一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體及對稱設置在所述臺體兩側的履帶本體，所述履帶本體由若干排履帶板鉸接而成，所述履帶板外側設置有安裝支架，所述安裝支架上固定設置有輥子，履帶板內側間隔設置有嚙合軸，嚙合軸與設置在所述履帶板之間的相互匹配的主動輪及誘導輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，設置于同一排履帶板外側的所述安裝支架之間相互平行，設置于相鄰排履帶板外側的所述安裝支架之間相互交叉。本發(fā)明的有益效果：通過在履帶板上設置有若干排不同偏置角的輥子，從而讓履帶平臺在轉向時能夠控制運動軌跡，進而有效保證了履帶平臺轉向的靈活性和機動性。
【專利說明】一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，具體來說，涉及一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺。

【背景技術】
[0002]工程機械領域中，行走裝置分為輪式行走裝置和履帶式行走裝置。其中，輪式行走裝置相對于履帶式行走裝置具有損耗低，機動性能強及速度快等特點，但是輪式行走裝置通過性能和防護性能較差；履帶式行走裝置由于接地面積大，壓力低，所以其越野性能較為優(yōu)秀，行走時對路面要求不高。
[0003]目前，履帶式行走裝置可以通過改變兩側履帶的速度實現(xiàn)轉向，尤其是改用雙流傳動系統(tǒng)后更是可以實現(xiàn)中心轉向。但是目前履帶式行走裝置在應用過程中還存在著一個比較嚴重的缺點，即履帶式行走裝置在轉向時由于履帶接地端面積較大而且要橫向刮動地面，特別是在松軟地面上以小半徑轉向時，其所受的橫向摩擦阻力也會大大增加，因此使得消耗的功率變大，并且導致履帶裝置的磨損也相應變大。
[0004]針對上述所述的技術問題，雖然技術人員采取了一些改善措施，譬如改進履帶板的材料來增加其耐磨性及減輕裝置的重量，或者在履帶外掛厚厚的橡膠以避免履帶對地面的破壞，使得能夠延長履帶的使用壽命。但是這些改進措施并沒有從根本上解決履帶行走裝置的缺點。


【發(fā)明內容】

[0005]針對相關技術中上述的履帶式行走裝置在轉向時受到的橫向摩擦力較大，從而使得履帶轉向所需消耗的功率及所受的磨損變大等問題，本發(fā)明提出一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，能夠有效減小履帶轉向時所受摩擦力，從而使得履帶轉向時所需消耗的功率及履帶轉向時所受的磨損大大減小，進而有效提高了履帶轉向裝置的機動性及履帶的使用壽命。
[0006]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體及對稱設置在所述臺體兩側的履帶本體，所述履帶本體由若干排履帶板鉸接而成，所述履帶板外側設置有安裝支架，所述安裝支架上固定設置有輥子，其中，所述履帶板內側間隔設置有嚙合軸，所述嚙合軸與設置在所述履帶板之間的相互匹配的主動輪及誘導輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，并且，設置于同一排履帶板外側的所述安裝支架之間相互平行，設置于相鄰排履帶板外側的所述安裝支架之間相互交叉。
[0007]進一步地，所述輥子的中軸線與所述主動輪的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥子的偏置角。
[0008]進一步地，所述輥子的偏置角角度范圍為-90° -90°。
[0009]進一步地，所述嚙合軸為兩排，所述負重輪及所述托帶輪設置在所述兩排嚙合軸中間。
[0010]進一步地，設置在所述臺體兩側的履帶本體為兩條。
[0011]進一步地，設置在所述臺體兩側的所述履帶本體上的輥子對稱分布。
[0012]本發(fā)明的有益效果:通過在履帶板上設置有若干排不同偏置角的輥子，從而使得履帶平臺在轉向時能夠有效控制其運動軌跡，同時還能大大簡化其運動控制機構和傳動機構，進而達到在有效保證所述履帶平臺能夠平穩(wěn)轉向時同時保證其轉向的靈活性和機動性，并且有效延長了履帶的使用壽命。多排輥子的設置也使得履帶的接地面積增大，平臺的運動更加平穩(wěn)，載重能力更強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺的結構示意圖。
[0015]圖中:
1、履帶板；2、輥子；3、嚙合軸；4、安裝支架；5、誘導輪；6、主動輪；7、臺體；8、履帶本體。

【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所述，根據(jù)本發(fā)明實施例所述的一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體7及對稱設置在所述臺體7兩側的履帶本體8，所述履帶本體8由若干排履帶板1鉸接而成，所述履帶板1外側設置有安裝支架4，所述安裝支架4上固定設置有輥子2，其中，所述履帶板1內側間隔設置有嚙合軸3，所述嚙合軸3與設置在所述履帶板1之間的相互匹配的主動輪6及誘導輪5嚙合，所述履帶板1接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，并且，設置于同一排履帶板1外側的所述安裝支架4之間相互平行，設置于相鄰排履帶板1外側的所述安裝支架4之間相互交叉。
[0018]此外，在一個具體實施例中，所述輥子2的中軸線與所述主動輪6的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥子2的偏置角。
[0019]此外，在一個具體實施例中，所述輥子2的偏置角角度范圍為-90° -90°。
[0020]此外，在一個具體實施例中，所述嚙合軸3為兩排，所述負重輪及所述托帶輪設置在所述兩排嚙合軸3中間。
[0021]此外，在一個具體實施例中，設置在所述臺體7兩側的履帶本體8為兩條。
[0022]此外，在一個具體實施例中，設置在所述臺體9兩側的所述履帶本體8上的輥子2對稱分布。
[0023]為了方便理解本發(fā)明的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術方案進行詳細說明。
[0024]在具體使用時，所述主動輪6轉動帶動所述嚙合軸3的交替，由于所述嚙合軸3的交替從而使得與所述主動輪6相匹配的誘導輪5轉動，從而帶動所述履帶本體8的運動，所述履帶本體8上的所述輥子2因此隨著所述履帶本體8滾動，由于所述輥子2交叉設置成一定角度，且其轉動軸線與所述主動輪6的轉動軸線呈一定角度，因此，其在運動時能夠有效控制其運動軌跡，并且由于其滾動，有效減小了其余地面的摩擦力，這樣使得此裝置具有更強的靈活性和機動性，也有效減小了所述履帶本體8的磨損，延長了其使用壽命。同時，由于摩擦力減小，其所需消耗的功率也顯著降低，從而解決了能源，提高了其使用性能。正是基于此，本裝置在轉向時更加平穩(wěn)。
[0025]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術方案，通過在所述履帶板1上設置有若干排不同偏置角的所述輥子2，從而使得所述臺體7在轉向時能夠有效控制其運動軌跡，同時還能大大簡化其運動控制機構和傳動機構，進而達到在有效保證所述臺體7能夠平穩(wěn)轉向時同時保證其轉向的靈活性和機動性，并且有效延長了履帶的使用壽命。多排輥子的設置也使得履帶的接地面積增大，平臺的運動更加平穩(wěn)，載重能力更強。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體(7)及對稱設置在所述臺體(7)兩側的履帶本體(8),其特征在于,所述履帶本體(8)由若干排履帶板(I)鉸接而成,所述履帶板(I)外側設置有安裝支架(4)，所述安裝支架(4)上固定設置有輥子(2)，其中，所述履帶板(I)內側間隔設置有嚙合軸(3 )，所述嚙合軸(3 )與設置在所述履帶板(I)之間的相互匹配的主動輪(6)及誘導輪(5)嚙合，所述履帶板(I)接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，并且，設置于同一排履帶板(I)外側的所述安裝支架(4)之間相互平行，設置于相鄰排履帶板(I)外側的所述安裝支架(4)之間相互交叉。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述輥子(2)的中軸線與所述主動輪(6)的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥子(2)的偏置角。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述輥子(2)的偏置角角度范圍為-90° -90°。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述嚙合軸(3)為兩排，所述負重輪及所述托帶輪設置在所述兩排嚙合軸(3)中間。
5.根據(jù)權利要求所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，設置在所述臺體(7)兩側的履帶本體(8)為兩條。
6.根據(jù)權利要求所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，設置在所述臺體(9)兩側的所述履帶本體(8)上的輥子(2)對稱分布。
【文檔編號】B62D55/08GK104494720SQ201410768994
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權日:2014年12月12日
【發(fā)明者】張豫南, 黃濤, 許軍, 顏南明, 張健, 尚穎輝, 李年裕, 宋小慶, 劉亞龍, 唐帥, 吳偉勝, 蔡志遠, 張舒陽, 王恒, 張 杰, 王志輝, 房遠 申請人:張豫南