一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)，包括設(shè)有兩電動(dòng)車(chē)輪的車(chē)底盤(pán)，該車(chē)底盤(pán)前端設(shè)有操作桿，車(chē)底盤(pán)上面設(shè)有左腳踏板和右腳踏板，其特征是：所述左腳踏板和右腳踏板之間的車(chē)底盤(pán)上設(shè)有圓形水準(zhǔn)器。其通過(guò)觀察所述圓形水準(zhǔn)器中的水泡是否在圓形水準(zhǔn)器正中，就可簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地判斷車(chē)底盤(pán)是否處于水平狀態(tài)，并且使用安全性增強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)代步工具，特別是一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能平衡車(chē)也叫電動(dòng)平衡車(chē)、體感車(chē)、自平衡電動(dòng)車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，智能平衡車(chē)車(chē)身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車(chē)就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。使用智能平衡車(chē)時(shí)，駕駛?cè)税褍赡_分別放在車(chē)底盤(pán)的左右踏板上以后，通過(guò)控制重心，從而控制車(chē)體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，通過(guò)控制操作桿向左和向右傾斜是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車(chē)內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。
[0003]目前，一般的智能平衡車(chē)在開(kāi)始使用時(shí)，為保持車(chē)底盤(pán)處于水平狀態(tài)，通常都是采用直接目視車(chē)底盤(pán)外表狀態(tài)來(lái)確定其是否處于水平狀態(tài)，但用該方法判斷車(chē)底盤(pán)的水平狀態(tài)準(zhǔn)確性低，易造成駕駛?cè)苏旧宪?chē)底盤(pán)踏板還未穩(wěn)定，車(chē)子就運(yùn)行起來(lái)，從而影響使用安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決一般智能平衡車(chē)車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)判斷準(zhǔn)確性低的問(wèn)題，提供一種改進(jìn)的智能平衡車(chē)，其可以簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地判斷車(chē)底盤(pán)是否處于水平狀態(tài)，并且使用安全性增強(qiáng)。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)，包括設(shè)有兩電動(dòng)車(chē)輪的車(chē)底盤(pán)，該車(chē)底盤(pán)前端設(shè)有操作桿，車(chē)底盤(pán)上面設(shè)有左腳踏板和右腳踏板，其特征是:所述左腳踏板和右腳踏板之間的車(chē)底盤(pán)上設(shè)有圓形水準(zhǔn)器。而且該圓形水準(zhǔn)器可以安裝在車(chē)底盤(pán)上相應(yīng)的凹孔中，以保持車(chē)底盤(pán)原有外表形狀。
[0006]應(yīng)用時(shí)，駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)觀察所述圓形水準(zhǔn)器中的水泡是否在圓形水準(zhǔn)器正中，就能夠準(zhǔn)確判斷確定車(chē)底盤(pán)是否處于水平狀態(tài)，從而增強(qiáng)了駕駛?cè)碎_(kāi)始使用時(shí)的使用安全性。
[0007]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:其可簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地判斷車(chē)底盤(pán)是否處于水平狀態(tài)，并且使用安全性增強(qiáng)?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]附圖標(biāo)注說(shuō)明:操作桿1、車(chē)底盤(pán)2、電動(dòng)車(chē)輪3、圓形水準(zhǔn)器4、右腳踏板21和左腳踏板22。
[0010]如圖1所示，一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)，包括設(shè)有兩電動(dòng)車(chē)輪3的車(chē)底盤(pán)2，該車(chē)底盤(pán)前端設(shè)有操作桿1，車(chē)底盤(pán)2上面設(shè)有左腳踏板22和右腳踏板21，所述左腳踏板22和右腳踏板21之間的車(chē)底盤(pán)2上設(shè)有圓形水準(zhǔn)器4。該圓形水準(zhǔn)器4中的水泡在圓形水準(zhǔn)器正中時(shí)對(duì)應(yīng)車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)。
[0011]所述圓形水準(zhǔn)器4可以安裝在車(chē)底盤(pán)2上相應(yīng)的凹孔中，這樣可以使車(chē)底盤(pán)外表美觀。所述圓形水準(zhǔn)器4可通過(guò)螺釘固定在車(chē)底盤(pán)2上相應(yīng)的凹孔中，使其安裝方便，圓形水準(zhǔn)器4中的水泡在圓形水準(zhǔn)器正中時(shí)對(duì)應(yīng)車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)。
[0012]當(dāng)準(zhǔn)備駕駛智能平衡車(chē)時(shí)，駕駛?cè)丝梢酝ㄟ^(guò)觀察所述圓形水準(zhǔn)器4中的水泡是否在圓形水準(zhǔn)器正中，由此準(zhǔn)確判斷確定車(chē)底盤(pán)2是否處于水平狀態(tài)。待調(diào)整好車(chē)底盤(pán)2處于水平狀態(tài)后，駕駛?cè)嗽僬驹谲?chē)底盤(pán)2的左腳踏板22和右腳踏板21上開(kāi)始安全啟動(dòng)運(yùn)行。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)觀察所述圓形水準(zhǔn)器4中的水泡是否在圓形水準(zhǔn)器正中，就可簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地判斷車(chē)底盤(pán)是否處于水平狀態(tài)，使用安全性增強(qiáng)。
[0014]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)，包括設(shè)有兩電動(dòng)車(chē)輪的車(chē)底盤(pán)，該車(chē)底盤(pán)前端設(shè)有操作桿，車(chē)底盤(pán)上面設(shè)有左腳踏板和右腳踏板，其特征是:所述左腳踏板和右腳踏板之間的車(chē)底盤(pán)上設(shè)有圓形水準(zhǔn)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能顯示車(chē)底盤(pán)水平狀態(tài)的智能平衡車(chē)，其特征是:所述圓形水準(zhǔn)器安裝在車(chē)底盤(pán)上相應(yīng)的凹孔中。
【文檔編號(hào)】B62J99/00GK203780695SQ201420125293
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】周建華 申請(qǐng)人:浙江野鷹電動(dòng)車(chē)業(yè)有限公司