一種電動車輔助防碰撞裝置制造方法
【專利摘要】一種電動車輔助防碰撞裝置屬交通工具、節(jié)能減排、低碳、環(huán)保領(lǐng)域，由車速傳感器(1)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)、控制單元(3)、聲納傳感器(4)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)組成，聲納傳感器(4)安裝于電動車最前端。一種電動車輔助防碰撞裝置主要運(yùn)用于電動自行車交通工具。
【專利說明】一種電動車輔助防碰撞裝置一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本案屬交通工具、節(jié)能減排、低碳、環(huán)保領(lǐng)域，是世界各國倡導(dǎo)的技術(shù)發(fā)展方向。
二、【背景技術(shù)】
[0002]我國是自行車保有量大國，隨著國民生活水平提高，自行車技術(shù)升級之產(chǎn)物——電動自行車正步入國人生活，這符合國家提倡的節(jié)能減排、低碳出行的政策。但因?qū)﹄妱榆嚬芾頊螅鳛榉菣C(jī)動車的電動車，混行于機(jī)動車之間，帶來許多交通問題，電動車交通事故頻次呈逐年上升趨勢，且有較大比例的事故案例是因電動車駕駛者臨危操作失誤或失能導(dǎo)致主動撞擊機(jī)動車,甚至造成車毀人亡的弱勢群體悲劇。而弱勢群體作為電動車主的保護(hù)光環(huán)在交通事故中頻繁使用，對于要求客觀公正的處理交通事故另一方來說，倍感委屈，異議甚大，給交通事故處理的公職人員帶來不小壓力。針對這種情況，本案從技術(shù)創(chuàng)新角度提出一種思路輔助電動車駕駛者處理碰撞臨危問題，即一種電動車輔助防碰撞裝置。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本案目的是提供一種輔助電動車駕駛者處理碰撞臨危問題的裝置——一種電動車輔助防碰撞裝置。
[0004]本發(fā)明提出一種電動車輔助防碰撞裝置，由車速傳感器(I)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器
(2)、控制單元(3)、聲納傳感器(4)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)組成。
[0005]圖中，聲納傳感器(4)安裝于電動車最前端。如果控制單元(3)為電動車控制器，則車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)可取消，由電動車控制器直接根據(jù)控制電機(jī)數(shù)據(jù)計算電動車驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0006]該發(fā)明在工作中能夠輔助電動車駕駛者處理碰撞臨危問題。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖是一種電動車輔助防碰撞裝置工作原理示意框圖。
五、【具體實施方式】
[0008] 一種電動車輔助防碰撞裝置需要按附圖所示裝配，聲納傳感器(4)安裝于電動車最前端。電動車輔助防碰撞裝置工作時，控制單元(3)根據(jù)電動車車速以一定時間間隔T控制聲納傳感器(4)以一定頻率發(fā)出聲波信號，并開始計時，如果在時間間隔T內(nèi)聲納傳感器(4)接收到電動車前方障礙物回波信號，停止計時，取出計時數(shù)據(jù)t (秒)，根據(jù)公式S =170*t計算電動車最前端與電動車前方障礙物的距離S (米)，控制單元(3)根據(jù)距離S (米)判斷是否需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)輔助電動車駕駛員切斷電動車電機(jī)電源，且判斷是否需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)輔助電動車駕駛員對電動車實施制動；如果在時間間隔T內(nèi)聲納傳感器
(4)沒有接收到電動車前方障礙物回波信號，則控制單元(3)清除計時數(shù)據(jù)，根據(jù)電動車車速以一定時間間隔T控制聲納傳感器(4)以一定頻率發(fā)出聲波信號,并開始計時,如上述循環(huán)下去。
[0009]時間間隔T與電動車車速有關(guān)，車速越快，時間間隔T越短。
[0010]電動車輔助防碰撞裝置輔助電動車駕駛員對電動車實施制動時，控制單元(3)應(yīng)根據(jù)車速傳感器(I)與車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)根據(jù)如下公式計算電動車制動滑動率(S)，控制電動車制動滑動率(s)在15%與
[0011]
【權(quán)利要求】
1.一種電動車輔助防碰撞裝置，其特征是由車速傳感器(1)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)、控制單元(3)、聲納傳感器(4)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)組成，聲納傳感器⑷安裝于電動車最前端，如果控制單元(3)為電動車控制器，則車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)可取消，由電動車控制器直接根據(jù)控制電機(jī)數(shù)據(jù)計算電動車驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，工作時，控制單元(3)根據(jù)電動車車速以一定時間間隔T控制聲納傳感器(4)以一定頻率發(fā)出聲波信號，并開始計時，如果在時間間隔T內(nèi)聲納傳感器(4)接收到電動車前方障礙物回波信號，停止計時，取出計時數(shù)據(jù)t (秒)，根據(jù)公式S = 170*t計算電動車最前端與電動車前方障礙物的距離S(米)，控制單元(3)根據(jù)距離S(米)判斷是否需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)輔助電動車駕駛員切斷電動車電機(jī)電源，且判斷是否需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)輔助電動車駕駛員對電動車實施制動；如果在時間間隔T內(nèi)聲納傳感器(4)沒有接收到電動車前方障礙物回波信號，則控制單元(3)清除計時數(shù)據(jù)，根據(jù)電動車車速以一定時間間隔T控制聲納傳感器(4)以一定頻率發(fā)出聲波信號，并開始計時，如此循環(huán)下去，時間間隔T與電動車車速有關(guān)，車速越快，時間間隔T越短，同時，控制單元(3)應(yīng)控制電動車制動滑動率(s)在15%與20%閉區(qū)間內(nèi)，否則電動車輔助防碰撞裝置應(yīng)停止輔助電動車駕駛員對電動車實施制動，直至電動車制動滑動率(s)回落至15%與20%閉區(qū)間內(nèi)，電動車輔助防碰撞裝置再次輔助電動車駕駛員對電動車實施制動，輔助制動過程如此循環(huán)下去，直至電動車停車。
【文檔編號】B62M6/45GK104015863SQ201410161273
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】賈立進(jìn), 黃鶴 申請人:賈立進(jìn)