一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車。其折疊口（3）設(shè)置在鋰車架（16）的大梁左中部，鋰電池（4）設(shè)置在車架（16）的大梁內(nèi)，電機(jī)（1）設(shè)置在后輪（17）中部，速度傳感器（5）設(shè)置在中軸（11）左端，速度傳感器（5）通過(guò)智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（6）及霍爾手柄接線（9）與和控制器（2）連接，控制器（2）設(shè)置在大梁左端，且通過(guò)連線（8）和電機(jī)（1）及鋰電池（4）連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在五通（10）上。由于本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用智能數(shù)據(jù)傳感器，即可采集到腳步用力大小和鏈盤所承受的扭矩，及時(shí)合理的控制電量的大小，保證行駛的穩(wěn)定性和安全性，保證行駛的平穩(wěn)性。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，減輕了騎行者的體力，提高了騎行效率。
【專利說(shuō)明】一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車。

【背景技術(shù)】
[0002]“衣”、“食”、“住”、“行”是人們生活的基本需求，其中“行”包括多種方式，自行車就是一種普遍的交通工具。隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，自行車也變得越來(lái)越多樣化。在當(dāng)今社會(huì)，人們的生活節(jié)奏加快，生活壓力變大，加上交通的擁擠，很多人選擇使用自行車代替其他的交通工具，老年人使用自行車作為鍛煉身體的一種健身器材?？v觀現(xiàn)在的自行車，大部分都是比較笨重，長(zhǎng)途騎行比較累，使人們對(duì)于自行車又愛(ài)又恨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了原自行車存在的弊端，提供了利用智能數(shù)據(jù)傳感器，采集到腳步用力大小和行駛路況信息，保證行駛的平穩(wěn)性，保證控制電流絕對(duì)可靠性和穩(wěn)定性，減輕騎行者的體力，提高了騎行效率的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:其折疊口 3設(shè)置在鋰車架16的大梁左中部，鋰電池4設(shè)置在車架16的大梁內(nèi)，電機(jī)I設(shè)置在后輪17中部，速度傳感器5設(shè)置在中軸11左端，速度傳感器5通過(guò)智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6及霍爾手柄接線9與和控制器2連接，控制器2設(shè)置在大梁左端，且通過(guò)連線8和電機(jī)I及鋰電池4連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在五通10上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:由于創(chuàng)新設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用智能數(shù)據(jù)傳感器，即可采集到腳步用力大小、加速度大小、是否有減速運(yùn)動(dòng)，鏈盤所承受的扭矩，及時(shí)合理的控制電量的大小，保證行駛的穩(wěn)定性和安全性。還可采集行駛路況信息，保證行駛的平穩(wěn)性，避免老式轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)間歇式送電現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)二次分析控制單元能對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行再次分析運(yùn)算，保證控制電流絕對(duì)可靠性和穩(wěn)定性，可有效的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度達(dá)到98%以上。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用，減輕了騎行者的體力，提高了騎行效率。
[0006]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:圖1是本發(fā)明的主視圖
圖2是圖1的控制器和智能傳感器連接示意圖圖3是圖1的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】
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如圖1、圖2、圖3所示，其折疊口 3設(shè)置在鋰車架16的大梁左中部，鋰電池4設(shè)置在車架16的大梁內(nèi)，電機(jī)I設(shè)置在后輪17中部，速度傳感器5設(shè)置在中軸11左端，速度傳感器5通過(guò)智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6及霍爾手柄接線9與和控制器2連接，控制器2設(shè)置在大梁左端，且通過(guò)連線8和電機(jī)I及鋰電池4連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在五通10上。
[0007]如圖1、圖3所示，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中軸11活動(dòng)置于五通10內(nèi)中部，鏈盤13設(shè)直在中軸11右端，曲柄14固定在中軸11兩端，速度傳感器5設(shè)直在中軸11左端，其旋轉(zhuǎn)面12和曲柄14的端面用橡膠圈15間隔一定距離。
[0008]如圖1、圖3所示，所述的五通10的左端面與左曲柄14右側(cè)面距離要保持在大于或等于14_，傳感器旋轉(zhuǎn)面12與左曲柄14的端面間隙大于等于2_。
[0009]如圖1、圖2、圖3所示，所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6由工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)控制器等組成。
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6的數(shù)據(jù)采集卡采用高精度數(shù)據(jù)采集卡，采用32路單端輸入方式或者16路雙端輸入方式。
[0011]如圖1、圖2、圖3所示，所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6在Visual Stud1 2010開發(fā)環(huán)境下，用C#語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序，完成讀取、顯示、保存、數(shù)據(jù)處理等工作，程序設(shè)計(jì)采用多線程加鎖的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存取。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6采集的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的壓力、電流、位移、風(fēng)速每個(gè)時(shí)刻的瞬時(shí)數(shù)據(jù)，在一個(gè)工作周期內(nèi)形成一個(gè)獨(dú)立信號(hào)并反饋給控制器2。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:鋰電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的自能傳感器通過(guò)采集腳部用力大小、力口速度、車輛傾斜角度、風(fēng)速等信息，通過(guò)分析計(jì)算得到應(yīng)給予控制器的霍爾信號(hào)的數(shù)值，從而通過(guò)控制器的二次分析后傳遞給鋰電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，給整車驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)當(dāng)智能傳感器采集到腳步減速度運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)迅速降低鋰電系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，甚至停止鋰電驅(qū)動(dòng)，從而完成整個(gè)智能驅(qū)動(dòng)過(guò)程。
[0014]本發(fā)明的控制過(guò)程為:通過(guò)曲柄連桿帶動(dòng)智能傳感器工作，采集行駛過(guò)程中遇到的路況信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的存儲(chǔ)、輸出，傳送給智能控制單元進(jìn)行分析處理，然后分析后的數(shù)據(jù)結(jié)果會(huì)傳輸給控制器進(jìn)行二次的分析控制運(yùn)算，將最終得出的運(yùn)算結(jié)果和指令傳輸給后輪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車輛前行。這就是智能傳感器整個(gè)工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于折疊口(3)設(shè)置在鋰車架(16)的大梁左中部，鋰電池(4)設(shè)置在車架(16)的大梁內(nèi)，電機(jī)(I)設(shè)置在后輪(17)中部，速度傳感器(5)設(shè)置在中軸(11)左端，速度傳感器(5)通過(guò)智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(6)及霍爾手柄接線(9)與和控制器(2)連接，控制器(2)設(shè)置在大梁左端，且通過(guò)連線(8)和電機(jī)(I)及鋰電池(4)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在五通(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中軸(11)活動(dòng)置于五通(10)內(nèi)中部，鏈盤(13)設(shè)置在中軸(11)右端，曲柄(14)固定在中軸(11)兩端，速度傳感器(5)設(shè)置在中軸(11)左端，其旋轉(zhuǎn)面(12)和曲柄(14)的端面用橡膠圈(15)間隔一定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述的五通(10)的左端面與左曲柄(14)右側(cè)面距離要保持在大于或等于14mm，傳感器旋轉(zhuǎn)面(12)與左曲柄(14)的端面間隙大于等于2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(6)由工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)控制器等組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(6)的數(shù)據(jù)采集卡采用高精度數(shù)據(jù)采集卡，采用32路單端輸入方式或者16路雙端輸入方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(6)在Visual Stud1 2010開發(fā)環(huán)境下，用C#語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序，完成讀取、顯示、保存、數(shù)據(jù)處理等工作，程序設(shè)計(jì)采用多線程加鎖的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存取。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車，其特征在于所述的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(6)采集的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的壓力、電流、位移、風(fēng)速每個(gè)時(shí)刻的瞬時(shí)數(shù)據(jù)，在一個(gè)工作周期內(nèi)形成一個(gè)獨(dú)立信號(hào)并反饋給控制器(2 )。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK104163224SQ201410194804
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月10日
【發(fā)明者】孫國(guó)順, 孫超琪, 王俊吉 申請(qǐng)人:河南美麗鳥車業(yè)有限公司