用于提高車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于提高車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的系統(tǒng)和方法。如果轉(zhuǎn)向盤降低了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性并且車輛駐車，則自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤以提供提高的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位性。車輛駐車的指示可包括當(dāng)自動(dòng)變速器處于駐車檔時(shí)、駐車制動(dòng)器被設(shè)置時(shí)、自動(dòng)駐車事件結(jié)束時(shí)或在遙控起動(dòng)事件期間。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤以提供提高的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性，同時(shí)車輛車輪轉(zhuǎn)動(dòng)小于10度。
【專利說(shuō)明】用于提高車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及具有位于轉(zhuǎn)向盤后面的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火鎖的車輛，其中，轉(zhuǎn)向盤可能 降低點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的可見(jiàn)性，具體涉及一種駕駛員在正常的坐落位置通過(guò)轉(zhuǎn)向?qū)⑥D(zhuǎn)向盤自 動(dòng)旋轉(zhuǎn)到提高點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置。

【背景技術(shù)】
[0002] 轉(zhuǎn)向盤是一種通過(guò)駕駛員旋轉(zhuǎn)以向車輛提供轉(zhuǎn)向輸入的轉(zhuǎn)向控制裝置。簡(jiǎn)單地 說(shuō)，通過(guò)向左或向右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，車輛可分別被向左或向右引導(dǎo)。轉(zhuǎn)向盤一般為圓形，所述 圓形具有可由駕駛員的手握住的通過(guò)一個(gè)或者更多個(gè)輻條連接到中心轂的外環(huán)。轉(zhuǎn)向盤的 轂可連接到轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸向下連串到轉(zhuǎn)向柱中并連串到儀表面板中或儀表面板下面或儀 表面板后面。在汽車中，轉(zhuǎn)向軸一般通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接到車輛的車輪。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可具有轉(zhuǎn) 向器，轉(zhuǎn)向器用于將運(yùn)動(dòng)和能量從一個(gè)裝置傳遞到另一個(gè)裝置。轉(zhuǎn)向器還可用于通過(guò)允許 當(dāng)僅車輪旋轉(zhuǎn)一圈的一部分時(shí)轉(zhuǎn)向盤被旋轉(zhuǎn)很多圈而增加扭矩。
[0003] 齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器和再循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通常用于提供轉(zhuǎn)向盤和可轉(zhuǎn)向車輛車輪 之間的直接機(jī)械連接。然而，已經(jīng)開(kāi)發(fā)一些不需要直接機(jī)械接觸的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。線控轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)輸入，并且使用致動(dòng)器來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的可轉(zhuǎn)向車輪。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 可結(jié)合轉(zhuǎn)向器工作，或者線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可完全替換轉(zhuǎn)向器并使用致動(dòng)器提供轉(zhuǎn)動(dòng)車輛車輪 所需的扭矩。大多數(shù)現(xiàn)代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（不管它們是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）一般 采用致動(dòng)器提供轉(zhuǎn)向助力，以幫助需要轉(zhuǎn)向盤的較少輸入力的車輪的轉(zhuǎn)向。
[0004] 除了用于轉(zhuǎn)向外，轉(zhuǎn)向盤可以提供許多其他車輛控制的位置。轉(zhuǎn)向盤一直是用于 激活汽車的喇叭的按鈕的常用位置。現(xiàn)代的汽車還可具有內(nèi)置到轉(zhuǎn)向盤中的其他控制裝置 (諸如巡航控制裝置、音頻系統(tǒng)、電話控制裝置和換擋撥片（paddle shifter))，以使駕駛員 在駕駛時(shí)必須將他們的手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤（以及眼睛離開(kāi)道路）的范圍最小化。轉(zhuǎn)向盤的轂還 普遍用作駕駛員側(cè)安全氣囊的位置。安全氣囊、換擋器、控制裝置和按鈕的添加已經(jīng)降低了 位于轉(zhuǎn)向盤后面和下面的其它車輛組件的可見(jiàn)性。
[0005] -些車輛使用點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火鎖來(lái)起動(dòng)車輛。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)可以是駕駛員按壓以起動(dòng) 車輛的按鈕。點(diǎn)火鎖可以與鑰匙一起使用，鑰匙插入點(diǎn)火鎖以起動(dòng)車輛。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火 鎖可以位于轉(zhuǎn)向柱上或者位于靠近轉(zhuǎn)向柱的基座的儀表面板上。轉(zhuǎn)向盤可能使駕駛員難 以看見(jiàn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火鎖位置。如果是點(diǎn)火鎖，降低的可見(jiàn)性可能使駕駛員更加難以插入 鑰匙。針對(duì)于缺乏提供自定位幫助以將鑰匙與點(diǎn)火鎖孔對(duì)準(zhǔn)的典型的尖的鑰匙頂端的矩形 波蝕鑰匙葉片來(lái)說(shuō)，這一可見(jiàn)性問(wèn)題可被進(jìn)一步加劇。一些車輛已經(jīng)使用內(nèi)部照明來(lái)照亮 點(diǎn)火鎖，試圖提供更好點(diǎn)火鎖的可見(jiàn)性，然而，如果駕駛員需要彎腰環(huán)視轉(zhuǎn)向盤以定位點(diǎn)火 鎖，則駕駛員的頭部經(jīng)常會(huì)違背內(nèi)部照明的目的而阻擋內(nèi)部照明。另外，在一些右座駕駛車 輛上，當(dāng)彎腰查找點(diǎn)火鎖時(shí)，駕駛員可能必須打開(kāi)駕駛員門來(lái)為他們的頭部留出空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本公開(kāi)的一方面提出一種用于提高車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括： 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤；指示器，能夠提供車輛處于駐車狀況的指示。所述系統(tǒng)還具有控 制器，控制器能夠獲取車輛處于駐車狀況的指示并與致動(dòng)器通信。控制器被配置為至少基 于車輛處于駐車狀況將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的至少部分可見(jiàn)性的位置。控制器 與轉(zhuǎn)向角度傳感器通信，提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的至少部分可見(jiàn)性的轉(zhuǎn)向盤位置與預(yù)定轉(zhuǎn)向角 度相對(duì)應(yīng)，控制器還被配置為將轉(zhuǎn)向盤從起始角度旋轉(zhuǎn)到所述預(yù)定轉(zhuǎn)向角度。車輛處于駐 車狀況的指示可包括當(dāng)自動(dòng)變速器處于駐車檔位置時(shí)、當(dāng)駐車制動(dòng)器被設(shè)置時(shí)、自動(dòng)駐車 事件結(jié)束或在遙控起動(dòng)事件期間?？梢噪S著發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止而執(zhí)行轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)?？梢?隨著發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而執(zhí)行轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)，以避免在所述過(guò)程中電池切斷功耗。
[0007] 控制器還可被配置為至少基于動(dòng)作的第二指示器來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，所述動(dòng)作可以是 從包括下列動(dòng)作的一組動(dòng)作中選擇的動(dòng)作：從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)移除鑰匙、打開(kāi)駕駛員安全帶、關(guān)閉 駕駛員安全帶、駕駛員離開(kāi)駕駛員座椅、駕駛員進(jìn)入駕駛員座椅、關(guān)閉駕駛員側(cè)門、打開(kāi)駕 駛員側(cè)門、按下遙控鑰匙鎖定按鈕、按下遙控鑰匙解鎖按鈕、按下遙控鑰匙遙控起動(dòng)按鈕、 觸發(fā)按鍵鎖定命令、觸發(fā)按鍵解鎖命令、發(fā)送遙控車輛鎖定命令和發(fā)送遙控車輛解鎖命令。
[0008] 控制器還可被配置為至少基于車輛狀況的第三指示器來(lái)禁止轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)，所述 車輛狀況可以是從包括下列狀況的一組狀況中選擇的車輛狀況：車輛在超過(guò)閾值角度的角 度駐車、轉(zhuǎn)向扭矩為超過(guò)閾值扭矩的扭矩、電池荷電狀態(tài)處于低于閾值荷電水平的荷電水 平。
[0009] 致動(dòng)器可以是作為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分的助力轉(zhuǎn)向致動(dòng)器。
[0010] 轉(zhuǎn)向盤可通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接到車輛上的至少一個(gè)車輪，并且控制器還可被配置為 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤最大距離，使得車輛上的所述至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)最大10度。
[0011] 轉(zhuǎn)向盤可通過(guò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛上的至少一個(gè)車輪連接，并且控制器還可被配 置為在不轉(zhuǎn)動(dòng)車輛上的任何車輪的情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤。
[0012] 控制器還可被配置為沿著提供從起始角度到預(yù)定轉(zhuǎn)向角度的最短旋轉(zhuǎn)距離的兩 個(gè)方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤。
[0013] 可存在提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的多個(gè)位置，并且控制器還可被配置為將 轉(zhuǎn)向盤從起始位置旋轉(zhuǎn)到所述多個(gè)位置中需要最少量的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的一個(gè)位置。
[0014] 提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的最終位置可位于沿順時(shí)針?lè)较蚓嘀行奈恢?0 度，并且控制器還可被配置為將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到最終位置，以提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn) 性。
[0015] 轉(zhuǎn)向盤可具有通過(guò)至少兩個(gè)輪輻連接到中心轂的外環(huán)，其中，外環(huán)、中心轂和至少 所述兩個(gè)輪輻配合以形成穿過(guò)轉(zhuǎn)向盤的可視窗口，提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的位置 包括轉(zhuǎn)向盤的可視窗口的至少一部分。
[0016] 所述系統(tǒng)還可包括：轉(zhuǎn)向盤柱鎖，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向盤鎖定到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分 可見(jiàn)性的位置，并且控制器還可被配置為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤直到柱鎖被接合。
[0017] 本公開(kāi)的另一方面提出一種用于提高駐車的車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位性的系統(tǒng)。 所述系統(tǒng)包括控制器，控制器與被構(gòu)造為指示轉(zhuǎn)向盤位置的轉(zhuǎn)向角度傳感器通信。該系統(tǒng) 中的控制器還具有與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的水平相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤位置的預(yù)定圖形?？刂破鞅慌?置為當(dāng)轉(zhuǎn)向盤位于具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置時(shí)將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到具有較高水 平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置。
[0018] 控制器可具有與車輛車輪的角度運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的預(yù)定圖形，并且控制 器還可被配置為如果轉(zhuǎn)向盤可以從具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位性的位置旋轉(zhuǎn)到具有 較高水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置，則旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，相應(yīng)的車輛車輪角度運(yùn)動(dòng)為10度或小 于10度。
[0019] 本公開(kāi)的另一方面提出一種于提高車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的方法。所述方法包 括：至少基于轉(zhuǎn)向盤處于基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的初始位置并且車輛處于駐 車狀況，將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的最終位置。所述方法將駐車狀 況識(shí)別為包括當(dāng)自動(dòng)變速器處于駐車檔時(shí)、當(dāng)駐車制動(dòng)器被設(shè)置時(shí)、在自動(dòng)駐車事件結(jié)束 時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或關(guān)閉、或在遙控起動(dòng)事件期間。
[0020] 下面將參照附圖對(duì)本公開(kāi)的以上方面和其它方面進(jìn)行更加詳細(xì)的解釋。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是用于提高車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置可見(jiàn)性的系統(tǒng)的圖解視圖；
[0022] 圖2是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤位于中間位置時(shí)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的示例性的駕駛員的視圖；
[0023] 圖3是從與圖2相同的視角當(dāng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到提供位于儀表面板上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至 少部分可見(jiàn)性的位置時(shí)的示例性的駕駛員的視圖；
[0024] 圖4是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤位于中間位置時(shí)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的另一示例性的駕駛員的視圖；
[0025] 圖5是從與圖4相同的視角當(dāng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到提供位于轉(zhuǎn)向柱上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少 部分可見(jiàn)性的位置時(shí)的示例性的駕駛員的視圖；
[0026] 圖6是用于提高車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 參照附圖示出了本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例的意圖僅 僅是示例，并且實(shí)施例可以以多種和替代的形式實(shí)施。附圖不一定按比例繪制；可夸大或最 小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制， 而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員如何實(shí)施所公開(kāi)的構(gòu)思的代表性基礎(chǔ)。
[0028] 圖1示出了具有車輪12的車輛10,車輪12被設(shè)計(jì)為接觸地形或地面并在地形或 地面上滾動(dòng)，車輪12也被稱為行走車輪。車輪12支撐車輛離開(kāi)地面并允許車輛10在地面 上運(yùn)動(dòng)。車輪12還可以轉(zhuǎn)動(dòng)并用來(lái)幫助車輛10轉(zhuǎn)向。車輛10可以是汽車，車輪12可以 是車輪和輪胎組件。在這一示例中，隨著車輪12在地面上滾動(dòng)，車輪12可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并且車 輛10將會(huì)遵循車輛12已經(jīng)轉(zhuǎn)向進(jìn)入其中的路徑?？蛇x擇地，車輪12可以是用于幫助車輛 轉(zhuǎn)向的任何定向提供組件。其它定向提供組件的示例是滑板（ski)、環(huán)形軌道輪組、舵和副 翼。轉(zhuǎn)向盤14可直接或間接連接到定向提供組件，并且轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)使定向提供組件運(yùn) 動(dòng)，以幫助車輛10的轉(zhuǎn)向。
[0029] 旋轉(zhuǎn)輸入（如箭頭16所示）可提供給轉(zhuǎn)向盤14,導(dǎo)致車輪12的轉(zhuǎn)向輸出（如箭 頭18所示）。轉(zhuǎn)向盤14可通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20連接到車輪12。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20可包括轉(zhuǎn)向器 22。附圖中所示出的轉(zhuǎn)向器22是齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器，然而，也可以使用其它轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向 器22可用于將轉(zhuǎn)向盤14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成跨越車輛10的橫向運(yùn)動(dòng)，并且使從旋轉(zhuǎn)輸入16 到輸出18的扭矩增加。轉(zhuǎn)向盤14可通過(guò)轉(zhuǎn)向軸（steering-wheel shaft) 24連接到轉(zhuǎn)向 器22,使得轉(zhuǎn)向盤14的旋轉(zhuǎn)輸入16可通過(guò)轉(zhuǎn)向軸24被帶入到轉(zhuǎn)向器22中。
[0030] 如果是齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器，則小齒輪可靠近轉(zhuǎn)向軸24的端部設(shè)置并與齒條（未示 出）上的齒嚙合，隨著小齒輪在其橫向固定位置內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒條可跨越車輛10往復(fù)運(yùn)動(dòng)。車 輪12可通過(guò)轂和軸承組件（未示出）安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)26上，并且允許車輪12在軸承上相對(duì) 于轉(zhuǎn)向節(jié)26旋轉(zhuǎn)。橫拉桿28可連接在轉(zhuǎn)向器22的齒條和轉(zhuǎn)向節(jié)26之間，并將齒條的橫 向運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)26。橫拉桿28可從轉(zhuǎn)向節(jié)26的基本堅(jiān)直的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)30偏移連接到轉(zhuǎn) 向節(jié)26,響應(yīng)于橫拉桿28的橫向運(yùn)動(dòng)而提供轉(zhuǎn)向節(jié)26圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)30的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向節(jié) 26的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供如箭頭18所示的轉(zhuǎn)向輸出。
[0031] 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20可以是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的旋轉(zhuǎn)或平移 提供附加的幫助，使得當(dāng)轉(zhuǎn)向盤14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)致動(dòng)器被接合以幫助轉(zhuǎn)向組件的旋轉(zhuǎn)或平移。助 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要將旋轉(zhuǎn)輸入16的較少的力提供給轉(zhuǎn)向輸出18并轉(zhuǎn)動(dòng)車輪12。當(dāng)車輛不運(yùn) 動(dòng)時(shí)，這是特別有幫助的。助力致動(dòng)器可通過(guò)任何已知的致動(dòng)器源來(lái)提供，示例包括液壓動(dòng) 力轉(zhuǎn)向泵和電機(jī)。齒條齒輪助力電機(jī)32可連接到齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器22的齒條，使得當(dāng)電 機(jī)32通電時(shí)幫助齒條的運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向軸助力電機(jī)34可連接到轉(zhuǎn)向軸24,使得當(dāng)電機(jī)34通電 時(shí)幫助轉(zhuǎn)向軸24的運(yùn)動(dòng)。
[0032] 轉(zhuǎn)向軸24可直接將轉(zhuǎn)向盤14連接到轉(zhuǎn)向器22,或者車輛10可具有中間線控轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)36,其中，旋轉(zhuǎn)輸入16不一定提供到車輪12的轉(zhuǎn)向輸出18的直接的機(jī)械連接。在 中間線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36中，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤14的旋轉(zhuǎn)輸入16,并且該系統(tǒng)激發(fā)致動(dòng)器（諸如電 機(jī)32、34)使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的組件運(yùn)動(dòng)，以使車輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向角度傳感器38可用于感測(cè) 轉(zhuǎn)向盤14的角度旋轉(zhuǎn)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36允許轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20分離。響應(yīng) 于車輪12的運(yùn)動(dòng)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36可通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14而向駕駛員產(chǎn)生扭矩反饋， 使得轉(zhuǎn)向盤14和車輪12按照與傳統(tǒng)的直接機(jī)械連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)彼此相同的恒定比率旋轉(zhuǎn)。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36還可以改變?cè)谲囕?2角度的不同點(diǎn)、不同的駕駛速度下的比率，或者根據(jù) 駕駛員的選擇改變比率。與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36類似，車輛還可配備有主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，其中，車 輪12可以在沒(méi)有轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0033] 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36還可具有備用機(jī)械連接，諸如允許轉(zhuǎn)向盤14到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的直 接機(jī)械連接的離合器40。離合器40可以是常閉的離合器，當(dāng)離合器40被驅(qū)動(dòng)時(shí)被打開(kāi)，并 在動(dòng)力損耗的情況下自動(dòng)閉合以提供轉(zhuǎn)向盤14與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的直接結(jié)合。在此示出的離 合器40位于轉(zhuǎn)向軸24的中間，然而，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36可具有可選的脫離接合位置和配置。 在離合器40位于轉(zhuǎn)向軸24上的情況下，轉(zhuǎn)向輪致動(dòng)器42可連接到轉(zhuǎn)向盤14,以與轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)20的運(yùn)動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14,或者與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的運(yùn)動(dòng)分開(kāi)而單獨(dú)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。在 離合器40被接合的情況下，或者如果車輛10不具有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，則轉(zhuǎn)向盤14具有與轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)20的組件的運(yùn)動(dòng)的直接機(jī)械連接，可使用任何致動(dòng)器32、34來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。
[0034] 轉(zhuǎn)向軸24可以至少部分地設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱44中。轉(zhuǎn)向盤14還可具有轉(zhuǎn)向盤柱鎖 46。轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可用來(lái)鎖住轉(zhuǎn)向盤14,使得轉(zhuǎn)向盤14可不旋轉(zhuǎn)，這樣，車輪12可能無(wú)法 轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向盤柱鎖46是被設(shè)計(jì)為當(dāng)車輛10關(guān)閉、停車或鑰匙已經(jīng)從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)中移除時(shí)防 止轉(zhuǎn)向盤14和車輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的安全和防盜特征。轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可以是機(jī)械式的，并通過(guò)移 除點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙而啟用，通過(guò)將轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)到銷被設(shè)置到止動(dòng)裝置中以鎖住轉(zhuǎn)向盤14 的旋轉(zhuǎn)的指定位置而啟動(dòng)?？蛇x擇地，轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可以是電驅(qū)動(dòng)銷，當(dāng)按鈕點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被 切換到關(guān)閉位置時(shí)啟動(dòng)，或者轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可以是所述兩者的組合。
[0035] 所示出的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱44上，然而，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48可位于車輛內(nèi)的變 化的位置。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的可選位置可位于儀表面板或儀表板上（參見(jiàn)圖3)。點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 48用于起動(dòng)車輛。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48可以是點(diǎn)火鎖，鑰匙必須插入車輛10以起動(dòng)車輛10,或者 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48可以是被按壓以起動(dòng)車輛10的按鈕、開(kāi)關(guān)或觸覺(jué)傳感器。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48位于 轉(zhuǎn)向盤14后面或者使得轉(zhuǎn)向盤14位于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置和駕駛員的視線之間的情況下，轉(zhuǎn)向 盤14會(huì)使尋找點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的位置變得困難。
[0036] 車輛10被示出具有與至少一個(gè)致動(dòng)器32、34、42通信的控制器52。致動(dòng)器32、34、 42和控制器52之間的通信鏈接可以是硬接線（如所示出的）的或者無(wú)線的。控制器52被 配置為將轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的位置的至少部分可見(jiàn)性的位置（參見(jiàn)圖3和 圖5)?？刂破?2被配置為至少基于車輛10處于駐車狀況而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。指示器（諸 如那些被表示為箭頭54a和54b的指示器）可用于指示車輛處于駐車狀況?？刂破?2可 以是獨(dú)立模塊，或者與車廂乘客室或發(fā)動(dòng)機(jī)室中或轉(zhuǎn)向盤轂中的其它模塊集成。
[0037] 指示器54a是自動(dòng)變速器（未示出）位于駐車檔的信號(hào)。如果是線控?fù)Q擋齒輪選 擇器，當(dāng)換檔桿56或按鈕位于駐車位置時(shí)，自動(dòng)變速器可被確定為位于駐車檔。可使用傳 感器（未示出）來(lái)提供指示器54a，并且控制器可直接訪問(wèn)傳感器或經(jīng)由內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)（未 示出）訪問(wèn)傳感器提供的數(shù)據(jù)?？蛇x的指示器可以是設(shè)置駐車制動(dòng)器58的指示器54b。類 似于換檔桿56的位置，傳感器（未示出）可用于識(shí)別何時(shí)設(shè)置駐車制動(dòng)器58。盡管駐車制 動(dòng)器58被示出為腳踏板，但是可以使用其它的駐車制動(dòng)器，其它的駐車制動(dòng)器的示例是駐 車制動(dòng)手柄或電子開(kāi)關(guān)。車輛駐車的指示可被傳送到控制器52,或者控制器52可從指示器 54a、54b直接或間接地索取數(shù)據(jù)。
[0038] 車輛10處于駐車狀況的指示器還可以在自動(dòng)駐車事件的結(jié)尾。自動(dòng)駐車是允許 自動(dòng)駐車系統(tǒng)自動(dòng)地平行或垂直地停放車輛10的特征。在自動(dòng)駐車序列期間，車輛可根據(jù) 需要使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器32、34來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪12,以執(zhí)行車輛10的自動(dòng)駐車。在自動(dòng)駐車序 列結(jié)尾，車輛位于駐車位置，并且控制器52可將轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)到更適合點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的 位置。在自動(dòng)駐車事件結(jié)尾將轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)到更適合點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn) 是：車輛乘客已經(jīng)為自動(dòng)駐車序列期間轉(zhuǎn)向盤14的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)做了準(zhǔn)備。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：在 具有發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛10上，發(fā)動(dòng)機(jī)可在自動(dòng)駐車序列期間運(yùn)轉(zhuǎn)，以在沒(méi)有負(fù)載設(shè)置在電池上 的情況下提供操作致動(dòng)器所需的動(dòng)力。
[0039] 車輛10處于駐車狀況的指示器還可以在遙控起動(dòng)事件期間。遙控起動(dòng)事件是駕 駛員從車輛10的外部發(fā)送信號(hào)以起動(dòng)車輛10。在遙控起動(dòng)事件期間將轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)到更 適合點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：沒(méi)有任何乘客位于車輛10內(nèi)部。類似于自動(dòng)駐 車序列，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：在具有發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛10上，發(fā)動(dòng)機(jī)可在遙控起動(dòng)序列期間運(yùn)轉(zhuǎn)，以 在沒(méi)有負(fù)載設(shè)置在電池上的情況下提供操作致動(dòng)器所需的動(dòng)力。類似地，在設(shè)置遙控車廂 調(diào)節(jié)且同時(shí)在車輛使用之前仍連接到充電線的電動(dòng)車輛上，當(dāng)接通AC電力時(shí)可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向 盤以提高點(diǎn)火開(kāi)關(guān)可見(jiàn)性，從而減少12V電池或EV(電動(dòng)汽車）電池上的負(fù)載。
[0040] 控制器52可被進(jìn)一步配置為至少基于第二指示器旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。第二指示器可 以是動(dòng)作的指示器，所述動(dòng)作是從包括下列動(dòng)作的一組動(dòng)作中選擇的動(dòng)作：從鑰匙60從點(diǎn) 火開(kāi)關(guān)48中移除、由座椅安全帶鎖定傳感器62指示的駕駛員安全帶打開(kāi)/閉合、由座椅重 量傳感器66指示的駕駛員進(jìn)入/離開(kāi)駕駛員座椅64、由門位置傳感器70指示的駕駛員側(cè) 門68打開(kāi)/關(guān)閉，或者所述動(dòng)作可以是上述動(dòng)作的任意組合?？刂破?2還被進(jìn)一步配置 為對(duì)多個(gè)第二指示器進(jìn)行排序以指示駕駛員已經(jīng)離開(kāi)車輛，例如：指示門68打開(kāi)的門位置 傳感器70、接下來(lái)是指示座椅64上的重量缺少的座椅重量傳感器66、接下來(lái)是指示門68 關(guān)閉的門位置傳感器70。可選的第二指示器可以從包括下列項(xiàng)的一組中選擇：遙控鑰匙72 的鎖定按鈕74或解鎖按鈕76被壓下、遙控鑰匙72的遙控起動(dòng)按鈕78被壓下、通過(guò)駕駛員 將識(shí)別的組合鍵入按鍵80而觸發(fā)按鍵80的鎖定/解鎖命令、經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)或觸發(fā)遙控車 輛解鎖命令的其它非遙控鑰匙而發(fā)送遙控車輛解鎖命令、經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)或觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) (諸如基于時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、基于溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或基于電壓的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)）的其它 非遙控鑰匙而發(fā)送遙控起動(dòng)命令，或者可以是這些或上述第二指示器的任意組合。
[0041] 控制器52還可被進(jìn)一步配置為至少基于第三指示器來(lái)禁止轉(zhuǎn)向盤14的轉(zhuǎn)動(dòng)。第 三指示器可以是從包括下列項(xiàng)的一組中選擇的狀況：車輛在超過(guò)閾值角度的角度駐車、轉(zhuǎn) 向盤14的扭矩為超過(guò)閾值扭矩的扭矩、車輪12的扭矩為超過(guò)閾值扭矩的扭矩、電池荷電狀 態(tài)處于低于閾值荷電水平的荷電水平、電池電壓處于針對(duì)致動(dòng)器32、34、42的安全動(dòng)力過(guò) 高的水平、車輛10處于預(yù)備發(fā)車狀態(tài)（pre-delivery plant)、通過(guò)任何系統(tǒng)組件展現(xiàn)模塊 故障代碼。
[0042] 可以用于測(cè)量和指示車輛角度的傳感器是縱向傳感器、俯仰傳感器 (pitchsensor)或陀螺儀傳感器（gyro sensor)。如果車輛10在閾值角度以上的傾斜角度 駐車，則車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)到車輪頂住路邊（curb)的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)使得車輪不會(huì)徑直滾下山丘。在 這一情形下，系統(tǒng)可被配置為使得車輪不運(yùn)動(dòng)，從而不影響車輛的安全參數(shù)。轉(zhuǎn)向盤14的 扭矩為高于閾值的扭矩可指示駕駛員握住轉(zhuǎn)向盤14,或者在轉(zhuǎn)向盤14上使用防盜裝置，在 這種情況下，不期望轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)。車輪12的扭矩為高于閾值的扭矩可指示車輪12處于 車輛運(yùn)輸?shù)氖`狀況，或者指示車輪12不能轉(zhuǎn)動(dòng)的其它情形，在這種情況下，試圖旋轉(zhuǎn)車 輪12會(huì)不必要地加載致動(dòng)器32、34、42和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的組件。
[0043] 電池荷電水平低于閾值水平可指示電池荷電水平可能使得在以后的時(shí)間重新起 動(dòng)車輛10變得困難，正因?yàn)槿绱?，?duì)于不操作這一系統(tǒng)以及對(duì)車輛10的電池進(jìn)一步耗盡來(lái) 說(shuō)是優(yōu)點(diǎn)。電池電壓水平處于針對(duì)致動(dòng)器32、34、42的安全動(dòng)力過(guò)高的電壓可能是當(dāng)12V 電池被充電16V時(shí)或在24V跳躍式起動(dòng)（jump start)期間。預(yù)備發(fā)車狀態(tài)模式可能是當(dāng) 車輛10出售以前車輛10置于被設(shè)計(jì)為功率最小化時(shí)的模式。
[0044] 控制器52可被進(jìn)一步配置為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14最大距離，使得車輛上的至少一個(gè)車 輪12轉(zhuǎn)動(dòng)到10度的最大值。轉(zhuǎn)向盤14可停留在從0度的中心位置直到以360度返回中 心位置的任意角度位置。在轉(zhuǎn)向盤14的自動(dòng)定位啟動(dòng)之前，無(wú)論轉(zhuǎn)向盤14停留在任何位 置均提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的位置的部分可見(jiàn)性，轉(zhuǎn)向盤14的最終位置可被稱為起始角度位置。 轉(zhuǎn)向角度傳感器38可用于向控制器52提供起始角度位置的方位。
[0045] 控制器52可具有配置到控制器52中的提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的至少部分可見(jiàn)性的轉(zhuǎn) 向盤位置的預(yù)定角度位置?？刂破?2可被配置為將轉(zhuǎn)向盤14從起始角度位置旋轉(zhuǎn)到預(yù)定 角度位置。控制器52可被進(jìn)一步配置為沿著提供從起始角度位置到預(yù)定角度位置的最短 旋轉(zhuǎn)距離的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。此外，可能存在提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的至少 部分可見(jiàn)性的多個(gè)預(yù)定角度位置，控制器52可利用這一信息被進(jìn)一步配置，并且可將轉(zhuǎn)向 盤14從起始角度位置旋轉(zhuǎn)到多個(gè)預(yù)定角度位置中需要最少量的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的一個(gè)預(yù)定角 度位置。
[0046] 車輛10和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20可被構(gòu)造為使得轉(zhuǎn)向盤14的90度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致車輪12 旋轉(zhuǎn)10度。轉(zhuǎn)向盤14還可被設(shè)計(jì)為使得轉(zhuǎn)向盤14每旋轉(zhuǎn)90度出現(xiàn)提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的 至少部分可見(jiàn)性的至少一個(gè)角度位置。
[0047] 如果轉(zhuǎn)向盤14從起始角度到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48的至少部分可見(jiàn)性的預(yù)定角度的旋 轉(zhuǎn)需要超出車輪12轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行的10度，則控制器52可被一步配置為禁止該旋轉(zhuǎn)。相反地， 控制器52可被配置為不管車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。例如，控制器52可被配置為 不管起始位置每次將向盤14旋轉(zhuǎn)到位于順時(shí)針?lè)较蚓嘀行奈恢?0度的最終位置。系統(tǒng)還 可被配置為在不轉(zhuǎn)動(dòng)車輛上的車輪12的情況下允許控制器52旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14。實(shí)現(xiàn)這一配 置的方法的示例是接合線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)36,或者激活主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并使轉(zhuǎn)向盤14與轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)20脫離接合。
[0048] 轉(zhuǎn)向柱44還可調(diào)整轉(zhuǎn)向盤柱鎖46,以將轉(zhuǎn)向盤柱鎖46定位到最終位置。隨著轉(zhuǎn) 向盤14旋轉(zhuǎn)到最終位置，轉(zhuǎn)向盤14和/或轉(zhuǎn)向軸24可被旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向盤柱鎖機(jī)構(gòu)中與該機(jī) 構(gòu)接合，并將轉(zhuǎn)向盤14鎖定到適當(dāng)位置。系統(tǒng)可具有僅僅一個(gè)鎖定位置，使得轉(zhuǎn)向盤14僅 鎖定在一個(gè)最終位置（諸如從中心位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度）。
[0049] 可選擇地，轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可圍繞轉(zhuǎn)向盤14的角度旋轉(zhuǎn)具有多個(gè)止動(dòng)裝置，并可被 配置為使得每個(gè)止動(dòng)裝置位于有利于對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)48定位的角度位置。在這一情形下，轉(zhuǎn)向 盤14和/或轉(zhuǎn)向軸24可被旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向盤柱鎖機(jī)構(gòu)中與該機(jī)構(gòu)接合，并將轉(zhuǎn)向盤14鎖定到 有利于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的最近的可用位置。轉(zhuǎn)向盤柱鎖46可被用作轉(zhuǎn)向盤14的角度旋轉(zhuǎn) 的機(jī)械止動(dòng)件，并且當(dāng)轉(zhuǎn)向盤14超過(guò)閾值扭矩值時(shí)在鎖定位置結(jié)束旋轉(zhuǎn)過(guò)程。該系統(tǒng)還可 使用在轉(zhuǎn)向盤14的任意角度位置可接合的轉(zhuǎn)向盤柱鎖46,其中，轉(zhuǎn)向盤柱鎖46保持在允許 轉(zhuǎn)向盤14旋轉(zhuǎn)的非接合位置直到轉(zhuǎn)向盤14到達(dá)最終位置，接著通過(guò)接合轉(zhuǎn)向盤柱鎖46以 將轉(zhuǎn)向盤14鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0050] 上面描述的系統(tǒng)還可被配置為不管點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位性而將轉(zhuǎn)向盤14自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到 鎖定位置。該自動(dòng)轉(zhuǎn)向盤鎖定系統(tǒng)能夠幾乎如同上面描述那樣運(yùn)行，并且控制器52可以被 配置為基于車輛處于駐車位置的指示來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤14,以確保每次車輛10駐車時(shí)轉(zhuǎn)向盤 14都處于鎖定位置。這一特征可被用于提高停止車輛的安全性并提高車輛的防盜特性。
[0051] 圖2至圖5示出了轉(zhuǎn)向盤100、200位于具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置 a i和α 2 (圖2和圖4)的不例和轉(zhuǎn)向盤位于具有較商水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置β i和 β2(圖3和圖5)。轉(zhuǎn)向盤100、200各自具有中心轂102和202、至少兩個(gè)輪輻104和204 以及外環(huán)106和206,外環(huán)106和206分別通過(guò)至少兩個(gè)輪輻104和204連接到中心轂102 和202。多個(gè)可視窗口 108、208由轉(zhuǎn)向盤100、200限定。每個(gè)可視窗口 108、208可至少部 分地由外環(huán)106和206、中心轂102和202以及至少兩個(gè)輪輻104和204限定，并配合以構(gòu) 成穿過(guò)轉(zhuǎn)向盤100、200的可視窗口 108、208。
[0052] 圖2和圖3是具有位于儀表面板112上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置110的車輛的代表性視圖。 儀表面板112還可被稱為位于轉(zhuǎn)向盤100后面或下方的儀表盤或儀表板。儀表面板112不 一定在面板上具有儀表以便實(shí)施本實(shí)施例。轉(zhuǎn)向盤100位于具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位 性cii的位置（如圖2所示），針對(duì)于駕駛員阻擋了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置110。轉(zhuǎn)向盤100位于具 有較高水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性β i的位置（如圖3所示），允許點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置110的至少部 分可見(jiàn)性。在此使用的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置指的是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)自己可以被駕駛員看到、或者駕駛員 可看到的按鈕、開(kāi)孔（scallop)或其它點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的位置的物理指示。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)自己不必被 駕駛員看到，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的位置的指示可被駕駛員看到以幫助點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位即可。轉(zhuǎn) 向盤100從起始位置a i自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到最終位置β i，以穿過(guò)可視窗口 108中的一個(gè)可視窗口 提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置110的至少部分可見(jiàn)性。
[0053] 圖4和圖5是具有位于轉(zhuǎn)向柱214上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置210的車輛的代表性視圖。 轉(zhuǎn)向盤200位于具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性α 2的位置（如圖4所示），針對(duì)于駕駛員 阻擋了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置210。轉(zhuǎn)向盤200位于具有較高水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性β 2的位置（如 圖5所示），允許點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置210的至少部分可見(jiàn)性。如前所述，在此使用的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位 置指的是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)自己可以被駕駛員看到、或者駕駛員可看到的按鈕、開(kāi)孔或其它點(diǎn)火開(kāi) 關(guān)的位置的物理指示。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)自己不必被駕駛員看到，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的位置的指示可被 駕駛員看到以幫助點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位即可。轉(zhuǎn)向盤200從起始位置α 2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到最終位置 β2，以穿過(guò)可視窗口 208中的一個(gè)可視窗口提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置210的至少部分可見(jiàn)性。
[0054] 該系統(tǒng)使用控制器52將轉(zhuǎn)向盤100、200從起始位置α ρ α 2旋轉(zhuǎn)到最終位置β ρ β 2，以提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置110、210的至少部分可見(jiàn)性。該系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)向角度傳感器38 (參 見(jiàn)圖1)來(lái)測(cè)量起始位置，并將轉(zhuǎn)向盤100、200旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的角度以提供上 述提高的可見(jiàn)性。控制器52可與轉(zhuǎn)向角度傳感器38通信，并可具有和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的 水平相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤位置的預(yù)定圖形?？刂破?2可被進(jìn)一步配置為當(dāng)轉(zhuǎn)向盤位于具有較 低水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性a i、α 2的位置時(shí)，將轉(zhuǎn)向盤100、200旋轉(zhuǎn)到具有較高水平的點(diǎn)火 開(kāi)關(guān)定位性β ρ β 2的位置。
[0055] 控制器52可被進(jìn)一步配置為僅當(dāng)轉(zhuǎn)向盤100、200可以從具有較低水平的點(diǎn)火開(kāi) 關(guān)定位性的位置 Ql、α2旋轉(zhuǎn)到具有較高水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置02時(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向盤100、200,相應(yīng)的車輛車輪12的角度運(yùn)動(dòng)為10度或者小于10度。控制器52可被配置 有轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)和車輪角度運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的關(guān)系。控制器52可被配置為識(shí)別可能超過(guò)車輪12 轉(zhuǎn)動(dòng)的10度的轉(zhuǎn)向盤100、200的角度運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)將要超過(guò)該極限時(shí)禁止轉(zhuǎn)向盤100、200 的角度運(yùn)動(dòng)?？刂破?2還可與另一車輛系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)工作，從而允許轉(zhuǎn)向盤100、200在沒(méi) 有車輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)向。
[0056] 圖6示出了用于提高車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)可見(jiàn)性的方法的流程圖。在步驟300中， 所述方法檢查以查看車輛是否處于駐車狀況。車輛處于駐車狀況的指示可以是當(dāng)自動(dòng)變速 器處于駐車檔時(shí)、駐車制動(dòng)器被設(shè)置時(shí)、自動(dòng)駐車事件結(jié)束時(shí)或遙控起動(dòng)事件被觸發(fā)時(shí)。如 果車輛不處于駐車狀況，則所述方法可以按照合理的采樣速率雙循環(huán)（du-loop)，直到出現(xiàn) 這樣的狀況。如果車輛處于駐車狀況，則所述方法可進(jìn)行到步驟302。
[0057] 在步驟302中，所述方法檢查轉(zhuǎn)向盤是否位于基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn) 性的位置。轉(zhuǎn)向盤位于基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的位置的指示可以通過(guò)經(jīng)由轉(zhuǎn) 向角度傳感器比較轉(zhuǎn)向盤的角度位置并將所述角度位置與基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的 可見(jiàn)性的角度位置的預(yù)定圖形進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定。如果轉(zhuǎn)向盤不位于基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火 開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的位置，則所述方法可以按照合理的采樣速率雙循環(huán)返回到開(kāi)始，直到出現(xiàn) 這一狀況。如果轉(zhuǎn)向盤位于基本阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的位置，則所述方法繼續(xù) 進(jìn)行到步驟304。只要在進(jìn)行到步驟304之前出現(xiàn)這兩種狀況，則步驟300和步驟302可以 互相交換、串聯(lián)或并聯(lián)進(jìn)行。附加的停止可以設(shè)置在編程序列中，以針對(duì)車輛已處于駐車狀 況的每次新指示，僅檢查一次轉(zhuǎn)向盤是否位于阻擋駕駛員對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的位置。
[0058] 在步驟304中，轉(zhuǎn)向盤被旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的最終位置。所 述方法可使用致動(dòng)器將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到最終角度位置。最終角度位置不同于起始角度位置， 以提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性。最終角度位置可通過(guò)經(jīng)由轉(zhuǎn)向角度傳感器比較轉(zhuǎn)向盤 的角度位置并將所述角度位置與提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的角度位置的預(yù)定圖形 進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定。所述方法還可采用轉(zhuǎn)向盤從起始位置到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的可見(jiàn)性的最靠近 的最終位置的角度位置。根據(jù)較靠近的角度差異，該旋轉(zhuǎn)可以沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?br> [0059] 所述方法還可包括在將轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的位 置之前請(qǐng)求附加狀況。這些附加狀況可包括確定車輛是否在山丘上、確定轉(zhuǎn)向盤是否被握 住或束縛、確定車輛中的電池荷電是否為低或者確定駕駛員是否已經(jīng)離開(kāi)車輛。
[0060] 雖然上面已經(jīng)描述了示例性實(shí)施例，但是意圖不是這些實(shí)施例描述了所公開(kāi)的設(shè) 備和方法的所有可能的形式。更確切地說(shuō)，說(shuō)明書(shū)中所使用的詞語(yǔ)是描述性的詞語(yǔ)而不是 限制性的詞語(yǔ)，而且應(yīng)該理解的是，在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行 各種改變。另外，各種實(shí)施的實(shí)施例的特征可被結(jié)合，以形成本公開(kāi)構(gòu)思的更進(jìn)一步的實(shí)施 例。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于提高車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤； 指示器，能夠提供車輛處于駐車狀況的指示； 控制器，與致動(dòng)器通信并能夠獲取所述指示，并且被配置為至少基于車輛處于駐車狀 況將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的至少部分可見(jiàn)性的位置， 其中，控制器與轉(zhuǎn)向角度傳感器通信，提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置的至少部分可見(jiàn)性的轉(zhuǎn)向盤 位置與預(yù)定轉(zhuǎn)向角度相對(duì)應(yīng)，控制器還被配置為將轉(zhuǎn)向盤從起始角度旋轉(zhuǎn)到所述預(yù)定轉(zhuǎn)向 角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛處于駐車狀況的指示是當(dāng)自動(dòng)變速器處于 駐車檔位置時(shí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛處于駐車狀況的指示是當(dāng)駐車制動(dòng)器被設(shè) 置時(shí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛處于駐車狀況的指示是自動(dòng)駐車事件結(jié)束。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛處于駐車狀況的指示是遙控起動(dòng)事件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器還被配置為至少基于動(dòng)作的第二指示器 來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤， 所述動(dòng)作是從包括下列動(dòng)作的一組動(dòng)作中選擇的動(dòng)作：從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)移除鑰匙、打開(kāi)駕 駛員安全帶、關(guān)閉駕駛員安全帶、駕駛員離開(kāi)駕駛員座椅、駕駛員進(jìn)入駕駛員座椅、關(guān)閉駕 駛員側(cè)門、打開(kāi)駕駛員側(cè)門、按下遙控鑰匙鎖定按鈕、按下遙控鑰匙解鎖按鈕、按下遙控鑰 匙遙控起動(dòng)按鈕、觸發(fā)按鍵鎖定命令、觸發(fā)按鍵解鎖命令、發(fā)送遙控車輛鎖定命令和發(fā)送遙 控車輛解鎖命令。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器還被配置為至少基于車輛狀況的第三指 示器來(lái)禁止轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)，所述車輛狀況是從包括下列狀況的一組狀況中選擇的車輛狀 況：車輛在超過(guò)閾值角度的角度駐車、轉(zhuǎn)向扭矩為超過(guò)閾值扭矩的扭矩、電池荷電狀態(tài)處于 低于閾值荷電水平的荷電水平。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，致動(dòng)器是作為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分的助力轉(zhuǎn) 向致動(dòng)器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向盤通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接到車輛上的至少一個(gè) 車輪，并且控制器還被配置為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤最大距離，使得車輛上的所述至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 最大10度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向盤通過(guò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛上的至少一個(gè) 車輪連接，并且控制器還被配置為在不轉(zhuǎn)動(dòng)車輛上的任何車輪的情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器還被配置為沿著提供從起始角度到預(yù)定 轉(zhuǎn)向角度的最短旋轉(zhuǎn)距離的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，存在提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的多個(gè)位 置，并且控制器還被配置為將轉(zhuǎn)向盤從起始位置旋轉(zhuǎn)到所述多個(gè)位置中需要最少量的轉(zhuǎn)向 盤旋轉(zhuǎn)的一個(gè)位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的最終位置位 于沿順時(shí)針?lè)较蚓嘀行奈恢?0度，并且控制器還被配置為將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到最終位置，以提 供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向盤具有通過(guò)至少兩個(gè)輪輻連接到中心轂的 外環(huán)，其中，外環(huán)、中心轂和所述至少兩個(gè)輪輻配合以形成穿過(guò)轉(zhuǎn)向盤的可視窗口，提供點(diǎn) 火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的位置包括轉(zhuǎn)向盤的可視窗口的至少一部分。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)向盤柱鎖，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向盤鎖定到 提供點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的至少部分可見(jiàn)性的位置，并且控制器還被配置為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤直到柱鎖被接 合。
16. -種用于提高駐車的車輛中的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的定位性的系統(tǒng)，包括： 控制器，與被構(gòu)造為指示轉(zhuǎn)向盤位置的轉(zhuǎn)向角度傳感器通信，并且控制器具有與點(diǎn)火 開(kāi)關(guān)定位性相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤位置的預(yù)定圖形，控制器被配置為當(dāng)轉(zhuǎn)向盤位于具有較低水平 的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置時(shí)將轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)到具有較高水平的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)定位性的位置。
【文檔編號(hào)】B62D1/04GK104118468SQ201410171465
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】約翰·羅伯特·范·維埃米爾奇, 托德·安斯巴赫, 杰里米·羅林斯, 杰瑞·伯尼希 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司