智能柔性化車底盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了智能柔性化車底盤，包括支撐板、成對(duì)的連接頭、車輪、輪軸和輪架，車輪通過輪軸與輪架相連，輪架與連接頭相連，還包括地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件和橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件。本實(shí)用新型的有益效果為通過設(shè)置橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件和地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)噴霧小車底盤輪距和地隙高度的無級(jí)調(diào)整，從而使本實(shí)用新型適應(yīng)更加復(fù)雜的地形植保作業(yè)的需求；此外，通過在輪軸中設(shè)置車輪電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輪的直接驅(qū)動(dòng)，從而增大了驅(qū)動(dòng)力矩，加強(qiáng)了越野通過性能，同樣使本實(shí)用新型適應(yīng)更復(fù)雜的地形植保作業(yè)的需求。
【專利說明】智能柔性化車底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能柔性化的電動(dòng)噴霧小車底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)和動(dòng)植物產(chǎn)品安全的重視，世界各國(guó)對(duì)農(nóng)藥的使用都做出了不同程度的限制，農(nóng)藥使用技術(shù)不斷向低量、精確、智能的方向發(fā)展，以確保農(nóng)藥在限制的用量范圍內(nèi)發(fā)揮出最大的效用。農(nóng)藥使用安全法律更加強(qiáng)調(diào)對(duì)農(nóng)藥使用者的安全保護(hù)，減少人與農(nóng)藥直接接觸的機(jī)會(huì)，這些要求促進(jìn)了植保機(jī)械智能化技術(shù)的發(fā)。我國(guó)農(nóng)作物種植面積居世界前列，但農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)藥殘留超標(biāo)事件經(jīng)常發(fā)生，其中主要原因之一就是農(nóng)作物在種植與生長(zhǎng)過程中，傳統(tǒng)植保機(jī)械作業(yè)效率低、性能差，不少地區(qū)仍停留在大容量、大霧滴噴霧技術(shù)水平上。在近十余年來，我國(guó)農(nóng)林環(huán)境下的施藥技術(shù)有了長(zhǎng)足發(fā)展，出現(xiàn)了一些智能、精確施藥方法，如變量噴霧、靜電噴霧、精確對(duì)靶噴霧等，有效改善了我國(guó)農(nóng)藥施藥技術(shù)落后的現(xiàn)狀，提高了農(nóng)藥利用率。但與這些技術(shù)配套的植保機(jī)械底盤系統(tǒng)基本上以拖拉機(jī)懸掛或牽引方式居多，難以適應(yīng)農(nóng)林環(huán)境下復(fù)雜地形地貌的需求。為了滿足復(fù)雜環(huán)境的植保作業(yè)，要求底盤具備良好的越野通過性能、操縱性、乘坐舒適性和行駛平順性。這一目標(biāo)突出了現(xiàn)有噴霧小車底盤柔性差，難以實(shí)現(xiàn)地隙高度、輪距無級(jí)調(diào)整的缺陷。
[0003]通常的噴霧小車底盤由支撐板、車輪、輪軸、輪架和連接頭等部分組成，車輪通過輪軸與輪架相連，而后輪架與連接頭相連，連接頭再與支撐板相連，支撐板的地隙高度無法進(jìn)行無級(jí)調(diào)整，橫向的兩個(gè)車輪之間的輪距無法進(jìn)行無級(jí)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種柔性較高，即能夠?qū)Φ叵陡叨群?或輪距進(jìn)行無級(jí)調(diào)整的智能柔性化車底盤。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的智能柔性化車底盤，包括支撐板、成對(duì)的連接頭、車輪、輪軸和輪架，車輪通過輪軸與輪架相連，輪架與連接頭相連，每個(gè)連接頭上設(shè)置一個(gè)地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件由絲杠電機(jī)支撐、絲杠電機(jī)、絲杠和絲杠螺母組成，所述絲杠電機(jī)支撐分別與連接頭相連，絲杠電機(jī)設(shè)置在絲杠電機(jī)支撐內(nèi)部，絲杠螺母套在所述絲杠外面，絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得絲杠螺母沿絲杠上下運(yùn)動(dòng)；智能柔性化車底盤還包括橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述支撐板設(shè)置座孔，所述橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件由齒輪電機(jī)、齒輪和兩根相互平行的齒條組成，所述齒輪電機(jī)設(shè)置在座孔中，齒輪電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)兩根齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩根齒條分別與成對(duì)的絲杠螺母相連，支撐板下表面設(shè)置導(dǎo)軌，齒條設(shè)于導(dǎo)軌中。
[0006]工作原理為:
[0007]地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件中的絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)絲杠螺母在絲杠上的位置，絲杠螺母帶動(dòng)兩根齒條上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于兩根齒條之上的支撐板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直方向地隙高度的調(diào)整；橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件中的齒輪電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)兩根齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)了與兩根齒條相連的成對(duì)的絲杠螺母之間的距離，從而調(diào)節(jié)了輪距。
[0008]進(jìn)一步地，為了增大驅(qū)動(dòng)力矩，使得本實(shí)用新型的越野通過性能好，在所述輪軸中設(shè)置車輪電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)車輪電機(jī)對(duì)每個(gè)車輪的直接驅(qū)動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步地，在所述絲杠兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過絲杠螺母設(shè)置在連接頭上，調(diào)節(jié)地隙高度和輪距時(shí)，導(dǎo)柱可以控制絲杠螺母與絲杠的位置，從而使調(diào)節(jié)更加平穩(wěn)可靠。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為通過設(shè)置橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件和地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車底盤輪距和地隙高度的無級(jí)調(diào)整，從而使本實(shí)用新型適應(yīng)更加復(fù)雜的地形植保作業(yè)的需求；此外，通過在輪軸中設(shè)置車輪電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輪的直接驅(qū)動(dòng)，從而增大了驅(qū)動(dòng)力矩，加強(qiáng)了越野通過性能，同樣使本實(shí)用新型適應(yīng)更復(fù)雜的地形植保作業(yè)的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的第一立體示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的第二立體示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的的俯視示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的的俯視透視示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的的左視示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型智能柔性化車底盤的的主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0018]圖1至圖6示出了本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】。包括支撐板12、成對(duì)的連接頭7、車輪1、輪軸2和輪架3，車輪I通過輪軸2與輪架3相連，輪架3與連接頭7相連，每個(gè)連接頭7上設(shè)置一個(gè)地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件由絲杠電機(jī)支撐6、絲杠電機(jī)
5、絲杠10和絲杠螺母8組成，所述絲杠電機(jī)支撐6分別與連接頭7相連，絲杠電機(jī)5設(shè)置在絲杠電機(jī)支撐6內(nèi)部，絲杠螺母8套在所述絲杠10外面，絲杠電機(jī)5帶動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得絲杠螺母8沿絲杠10上下運(yùn)動(dòng)；智能柔性化車底盤還包括橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述支撐板12設(shè)置座孔，所述橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件由齒輪電機(jī)13、齒輪14和兩根相互平行的齒條11組成，所述齒輪電機(jī)13設(shè)置在座孔中，齒輪電機(jī)13通過齒輪14帶動(dòng)兩根齒條11相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩根齒條11分別與成對(duì)的絲杠螺母8相連，支撐板12下表面設(shè)置導(dǎo)軌15，齒條11設(shè)于導(dǎo)軌15中，所述輪軸2中設(shè)置車輪電機(jī)4，所述絲杠10兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)柱9，所述導(dǎo)柱9穿過絲杠螺母8設(shè)置在連接頭7上。對(duì)該智能柔性化車底盤采用智能化控制，車體與手持各采用一個(gè)單片機(jī)控制，車體單片機(jī)負(fù)責(zé)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)、接收無線信號(hào)，手持單片機(jī)負(fù)責(zé)采集AD電壓值發(fā)送無線信號(hào)。
[0019]該【具體實(shí)施方式】的工作原理是:
[0020]當(dāng)該智能柔性化車底盤遇到地形植保作業(yè)的特殊需要時(shí)，控制齒輪電機(jī)13帶動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪14與齒條11的嚙合，轉(zhuǎn)化為兩根齒條11相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，調(diào)整了絲杠螺母8在橫向上的相對(duì)距離，從而調(diào)整了車輪I在橫向上的相對(duì)距離，齒輪14運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了輪距的變化，即對(duì)輪距進(jìn)行了無級(jí)調(diào)整；控制絲杠電機(jī)5帶動(dòng)絲杠10旋轉(zhuǎn)，從而使得套在絲杠10外面的絲杠螺母8在絲杠10上上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩根齒條11上下移動(dòng)，調(diào)整了位于兩根齒條11上的支撐板12的地隙高度，即絲杠螺母8的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了支撐板12的地隙高度的變化，即對(duì)地隙高度進(jìn)行了無級(jí)調(diào)整；控制車輪電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)相應(yīng)的輪軸2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)了相應(yīng)的車輪I的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力巨大，越野性能好；在絲杠10兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)柱9，將導(dǎo)柱9穿過絲杠螺母8設(shè)置在連接頭7上，當(dāng)調(diào)節(jié)輪距時(shí)，兩根齒條11帶動(dòng)絲杠螺母8運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)柱9可以防止絲杠10傾斜，調(diào)節(jié)地隙高度時(shí)，導(dǎo)柱9可以限制絲杠螺母8與絲杠10的位置，使得調(diào)節(jié)更加平穩(wěn)可靠。
[0021]應(yīng)該清楚的是，前述只是本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)作出的其他變化，例如改變輪子的數(shù)量，將橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件、地隙高度調(diào)結(jié)構(gòu)件中控制長(zhǎng)度的齒輪與齒條，絲杠與絲杠螺母替換其他可以控制長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)均為對(duì)本實(shí)用新型的合理變形，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能柔性化車底盤，包括支撐板(12)、成對(duì)的連接頭(7)、車輪(I)、輪軸(2)和輪架(3)，車輪(I)通過輪軸(2)與輪架(3)相連，輪架(3)與連接頭(7)相連，其特征在于:每個(gè)連接頭(7)上設(shè)置一個(gè)地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，地隙高度調(diào)節(jié)構(gòu)件由絲杠電機(jī)支撐(6)、絲杠電機(jī)(5)、絲杠(10)和絲杠螺母(8)組成，所述絲杠電機(jī)支撐(6)分別與連接頭(7)相連，絲杠電機(jī)(5)設(shè)置在絲杠電機(jī)支撐(6)內(nèi)部，絲杠螺母(8)套在所述絲杠(10)外面，絲杠電機(jī)(5)帶動(dòng)絲杠(10)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得絲杠螺母(8)沿絲杠(10)上下運(yùn)動(dòng)；智能柔性化底盤還包括橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述支撐板(12)設(shè)置座孔，所述橫向輪距調(diào)節(jié)構(gòu)件由齒輪電機(jī)(13)、齒輪(14)和兩根相互平行的齒條(11)組成,所述齒輪電機(jī)(13)設(shè)置在座孔中，齒輪電機(jī)(13)通過齒輪(14)帶動(dòng)兩根齒條(11)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩根齒條(11)分別與成對(duì)的絲杠螺母(8)相連，支撐板(12)下表面設(shè)置導(dǎo)軌(15)，齒條(11)設(shè)于導(dǎo)軌(15)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性化車底盤，其特征在于:所述輪軸(2)中設(shè)置車輪電機(jī)⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能柔性化車底盤，其特征在于:所述絲杠(10)兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)柱(9)，所述導(dǎo)柱(9)穿過絲杠螺母(8)設(shè)置在連接頭(7)上。
【文檔編號(hào)】B60B35/10GK203805663SQ201420174190
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】張華 , 鄭加強(qiáng), 徐幼林, 夏顯明, 陳豐, 束飛航, 張 成 申請(qǐng)人:南京林業(yè)大學(xué)