸A、滑 模連接板A ;所述固定器底板包括底板和兩個側(cè)板，在所述底板上開有夾板限位滑槽，在所 述底板底部設(shè)有連接板定位柱；在所述底板兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個所述側(cè)板；兩個所述側(cè) 板與所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；在兩個所述側(cè)板相對的側(cè)壁上分別對 應(yīng)設(shè)有滑道A ;兩塊所述活動夾板A -端相對的滑動插接在所述滑道A內(nèi)，在兩塊所述活動 夾板A相對端上分別設(shè)有所述夾板限位塊A，所述夾板限位塊A滑動安裝在所述夾板限位 滑槽內(nèi)；所述固定器油缸A的缸體與一塊所述活動夾板A通過銷軸連接，所述固定器油缸A 的活塞桿頂端與另一塊所述活動夾板A通過銷軸連接；在每塊所述活動夾板A外端堅直向 下設(shè)有夾持部A ;在兩塊所述夾持部A之間活動設(shè)有所述滑模連接板A，在所述滑模連接板 A上設(shè)有與所述連接板定位柱對應(yīng)的定位孔，所述滑模連接板A與滑模模具連接。
[0012] 所述升降油缸的活塞桿向上伸出，所述滑模固定器為上懸掛式滑模固定器，所述 上懸掛式滑模固定器包括所述固定器底板、活動夾板B、夾板限位塊B、固定器油缸B、滑模 連接板B ;所述固定器底板底部與所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；所述固 定器油缸B的缸體與所述固定器底板頂部通過銷軸連接，所述固定器油缸B的活塞桿頂端 與所述活動夾板B頂部通過銷軸連接，所述活動夾板B -端的頂面與所述固定器底板的底 面滑動接觸；在所述固定器底板一側(cè)端設(shè)有滑道B，在所述活動夾板B頂部設(shè)有限位滑臺， 所述限位滑臺滑動插接在所述滑道B內(nèi)；在所述限位滑臺頂面設(shè)有所述夾板限位塊B，所述 夾板限位塊B的底面與所述固定器底板頂面滑動接觸；在所述活動夾板B的外端和所述固 定器底板底部分別對應(yīng)設(shè)有堅直向下的夾持部B ;在兩個所述夾持部B之間活動設(shè)有所述 滑模連接板B，在所述滑模連接板B上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位塊，在所述滑模連接板 B上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位塊，所述滑模連接板B與滑模模具連接。
[0013] 三根所述主梁在所述上、下底板之間均勻排列，任意相鄰兩根所述主梁之間的夾 角為120°。
[0014] 本實用新型的優(yōu)點：采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)用戶的需求將現(xiàn)有滑模攤鋪機(jī)、平 地鏟、挖掘器等不同的工作裝置任意組合安裝在Y型伸縮底盤上；Y型伸縮底盤上的工作裝 置安裝拆卸靈活方便；Y型伸縮底盤上的三個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置使整機(jī)行進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活， 可以整機(jī)橫向行進(jìn)及原地360度旋轉(zhuǎn)，適用于各種場合；Y型伸縮底盤上的三個履帶式升降 轉(zhuǎn)向裝置分別通過伸縮梁調(diào)整伸縮，伸縮梁可單獨伸縮調(diào)整，也可任意組合伸縮調(diào)整，可以 根據(jù)不同的工作情況任意調(diào)整Y型伸縮底盤的重心，保證整機(jī)整體的穩(wěn)定性，大大拓展了 整機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高整機(jī)的工作效率，使用成本低、效益高。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0015] 圖1為實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為Y型伸縮底盤的整體示意圖。
[0017] 圖3為Y型伸縮底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖4為履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖5為圖4的A部分局部放大示意圖。
[0020] 圖6為圖4的B-B剖面放大示意圖。
[0021] 圖7為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置示意圖。
[0022] 圖8為水平伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖9為實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖10為下懸掛式滑模固定器的安裝示意圖。
[0025] 圖11為下懸掛式滑模固定器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖12為上懸掛式滑模固定器的安裝示意圖。
[0027] 圖13為上懸掛式滑模固定器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖14為路面銑刨器的主視圖。
[0029] 圖15為圖14的側(cè)視圖。
[0030] 圖16為圖14的仰視圖。
[0031] 圖17為銑刨器主支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖18為邊刀銑刨刀輪的整體示意圖。
[0033] 圖19為螺旋排土刀具的整體示意圖。
[0034] 圖20為下方的伸縮調(diào)整板整體示意圖。
[0035] 圖21為上方的伸縮調(diào)整板整體示意圖。
[0036] 圖22為實施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037] Y型伸縮底盤1、上底板101、下底板102、主梁103、伸縮梁104、伸縮梁油缸105、履 帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2、驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力油缸205、 滑塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209、往復(fù)運(yùn)動軸承210、軸 承211、滑槽212、推桿213、滑塊214、內(nèi)套圈215、外套圈216、缸體217、水平伸縮臂3、固定 套301、活動套302、固定板303、調(diào)整油缸304、水平伸縮油缸305、升降油缸306、下懸掛式 滑模固定器307、底板308、側(cè)板309、活動夾板A310、夾板限位塊A311、固定器油缸A312、滑 模連接板A313、夾板限位滑槽314、連接板定位柱315、滑道A316、定位孔317、上懸掛式滑 模固定器318、固定器底板319、活動夾板B320、夾板限位塊B321、固定器油缸B322、滑模連 接板B323、滑道B324、限位滑臺325、夾持部B326、定位塊327、夾持部A328、平地鏟4、路面 銑刨器5、銑刨器主支架501、伸縮調(diào)整板502、馬達(dá)固定板503、刀具調(diào)整卡板504、驅(qū)動馬 達(dá)505、花鍵軸506、銑刨刀具507、限位套管508、邊刀銑刨刀輪509、螺旋排土刀具510、切 邊刀齒511、活動套管512、螺旋刀片513、截齒514、伸縮調(diào)整油缸515、導(dǎo)軌516、滑塊517、 挖斗6、淺層鉆7、開溝器8、滑模模具9。

【具體實施方式】：
[0038] 實施例1 :Y型三履帶滑移一體機(jī)，如圖1所示，其包括Y型伸縮底盤1和履帶式升 降轉(zhuǎn)向裝置2,如圖2和圖3所示，Υ型伸縮底盤包括上底板101、下底板102、三根中空的 主梁103、三根中空的伸縮梁104 ;在上底板101和下底板102之間固定設(shè)有三根主梁103， 三根主梁103成Υ型排列，三根主梁103在上底板101和下底板102之間均勻排列，任意相 鄰兩根主梁101之間的夾角為120° ;在每根主梁103內(nèi)活動插接有一根伸縮梁104 ;伸縮 梁104 -端滑動插接在主梁103的內(nèi)腔，在每根伸縮梁104內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁油缸105,伸 縮梁油缸105的活塞桿頂端與伸縮梁104通過銷軸固定連接，伸縮梁油缸105的缸體置于 主梁103內(nèi)腔，并通過銷軸與主梁103固定連接；每根伸縮梁104外端置于上底板101和下 底板102外側(cè)；在每根伸縮梁104外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2,在上底板101和下底板 102之間設(shè)置主梁103的布置方式，提高了上底板101和下底板102整體的堅固性和抗扭曲 能力，保證上底板101和下底板102不會因重心變化而發(fā)生扭曲變形；Υ型伸縮底盤1的三 個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2分別通過伸縮梁104調(diào)整伸縮，伸縮梁104可單獨伸縮調(diào)整，也可 任意組合伸縮調(diào)整，可以根據(jù)不同的工作情況任意調(diào)整Υ型伸縮底盤1的重心，保證整機(jī)整 體的穩(wěn)定性，大大拓展了整機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高整機(jī)的工作效率；如圖4至圖7所示，履帶式 升降轉(zhuǎn)向裝置2包括驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力油缸205、滑 塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209和往復(fù)運(yùn)動軸承210,其 中，在驅(qū)動履帶201上方固定設(shè)有固定座202 ;在固定座202上方固定設(shè)有軸承座203 ;在 軸承座203上固定設(shè)有軸承211，在軸承211側(cè)壁上滑動套裝有升降內(nèi)套204,升降內(nèi)套204 底端活動置于軸承座203頂部；在升降內(nèi)套204的外壁上設(shè)有相對的滑槽212 ;在升降內(nèi)套 204內(nèi)腔堅直設(shè)有推力油缸205,推力油缸205的推桿213頂端壓在軸承211上部；在升降 內(nèi)套204底部的外壁上側(cè)掛梁裝滑塊擋圈206 ;在滑塊擋圈206上方的升降內(nèi)套204的外 壁上滑動套裝有內(nèi)套升降定位圈207,在內(nèi)套升降定位圈207的內(nèi)壁上固定設(shè)有兩個滑塊 214,滑塊214上下滑動卡接在滑槽212上；在內(nèi)套升降定位圈207上方固定設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置208,內(nèi)套升降定位圈207與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的內(nèi)套圈215固定連接，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置208上方固定設(shè)有外側(cè)掛梁209,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的外套圈216與外側(cè)掛梁209的底端 固定連接；外側(cè)掛梁209套裝在升降內(nèi)套204外側(cè)；在外側(cè)掛梁209與升降內(nèi)套204之間設(shè) 有往復(fù)運(yùn)動軸承210 ;外側(cè)掛梁209頂部與推力油缸205的缸體217頂部固定連接，外側(cè)掛 梁209固定在伸縮梁104外端上；Y型伸縮底盤1上的三個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2使整機(jī)行 進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活，可以整機(jī)橫向行進(jìn)及原地360度旋轉(zhuǎn)，適用于各種的場合；在相鄰的主梁103 之間的下底板102底部設(shè)有水平伸縮臂3,如圖8所示，水平伸縮臂3包括固定套301、活動 套302、固定板303、調(diào)整油缸304、水平伸縮油缸305,固定套301安裝在下底板102底部， 在固定套301內(nèi)滑動套裝有活動套302,活動套302頂端從固定套301內(nèi)伸出，活動套302 頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接；在活動套302內(nèi)設(shè)有調(diào)整油缸304,調(diào)整油缸304的 缸體鉸接在活動套302的內(nèi)壁上，調(diào)整油缸304的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動 鉸接，調(diào)整油缸304控制固定板303以其與活動套302頂端的鉸接點為圓心，左右傾斜擺動 的角度；在固定套301底部設(shè)有水平伸縮油缸305,水平伸縮油缸305的缸體與固定套301 固定連接，水平伸縮油缸305的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接，水平伸縮油缸 305控制活動套2在固定套301內(nèi)的伸縮長度；在固定板303上設(shè)有平地鏟4,通過調(diào)整油 缸304和水平伸縮油缸305配合伸縮，帶動平地鏟4往復(fù)伸縮，用于平整底面，或進(jìn)行推土 鏟雪作業(yè)；同時，可以根據(jù)施工要求控制平地鏟4以活動套302頂端與固定板303的鉸接點 為圓心，上下傾斜的角度。
[0039] 實施例2 :如圖9所示，Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其包括Υ型伸縮底盤1和履帶式 升降轉(zhuǎn)向裝置2,在相鄰的主梁103之間的下底板102底部設(shè)有水平伸縮臂3,其整體結(jié)構(gòu) 與實施例1相同，不同之處在于，如圖10所示，在固定板303上堅直平行設(shè)有兩根升降油 缸306,兩根升降油缸的活塞桿伸出方向相同，升降油缸306的活塞桿向下伸出，所述滑模 固定器為下懸掛式滑模固定器307,如圖11所示，下懸掛式滑模固定器307包括底板308、 兩個側(cè)板309、兩塊活動夾板Α310、夾板限位塊Α311、固定器油缸Α312、滑模連接板Α313 ; 在底板308上開有夾板限位滑槽314,在底板308底部設(shè)有連接板定位柱315 ;在底板308 兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個側(cè)板309 ;兩個側(cè)板309與升降油缸306的活塞桿頂端通過銷軸活 動鉸接；在兩個側(cè)板309相對的側(cè)壁上分別對應(yīng)設(shè)有滑道Α316 ;兩塊活動夾板Α310 -端相 對的滑動插接在滑道Α316內(nèi)，在兩塊活動夾板Α310相對端上分別設(shè)有夾板限位塊Α311， 夾板限位塊Α311滑動安裝在夾板限位滑槽314內(nèi)；固定器油缸Α312的缸體與一塊活動夾 板Α310通過銷軸連接，固定器油缸Α312的活塞桿頂端與另一塊活動夾板Α310通過銷軸連 接；通過固定器油缸Α312的伸縮，兩塊活動夾板Α310分別在滑道Α316內(nèi)滑動位移；活動夾 板Α310上的夾板限位塊Α311保證活動夾板Α310在滑動時不會從滑道Α316內(nèi)脫出；在每 塊活動夾板Α310外端堅直向下設(shè)有夾持部Α328 ;在兩塊夾持部Α328之間活動設(shè)有滑模連 接板Α313,在滑模連接板Α313上設(shè)有與連接板定位柱315對應(yīng)的定位孔317,滑模連接板 A313與滑模模具9連接，活動夾板A310滑動位移時，通過夾持部Α328夾緊或松開滑模連接 板Α313 ;滑模連接板Α313上與連接板定位柱315對應(yīng)的定位孔317,保證活動夾板Α310在 夾緊滑模連接板Α313時，滑模連接板Α313上的滑模模具9與下懸掛式滑模固定器307定 位準(zhǔn)確；通過兩根升降油缸306配合伸縮，控制下懸掛式滑模固定器307的提升高度和前后 傾斜角度；通過調(diào)整油缸304和水平伸縮油缸305配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具9的左右傾 斜角度，通過兩根升降油缸306配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具9的前后傾斜角度，其結(jié)構(gòu)簡 單，調(diào)整過程平穩(wěn)，下懸掛式滑模固定器307便于更換安裝不同功能的設(shè)備單元，使其滿足 不同施工工況的需求；或如圖12所示，升降油缸306的活塞桿向上伸出，所述滑模固定器為 上懸掛式滑模固定器318,如圖13所示，上懸掛式滑模固定器318包括固定器底板319、活 動夾板B320、夾板限位塊B321、固定器油缸B322、滑模連接板B323 ;固定器底板319底部與 升降油缸306的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；固定器油缸B322的缸體與固定器底板319 頂部通過銷軸連接，固定器油缸B322的活塞桿頂端與活動夾板B320頂部通過銷軸連接，活 動夾板B320-端的頂面與固定器底板319的底面滑動接觸；在固定器底板319-側(cè)端設(shè)有 滑道B324,在活動夾板B320頂部設(shè)有限位滑臺325,限位滑臺325滑動插接在滑道B324內(nèi)； 在限位滑臺325頂面設(shè)有夾板限位塊B321，夾板限位塊B321的底面與固定器底板319頂面 滑動接觸；通過固定器油缸B322的伸縮，使活動夾板B320的限位滑臺325沿滑道B324滑 動位移，限位滑臺325上的夾板限位塊B321保證活動夾板B320在滑動時不會從滑道B324 內(nèi)落下；在活動夾板B320的外端和固定器底板319底部分別對應(yīng)設(shè)有堅直向下的夾持部 B326 ;在兩個夾持部B326之間活動設(shè)有滑模連接板B323,在滑模連接板B323上設(shè)有與滑 道B324對應(yīng)的定位塊327,滑模連接板B323與滑模模具9連接；活動夾板B320滑動位移 時，通過活動夾板B320和固定器底板319上的夾持部B326夾緊或松開滑模連接板B323 ; 滑模連接板B323上與滑道B324對應(yīng)的定位塊327,保證活動夾板B320在夾緊滑模連接板 B323時，滑模連接板B323上的滑模模具9與上懸掛式滑模固定器318定位準(zhǔn)確；通過兩根 升降油缸306配合伸縮，控制上懸掛式滑模固定器318的提升高度和前后傾斜角度；通過調(diào) 整油缸304和水平伸縮油缸305配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具9的左右傾斜角度，通過兩根 升降油缸306配合伸縮，實現(xiàn)調(diào)整滑模模具9的前后傾斜角度，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整過程平穩(wěn)， 上懸掛式滑模固定器318便于更換安裝不同功能的設(shè)備單元，使其滿足不同施工工況的需 求；在剩余的任意相鄰主梁103之間的下底板102底部設(shè)有路面銑刨器5,如圖14至圖21 所示，路面銑刨器5包括銑刨器主支架501和兩個伸縮調(diào)整板502,在銑刨器主支架501底 部一側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定板503,在銑刨器主支架501底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具調(diào)整卡板504， 在馬達(dá)固定板503上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)505,驅(qū)動馬達(dá)505為電動馬達(dá)或液壓馬達(dá)的任意一種； 在驅(qū)動馬達(dá)505的輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵軸506,花鍵軸506頂端穿過刀具調(diào)整卡板 504,在花鍵軸506上套裝有銑刨刀具507和限位套管508,限位套管508使銑刨刀輪507在 花鍵軸506上定位準(zhǔn)確，不會在工作時發(fā)生躥動；驅(qū)動馬達(dá)505通過花鍵軸506驅(qū)動銑刨刀 輪507旋轉(zhuǎn)工作；銑刨刀具507包括邊一個刀銑刨刀輪509和三個螺旋排土刀具510 ;邊刀 銑刨刀輪509整體為圓盤形，在邊刀銑刨刀輪509外端均勻傾斜排列有切邊刀齒511，對路 面進(jìn)行修邊或切割處理；；螺旋排土刀具510包括活動套管512,在活動套管512上排列有 螺旋刀片513,在螺旋刀片513的外端均勻排列設(shè)有截齒514,排土銑刨刀輪510與邊刀銑 刨刀輪509配合使用，對路面進(jìn)行切割處理，并將切割后的廢渣輸送到銑刨器主支架501 - 偵h兩個伸縮調(diào)整板502上下排列，在每個伸縮調(diào)整板502底部設(shè)有伸縮調(diào)整油缸515和導(dǎo) 軌516,在銑刨器主支架501和每個伸縮調(diào)整板502頂部均設(shè)有與導(dǎo)軌516對應(yīng)的滑塊517， 伸縮調(diào)整油缸515的缸體通過銷軸固定在伸縮調(diào)整板502底部，銑刨器主支架501通過頂 部的滑塊517滑動懸掛安裝在下方伸縮調(diào)整板502的導(dǎo)軌516上，下方伸縮調(diào)整板502通 過頂部的滑塊517滑動懸掛安裝在上方伸縮調(diào)整板502的導(dǎo)軌516上，下方伸縮調(diào)整板502 的伸縮調(diào)整油缸515的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在銑刨器主支架501頂部，上方伸縮 調(diào)整板502的伸縮調(diào)整油缸515的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在下方伸縮調(diào)整板502頂 部，上方伸縮調(diào)整板502頂部通過銷軸與懸掛液壓缸7的活塞桿頂端固定連接，通過伸縮調(diào) 整油缸515的伸縮，控制銑刨器主支架501根據(jù)施工要求沿導(dǎo)軌516向外伸出或收回。
[0040] 實施例3 :如圖22所示，Y型三履帶滑移一體機(jī)，其包括Y型伸縮底盤1和履帶式 升降轉(zhuǎn)向裝置2,如圖2和圖3所示，Υ型伸縮底盤包括上底板101、下底板102、三根中空的 主梁103、三根中空的伸縮梁104 ;在上底板101和下底板102之間固定設(shè)有三根主梁103， 三根主梁103成Υ型排列，三根主梁103在上底板101和下底板102之間均勻排列，任意相 鄰兩根主梁101之間的夾角為120° ;在每根主梁103內(nèi)活動插接有一根伸縮梁104 ;伸縮 梁104 -端滑動插接在主梁103的內(nèi)腔，在每根伸縮梁104內(nèi)設(shè)有一個伸縮梁油缸105,伸 縮梁油缸105的活塞桿頂端與伸縮梁104通過銷軸固定連接，伸縮梁油缸105的缸體置于 主梁103內(nèi)腔，并通過銷軸與主梁103固定連接；每根伸縮梁104外端置于上底板101和下 底板102外側(cè)；在每根伸縮梁104外端設(shè)有履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2,在上底板101和下底板 102之間設(shè)置主梁103的布置方式，提高了上底板101和下底板102整體的堅固性和抗扭曲 能力，保證上底板101和下底板102不會因重心變化而發(fā)生扭曲變形；Υ型伸縮底盤1的三 個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2分別通過伸縮梁104調(diào)整伸縮，伸縮梁104可單獨伸縮調(diào)整，也可 任意組合伸縮調(diào)整，可以根據(jù)不同的工作情況任意調(diào)整Υ型伸縮底盤1的重心，保證整機(jī)整 體的穩(wěn)定性，大大拓展了整機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高整機(jī)的工作效率；如圖4至圖7所示，履帶式 升降轉(zhuǎn)向裝置2包括驅(qū)動履帶201、固定座202、軸承座203、升降內(nèi)套204、推力油缸205、滑 塊擋圈206、內(nèi)套升降定位圈207、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208、外側(cè)掛梁209和往復(fù)運(yùn)動軸承210,其 中，在驅(qū)動履帶201上方固定設(shè)有固定座202 ;在固定座202上方固定設(shè)有軸承座203 ;在軸 承座203上固定設(shè)有軸承211，在軸承211側(cè)壁上滑動套裝有升降內(nèi)套204,升降內(nèi)套204 底端活動置于軸承座203頂部；在升降內(nèi)套204的外壁上設(shè)有相對的滑槽212 ;在升降內(nèi)套 204內(nèi)腔堅直設(shè)有推力油缸205,推力油缸205的推桿213頂端壓在軸承211上部；在升降 內(nèi)套204底部的外壁上側(cè)掛梁裝滑塊擋圈206 ;在滑塊擋圈206上方的升降內(nèi)套204的外 壁上滑動套裝有內(nèi)套升降定位圈207,在內(nèi)套升降定位圈207的內(nèi)壁上固定設(shè)有兩個滑塊 214,滑塊214上下滑動卡接在滑槽212上；在內(nèi)套升降定位圈207上方固定設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置208,內(nèi)套升降定位圈207與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的內(nèi)套圈215固定連接，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置208上方固定設(shè)有外側(cè)掛梁209,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置208的外套圈216與外側(cè)掛梁209的底端 固定連接；外側(cè)掛梁209套裝在升降內(nèi)套204外側(cè)；在外側(cè)掛梁209與升降內(nèi)套204之間設(shè) 有往復(fù)運(yùn)動軸承210 ;外側(cè)掛梁209頂部與推力油缸205的缸體217頂部固定連接，外側(cè)掛 梁209固定在伸縮梁104外端上；Υ型伸縮底盤1上的三個履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置2使整機(jī)行 進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活，可以整機(jī)橫向行進(jìn)及原地360度旋轉(zhuǎn)，適用于各種場合；在相鄰的主梁103之 間的下底板102底部設(shè)有水平伸縮臂3,如圖8所示，水平伸縮臂3包括固定套301、活動套 302、固定板303、調(diào)整油缸304、水平伸縮油缸305,固定套301安裝在下底板102底部，在固 定套301內(nèi)滑動套裝有活動套302,活動套302頂端從固定套301內(nèi)伸出，活動套302頂端 與固定板303通過銷軸活動鉸接；在活動套302內(nèi)設(shè)有調(diào)整油缸304,調(diào)整油缸304的缸體 鉸接在活動套302的內(nèi)壁上，調(diào)整油缸304的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接， 調(diào)整油缸304控制固定板303以其與活動套302頂端的鉸接點為圓心，左右傾斜擺動的角 度；在固定套301底部設(shè)有水平伸縮油缸305,水平伸縮油缸305的缸體與固定套301固定 連接，水平伸縮油缸305的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接，水平伸縮油缸305 控制活動套2在固定套301內(nèi)的伸縮長度；在固定板303上設(shè)有淺層鉆7,在相鄰的主梁103 之間的下底板102底部設(shè)有水平伸縮臂3,如圖8所示，水平伸縮臂3包括固定套301、活動 套302、固定板303、調(diào)整油缸304、水平伸縮油缸305,固定套301安裝在下底板102底部， 在固定套301內(nèi)滑動套裝有活動套302,活動套302頂端從固定套301內(nèi)伸出，活動套302 頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接；在活動套302內(nèi)設(shè)有調(diào)整油缸304,調(diào)整油缸304的 缸體鉸接在活動套302的內(nèi)壁上，調(diào)整油缸304的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動 鉸接，調(diào)整油缸304控制固定板303以其與活動套302頂端的鉸接點為圓心，左右傾斜擺動 的角度；在固定套301底部設(shè)有水平伸縮油缸305,水平伸縮油缸305的缸體與固定套301 固定連接，水平伸縮油缸305的活塞桿頂端與固定板303通過銷軸活動鉸接，水平伸縮油缸 305控制活動套2在固定套301內(nèi)的伸縮長度；在固定板303上堅直平行設(shè)有兩根升降油缸 306,兩根升降油缸的活塞桿伸出方向相同，升降油缸306的活塞桿向上伸出，升降油缸306 的活塞桿頂端設(shè)有淺層鉆7 ;通過水平伸縮油缸305伸縮，控制淺層鉆7的伸出長度；通過 調(diào)整油缸304、水平伸縮油缸305和降油缸306配合伸縮，控制淺層鉆7根據(jù)施工要求以任 意角度傾斜打孔；在剩余任意相鄰的主梁103之間的上底板101與下底板102之間分別設(shè) 有挖斗6和開溝器8。
【權(quán)利要求】
1. Y型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，其包括Y型伸縮底盤和履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置， 所述Υ型伸縮底盤包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸縮梁；在所述上、下底板 之間固定設(shè)有三根所述主梁，三根所述主梁成Υ型排列；在每根所述主梁內(nèi)活動插接有一 根所述伸縮梁；所述伸縮梁一端滑動插接在所述主梁的內(nèi)腔，在每根所述伸縮梁內(nèi)設(shè)有一 個伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸的活塞桿頂端與所述伸縮梁通過銷軸固定連接，所述伸縮 梁油缸的缸體置于所述主梁內(nèi)腔，并通過銷軸與所述主梁固定連接；每根所述伸縮梁外端 置于所述上、下底板外側(cè)；在每根所述伸縮梁外端設(shè)有所述履帶式升降轉(zhuǎn)向裝置，在相鄰的 所述主梁之間的所述上、下底板上設(shè)有一個路面施工設(shè)備。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述路面施工設(shè)備為一 個至三個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述路面施工 設(shè)備為水平伸縮臂、或挖斗、或路面銑刨器的任意一種或其組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述路面銑刨器包括 銑刨器主支架和伸縮調(diào)整板，在所述銑刨器主支架底部一側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定板，在所述銑刨 器主支架底部另一側(cè)活動設(shè)有刀具調(diào)整卡板，在所述馬達(dá)固定板上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū) 動馬達(dá)為電動馬達(dá)或液壓馬達(dá)的任意一種；在所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上同軸固定設(shè)有花鍵 軸，所述花鍵軸頂端穿過所述刀具調(diào)整卡板，在所述花鍵軸上套裝有銑刨刀具和限位套管， 所述銑刨刀具包括邊刀銑刨刀輪、螺旋排土刀具的任意一種或其組合；所述邊刀銑刨刀輪 整體為圓盤形，在所述邊刀銑刨刀輪外端均勻傾斜排列有切邊刀齒；所述螺旋排土刀具包 括活動套管，在所述活動套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均勻排列設(shè)有截 齒；在所述伸縮調(diào)整板底部設(shè)有伸縮調(diào)整油缸和導(dǎo)軌，在所述銑刨器主支架頂部設(shè)有與所 述導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊，所述銑刨器主支架通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在所述導(dǎo)軌上， 所述伸縮調(diào)整油缸的缸體通過銷軸固定在所述伸縮調(diào)整板底部，所述伸縮調(diào)整油缸的活塞 桿頂端通過銷軸活動鉸接在所述銑刨器主支架頂部，所述伸縮調(diào)整板頂部通過懸掛油缸固 定在所述上、下底板之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述伸縮調(diào)整板為一個 以上，在每個所述伸縮調(diào)整板頂部均設(shè)有所述滑塊，在上下相鄰的兩個所述伸縮調(diào)整板中， 下方所述伸縮調(diào)整板通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在上方所述伸縮調(diào)整板的所述導(dǎo) 軌上，頂部的所述伸縮調(diào)整板頂部通過銷軸與所述懸掛液壓缸的活塞桿頂端固定連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述水平伸縮臂包括固 定套、活動套、固定板、調(diào)整油缸、水平伸縮油缸，所述固定套安裝在所述下底板底部，在所 述固定套內(nèi)滑動套裝有所述活動套，所述活動套頂端從所述固定套內(nèi)伸出，所述活動套頂 端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述活動套內(nèi)設(shè)有所述調(diào)整油缸，所述調(diào)整油缸的 缸體鉸接在所述活動套的內(nèi)壁上，所述調(diào)整油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動 鉸接；在所述固定套底部設(shè)有所述水平伸縮油缸，所述水平伸縮油缸的缸體與所述固定套 固定連接，所述水平伸縮油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接，通過所述調(diào) 整油缸和所述水平伸縮油缸配合伸縮，實現(xiàn)以所述活動套頂端與所述固定板的鉸接點為圓 心，所述固定板左右傾斜擺動，在所述固定板上設(shè)有平地鏟、或淺層鉆、或滑模模具的任意 一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的Y型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，在所述固定板上堅直平 行設(shè)有兩根升降油缸，兩根所述升降油缸的活塞桿伸出方向相同，所述升降油缸的活塞桿 頂端與所述滑模固定器或所述淺層鉆活動連接，通過兩根所述升降油缸配合伸縮，實現(xiàn)所 述升降油缸的活塞桿頂端的所述滑模固定器前后傾斜擺動，或所述淺層鉆左右傾斜角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的Υ型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述升降油缸的活塞桿 向下伸出，所述滑模固定器為下懸掛式滑模固定器，所述下懸掛式滑模固定器包括底板、兩 個側(cè)板、兩塊活動夾板Α、夾板限位塊Α、固定器油缸Α、滑模連接板A ;所述固定器底板包括 底板和兩個側(cè)板，在所述底板上開有夾板限位滑槽，在所述底板底部設(shè)有連接板定位柱；在 所述底板兩側(cè)堅直平行設(shè)有兩個所述側(cè)板；兩個所述側(cè)板與所述升降油缸的活塞桿頂端通 過銷軸活動鉸接；在兩個所述側(cè)板相對的側(cè)壁上分別對應(yīng)設(shè)有滑道A ;兩塊所述活動夾板A 一端相對的滑動插接在所述滑道A內(nèi)，在兩塊所述活動夾板A相對端上分別設(shè)有所述夾板 限位塊A，所述夾板限位塊A滑動安裝在所述夾板限位滑槽內(nèi)；所述固定器油缸A的缸體與 一塊所述活動夾板A通過銷軸連接，所述固定器油缸A的活塞桿頂端與另一塊所述活動夾 板A通過銷軸連接；在每塊所述活動夾板A外端堅直向下設(shè)有夾持部A ;在兩塊所述夾持部 A之間活動設(shè)有所述滑模連接板A，在所述滑模連接板A上設(shè)有與所述連接板定位柱對應(yīng)的 定位孔，所述滑模連接板A與滑模模具連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的Y型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在于，所述升降油缸的活塞桿 向上伸出，所述滑模固定器為上懸掛式滑模固定器，所述上懸掛式滑模固定器包括所述固 定器底板、活動夾板B、夾板限位塊B、固定器油缸B、滑模連接板B ;所述固定器底板底部與 所述升降油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接；所述固定器油缸B的缸體與所述固定器底 板頂部通過銷軸連接，所述固定器油缸B的活塞桿頂端與所述活動夾板B頂部通過銷軸連 接，所述活動夾板B -端的頂面與所述固定器底板的底面滑動接觸；在所述固定器底板一 側(cè)端設(shè)有滑道B，在所述活動夾板B頂部設(shè)有限位滑臺，所述限位滑臺滑動插接在所述滑道 B內(nèi)；在所述限位滑臺頂面設(shè)有所述夾板限位塊B，所述夾板限位塊B的底面與所述固定器 底板頂面滑動接觸；在所述活動夾板B的外端和所述固定器底板底部分別對應(yīng)設(shè)有堅直向 下的夾持部B ;在兩個所述夾持部B之間活動設(shè)有所述滑模連接板B，在所述滑模連接板B 上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位塊，在所述滑模連接板B上設(shè)有與所述滑道B對應(yīng)的定位 塊，所述滑模連接板B與滑模模具連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、6、7、8、9任一所述的Y型三履帶滑移一體機(jī)，其特征在 于，三根所述主梁在所述上、下底板之間均勻排列，任意相鄰兩根所述主梁之間的夾角為 120。。
【文檔編號】B62D11/02GK203878448SQ201420219438
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】陳建軍 申請人:陳建軍