一種便攜式電控手推車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式電控手推車，包括平板、n型扶手（1）和設(shè)置在平板下表面的行車輪，還包括控制模塊（2）、以及分別與控制模塊（2）相連接的電源（3）、控制按鈕（4）、兩個旋轉(zhuǎn)電機（5）、至少兩個伸縮電機（6）；平板包括第一平板（7）和第二平板（8），通過本發(fā)明設(shè)計的技術(shù)方案對上述部件進(jìn)行組裝連接，構(gòu)成便攜式電控手推車，使的本發(fā)明設(shè)計手推車能夠靈活實現(xiàn)電控收納和使用，具有高便攜性、且承載量靈活多變，實際使用效果明顯。
【專利說明】一種便攜式電控手推車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種便攜式電控手推車。

【背景技術(shù)】
[0002]手推車是以人力推、拉的搬運車輛，它是一切車輛的始祖，雖然手推車物料搬運技術(shù)不斷發(fā)展，但手推車仍作為不可缺少的搬運工具而沿用至今，手推車在生產(chǎn)和生活中獲得廣泛應(yīng)用是因為它造價低廉、維護(hù)簡單、操作方便、自重輕，能在機動車輛不便使用的地方工作，在短距離搬運較輕的物品時十分方便。
[0003]手推車有獨輪、兩輪、三輪和四輪之分，獨輪車可在狹窄的跳板、便橋和羊腸小道上行駛，能夠原地轉(zhuǎn)向，傾卸貨物十分便利；常用的兩輪車有搬運成件物品的手推搬運車、架子車和搬運散狀物料的斗車等；三輪手推車中有一個、四輪手推車中有兩個可繞鉛垂軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)腳輪；這種回轉(zhuǎn)腳輪在運行中能隨著車輛運動方向的改變而自動調(diào)整到運行阻力最小的方向，不過實際應(yīng)用中，四輪手推車應(yīng)用最為廣泛，針對四輪手推車，設(shè)計者的改進(jìn)設(shè)計方案也是多種多樣，諸如專利申請?zhí)?200810155759.1，公開了一種搬用工具，尤其涉及一種手推車，屬于手推車【技術(shù)領(lǐng)域】，該手推車包括手把、手桿、底框、腳輪，手桿的頂端設(shè)有手把，底框的低端分布有腳輪，所述的手桿末端通過轉(zhuǎn)軸與手桿連接件連接，手桿連接件固定在底框上；該技術(shù)方案可以輕松實現(xiàn)手推車的折疊，配合瓦楞板的構(gòu)造，折疊后很容易堆放；同時，利用萬向輪與定向輪的配合，能夠有效防止裝卸貨物時手推車出現(xiàn)串動；通過設(shè)置標(biāo)簽板，便于對承載物進(jìn)行分類管理。因此，該技術(shù)方案在生產(chǎn)車間、倉庫、車站以及大型超市等場合有著很好的應(yīng)用前景。
[0004]還有專利申請?zhí)?201110207499.X，公開了一種手推車，該手推車能用作在樓梯處上下運輸重負(fù)載的手推運貨車，該設(shè)計意在適于任何尺寸的樓梯臺階，本手推車的小型緊湊尺寸使其可用于角落周圍的操縱，該手推車分成兩個部分，這兩個部分在通過樓梯進(jìn)行上下移動時分離，然后合成一體，以重復(fù)此循環(huán)，側(cè)面上的方形桿保持并支撐手推車的這兩個部分，并提供用于支撐重負(fù)載的力，該手推車使用膨脹彈簧來保持手推車的這兩個部分，并用于隨著其拉伸開來和合到一起而重復(fù)這種移動。
[0005]由以上手推車可以看出，現(xiàn)有技術(shù)針對手推車的改進(jìn)設(shè)計，使之具有更加靈活結(jié)構(gòu)、材料更好、負(fù)重更多的優(yōu)點，但隨著人們對生活質(zhì)量要求的不斷提高，手推車的輕巧、便攜、負(fù)載更多成為了人們對手推車更多的期望，但是現(xiàn)有技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計中，卻忽視了這一點，因此，手推車的改進(jìn)設(shè)計還有很大的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對現(xiàn)有手推車進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，采用電控結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)電動控制，具有輕便、且負(fù)載大優(yōu)點的便攜式電控手推車。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種便攜式電控手推車，包括平板、η型扶手和設(shè)置在平板下表面的行車輪，還包括控制模塊、以及分別與控制模塊相連接的電源、控制按鈕、兩個旋轉(zhuǎn)電機、至少兩個伸縮電機；其中，平板包括第一平板和第二平板，第一平板與第二平板相同的一邊之間通過各個伸縮電機相連接，第一平板與第二平板之間通過各個伸縮電機的同步工作相對移動；行車輪包括至少四個減震輪，各個減震輪陣列分布設(shè)置在由第一平板與第二平板組成的平板的下表面；η型扶手的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)電機活動連接在第一平板或第二平板的上表面的一側(cè)，并且η型扶手兩端間的連線與第一平板上連接伸縮電機的一邊相平行，η型扶手在兩個旋轉(zhuǎn)電機的工作下，以其端部為軸心轉(zhuǎn)動；控制模塊、電源和控制按鈕設(shè)置在η型扶手上，電源經(jīng)過控制模塊為各個旋轉(zhuǎn)電機、各個伸縮電機進(jìn)行供電。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括分別設(shè)置在所述平板上表面、位于所述η型扶手兩個端部的兩側(cè)的軌跡限位板。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述各個減震輪分別包括彈簧、伸縮桿、行走輪；其中，彈簧套設(shè)在伸縮桿上，且彈簧的兩端固定連接在伸縮桿的兩端上，行走輪設(shè)置在伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端連接在所述平板的下表面。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)電機為步進(jìn)電機。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊為單片機。
[0012]本發(fā)明所述一種便攜式電控手推車采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明設(shè)計的便攜式電控手推車，針對現(xiàn)有手推車進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，設(shè)計全新結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計引入電控結(jié)構(gòu)，針對各個部分實現(xiàn)電動控制，使的本發(fā)明設(shè)計手推車能夠靈活實現(xiàn)電控收納和使用，具有高便攜性、且承載量靈活多變，實際使用效果明顯；
(2)本發(fā)明設(shè)計的便攜式電控手推車中，針對η型扶手兩個端部的兩側(cè)設(shè)計軌跡限位板，有效保證了 η型扶手能夠在規(guī)定的軌道中、以其端部為軸心的轉(zhuǎn)動，保證了本發(fā)明設(shè)計的手推車在實際使用過程中的穩(wěn)定性；
(3 )本發(fā)明設(shè)計的便攜式電控手推車中，針對手推車設(shè)計采用減震輪，并具體設(shè)計了減震輪的結(jié)構(gòu)，通過彈簧、伸縮桿、行走輪的組合，使之具有架構(gòu)簡潔、穩(wěn)定，實際減震效果明顯的優(yōu)點；
(4 )本發(fā)明設(shè)計的便攜式電控手推車中，針對旋轉(zhuǎn)電機設(shè)計采用步進(jìn)電機，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的多模式控制，實現(xiàn)針對手推車的電控方式更加靈活多樣，使用過程更加便捷；并且實際應(yīng)用中，針對其中的控制模塊設(shè)計采用單片機，具有成本低廉，應(yīng)用方便、可維護(hù)性高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明設(shè)計一種便攜式電控手推車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明設(shè)計一種便攜式電控手推車的功能模塊示意圖。
[0014]其中，1.η型扶手，2.控制模塊，3.電源，4.控制按鈕，5.旋轉(zhuǎn)電機，6.伸縮電機，7.第一平板，8.第二平板，9.減震輪，10.軌跡限位板，11.彈簧，12.伸縮桿，13.行走輪。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明設(shè)計一種便攜式電控手推車，包括平板、η型扶手I和設(shè)置在平板下表面的行車輪，還包括控制模塊2、以及分別與控制模塊2相連接的電源3、控制按鈕4、兩個旋轉(zhuǎn)電機5、至少兩個伸縮電機6 ;其中,平板包括第一平板7和第二平板8，第一平板7與第二平板8相同的一邊之間通過各個伸縮電機6相連接，第一平板7與第二平板8之間通過各個伸縮電機6的同步工作相對移動；行車輪包括至少四個減震輪9，各個減震輪9陣列分布設(shè)置在由第一平板7與第二平板8組成的平板的下表面；η型扶手I的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)電機5活動連接在第一平板7或第二平板8的上表面的一側(cè)，并且η型扶手I兩端間的連線與第一平板7上連接伸縮電機6的一邊相平行，η型扶手I在兩個旋轉(zhuǎn)電機5的工作下，以其端部為軸心轉(zhuǎn)動；控制模塊2、電源3和控制按鈕4設(shè)置在η型扶手I上，電源3經(jīng)過控制模塊2為各個旋轉(zhuǎn)電機5、各個伸縮電機6進(jìn)行供電；以上設(shè)計的技術(shù)方案，針對現(xiàn)有手推車進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，設(shè)計全新結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計引入電控結(jié)構(gòu)，針對各個部分實現(xiàn)電動控制，使的本發(fā)明設(shè)計手推車能夠靈活實現(xiàn)電控收納和使用，具有高便攜性、且承載量靈活多變，實際使用效果明顯。
[0017]基于以上設(shè)計便攜式電控手推車的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計如下優(yōu)選技術(shù)方案:還包括分別設(shè)置在所述平板上表面、位于所述η型扶手I兩個端部的兩側(cè)的軌跡限位板10，針對η型扶手I兩個端部的兩側(cè)設(shè)計軌跡限位板10，能夠有效保證了 η型扶手I能夠在規(guī)定的軌道中、以其端部為軸心的轉(zhuǎn)動，保證了本發(fā)明設(shè)計的手推車在實際使用過程中的穩(wěn)定性；并且，其中所述各個減震輪9分別包括彈簧11、伸縮桿12、行走輪13 ;其中，彈簧11套設(shè)在伸縮桿12上，且彈簧11的兩端固定連接在伸縮桿12的兩端上，行走輪13設(shè)置在伸縮桿12的一端，伸縮桿12的另一端連接在所述平板的下表面；針對減震輪9，并具體設(shè)計了通過彈簧11、伸縮桿12、行走輪13的組合，使之具有架構(gòu)簡潔、穩(wěn)定，實際減震效果明顯的優(yōu)點；實際應(yīng)用中，針對旋轉(zhuǎn)電機5設(shè)計采用步進(jìn)電機，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機5的多模式控制，實現(xiàn)針對手推車的電控方式更加靈活多樣，使用過程更加便捷；并且，針對其中的控制模塊2設(shè)計采用單片機，具有成本低廉，應(yīng)用方便、可維護(hù)性高的優(yōu)點。
[0018]本發(fā)明設(shè)計便攜式電控手推車實際應(yīng)用中，包括平板、η型扶手I和設(shè)置在平板下表面的行車輪，還包括單片機、以及分別與單片機相連接的電源3、控制按鈕4、兩個步進(jìn)電機、至少兩個伸縮電機6 ;其中，平板包括第一平板7和第二平板8，第一平板7與第二平板8相同的一邊之間通過各個伸縮電機6相連接，第一平板7與第二平板8之間通過各個伸縮電機6的同步工作相對移動；行車輪包括至少四個減震輪9，各個減震輪9陣列分布設(shè)置在由第一平板7與第二平板8組成的平板的下表面，其中，各個減震輪9分別包括彈簧11、伸縮桿12、彳丁走輪13 ;其中，彈黃11套設(shè)在伸縮桿12上,且彈黃11的兩端固定連接在伸縮桿12的兩端上，行走輪13設(shè)置在伸縮桿12的一端，伸縮桿12的另一端連接在所述平板的下表面；η型扶手I的兩端分別通過步進(jìn)電機活動連接在第一平板7或第二平板8的上表面的一側(cè)，并且η型扶手I兩端間的連線與第一平板7上連接伸縮電機6的一邊相平行，η型扶手I在兩個步進(jìn)電機的工作下，以其端部為軸心轉(zhuǎn)動，本發(fā)明設(shè)計便攜式電控手推車還包括分別設(shè)置在所述平板上表面、位于所述η型扶手I兩個端部的兩側(cè)的軌跡限位板10 ;單片機、電源3和控制按鈕4設(shè)置在η型扶手I上，電源3經(jīng)過單片機為各個步進(jìn)電機、各個伸縮電機6進(jìn)行供電。實際應(yīng)用過程中，使用者通過設(shè)置在η型扶手I上的控制按鈕4向單片機發(fā)送啟用或收納控制命令，當(dāng)發(fā)送啟用控制命令后，單片機接收啟用控制命令后，單片機分別向各個步進(jìn)電機和各個伸縮電機6發(fā)送控制命令，各個步進(jìn)電機同步工作，旋轉(zhuǎn)η型扶手I打開，并且，由于采用步進(jìn)電機，可以有效調(diào)整控制η型扶手I與平板之間的角度，使得實際使用過程中，使用者可以根據(jù)自己使用姿勢調(diào)節(jié)η型扶手I與平板之間的角度，提高手推車的使用效率；針對各個伸縮電機6的工作，使用者可以根據(jù)需要控制各個伸縮電機6同步工作，通過各個伸縮電機6的工作，控制第一平板7與第二平板8之間的距離，第一平板7與第二平板8之間的距離越大，則其所構(gòu)成的平板面積越大，就可以裝載更多的物品；若物品少的話，則使用者控制減小第一平板7與第二平板8之間的距離，使之使用起來更加靈活；并且，行車輪采用減震輪9，各個減震輪9分別由彈簧11、伸縮桿12、行走輪13組成，實際使用過程中，具有良好的減震效果；當(dāng)使用者通過設(shè)置在η型扶手I上的控制按鈕4向單片機發(fā)送收納控制命令，單片機接收收納控制命令后，單片機分別向各個步進(jìn)電機和各個伸縮電機6發(fā)送控制命令，各個步進(jìn)電機同步工作，旋轉(zhuǎn)η型扶手I收攏于平板的上表面，各個伸縮電機6工作，第一平板7與第二平板8之間收攏，這樣，本發(fā)明設(shè)計的便攜式電控手推車即可通過上述方式進(jìn)行收納獲得較小的占用空間，使之具有便攜性。
[0019]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式電控手推車，包括平板、η型扶手(I)和設(shè)置在平板下表面的行車輪，其特征在于:還包括控制模塊(2)、以及分別與控制模塊(2)相連接的電源(3)、控制按鈕(4)、兩個旋轉(zhuǎn)電機(5 )、至少兩個伸縮電機(6 );其中，平板包括第一平板(7 )和第二平板(8 )，第一平板(7)與第二平板(8)相同的一邊之間通過各個伸縮電機(6)相連接，第一平板(7)與第二平板(8)之間通過各個伸縮電機(6)的同步工作相對移動；行車輪包括至少四個減震輪(9)，各個減震輪(9)陣列分布設(shè)置在由第一平板(7)與第二平板(8)組成的平板的下表面；η型扶手(I)的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)電機(5 )活動連接在第一平板(7 )或第二平板(8 )的上表面的一側(cè)，并且η型扶手(I)兩端間的連線與第一平板(7)上連接伸縮電機(6)的一邊相平行，η型扶手(I)在兩個旋轉(zhuǎn)電機(5)的工作下，以其端部為軸心轉(zhuǎn)動；控制模塊(2)、電源(3 )和控制按鈕(4 )設(shè)置在η型扶手(I)上，電源(3 )經(jīng)過控制模塊(2 )為各個旋轉(zhuǎn)電機(5)、各個伸縮電機(6)進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式電控手推車，其特征在于:還包括分別設(shè)置在所述平板上表面、位于所述η型扶手(I)兩個端部的兩側(cè)的軌跡限位板(10 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式電控手推車，其特征在于:所述各個減震輪(9)分別包括彈簧(11)、伸縮桿(12)、行走輪(13);其中，彈簧(11)套設(shè)在伸縮桿(12)上，且彈簧(11)的兩端固定連接在伸縮桿(12)的兩端上，行走輪(13)設(shè)置在伸縮桿(12)的一端，伸縮桿(12)的另一端連接在所述平板的下表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式電控手推車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(5)為步進(jìn)電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式電控手推車，其特征在于:所述控制模塊(2)為單片機。
【文檔編號】B62B11/00GK104326012SQ201410560165
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統(tǒng)有限公司