在林業(yè)機(jī)器中的設(shè)備及有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在林業(yè)機(jī)器(100)中的設(shè)備，在該設(shè)備中有：底盤(12)；單軸的一組輪(13)，該組輪與底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；以及至少一個(gè)輔助輪(18)，該輔助輪裝配在該組輪(13)的外部，以便增加底盤(12)的后部部分(19)的承載能力。該設(shè)備還包括：至少一個(gè)支承臂(20)，該支承臂布置成在它的第一端(22)處承載所述輔助輪(18)，并在它的第二端(24)處借助于橫向軸(23)而與所述底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；以及附接在底盤(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相對表面，用于限制支承臂(20)的橫向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的林業(yè)機(jī)器。
【專利說明】在林業(yè)機(jī)器中的設(shè)備及有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機(jī)器
[0001]本發(fā)明涉及一種在林業(yè)機(jī)器中的設(shè)備，在該設(shè)備中有:
[0002]底盤；
[0003]單軸的一組輪，該輪可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地與底盤連接；以及
[0004]至少一個(gè)輔助輪，該輔助輪裝配在該組輪的外側(cè)，以便增加底盤的后部部分的承載能力。
[0005]本發(fā)明還涉及一種有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機(jī)器。
[0006]生物材料(例如原材料木材和能量木材)的更高效采伐已經(jīng)需要更全面地從地上收集生物材料。在生物材料的收集和傳送中使用林業(yè)機(jī)器，借助于該林業(yè)機(jī)器，對樹木進(jìn)行采伐、剝皮、測量、切割和輸送。通常，前面四個(gè)階段使用林業(yè)機(jī)器來進(jìn)行，這些林業(yè)機(jī)器稱為采集機(jī)。傳送能夠部分使用所謂的輸送器來進(jìn)行。不過，這些林業(yè)機(jī)器有共同的底盤結(jié)構(gòu)，該底盤結(jié)構(gòu)通常包括以鉸接方式相互附接的前部底盤和后部底盤。稱為前部底盤的底盤能夠根據(jù)用途而變化，但是在本例中，林業(yè)機(jī)器的駕駛室和主動(dòng)力源將能夠布置在前部底盤中。這種機(jī)器的轉(zhuǎn)向通常實(shí)施為所謂的底盤轉(zhuǎn)向，其中，轉(zhuǎn)向操作裝置(例如液壓缸)裝配在所述鉸接的底盤之間，以便在任意時(shí)間產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)在底盤之間的角度所需的力。
[0007]林業(yè)機(jī)器都將在多種類型的地面上運(yùn)動(dòng)和工作。因?yàn)闃淠镜牟杉瘜⒃谂c以前相比越來越軟的樹林地面上進(jìn)行，例如沼澤和其它基于泥炭的地面，因此已知需要減小由機(jī)器施加在地面上的表面壓力?，F(xiàn)有技術(shù)中已知多種類型的工作機(jī)器和裝置，它們能夠在具有低承載能力的地面上行駛，例如借助于較寬和較長的履帶。在采集機(jī)的情況下(特別是輸送器)，低表面壓力的目標(biāo)主要導(dǎo)致用所謂的一組擺動(dòng)負(fù)重輪軸代替機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)雙輪軸，這樣，例如四輪機(jī)器變化成八輪機(jī)器。在輸送器中，至少在負(fù)載空間下面的軸通常是一組負(fù)重輪軸。還已知使用所謂的履帶，即與擺動(dòng)負(fù)重輪軸相連的履帶，該履帶布置成環(huán)繞負(fù)重輪軸的輪運(yùn)行，因此給出更大的承載地面接觸表面面積。一種這樣類型的履帶方案在專利文獻(xiàn)FI822636A中公開。
[0008]代表現(xiàn)有技術(shù)的另一方案在文獻(xiàn)FI121111B中公開。在該方案中，林業(yè)機(jī)器包括一組擺動(dòng)負(fù)重輪軸以及借助于固定軸而附接在底盤上的輔助輪。履帶環(huán)繞擺動(dòng)負(fù)重輪軸和輔助輪運(yùn)行，并形成用于林業(yè)機(jī)器的良好承載支承表面。氣動(dòng)輔助輪的直徑小于擺動(dòng)負(fù)重輪軸的負(fù)重輪的直徑，履帶的拉伸借助于輔助輪的空氣壓力來調(diào)節(jié)。這種方案的問題是大部分承載能力借助于擺動(dòng)負(fù)重輪軸的負(fù)重輪來獲得，輔助輪在承載能力方面并不重要，因?yàn)樗蟛糠謺r(shí)間都在空中。另外，使用氣動(dòng)輔助輪來調(diào)節(jié)履帶的拉伸需要使用低空氣壓力，這降低了輔助輪的耐久性。
[0009]由現(xiàn)有技術(shù)還已知文獻(xiàn)US6050578，其中，伐木卡車的拖車包括在支承臂上的輔助輪，當(dāng)拖車空載運(yùn)送時(shí)該輔助輪能夠升高。不過在該方案中，輔助輪通過相互成一定距離的兩個(gè)支承臂來附接。在支承臂之間的距離使得總支承臂結(jié)構(gòu)較寬。不過，輔助輪的懸架很弱，以使得它不能用于林業(yè)車輛中。
[0010]本發(fā)明將發(fā)明一種在林業(yè)機(jī)器中的設(shè)備，借助于該設(shè)備，能夠獲得對地面的較低表面壓力以及比現(xiàn)有技術(shù)方案更好地操縱。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在附加權(quán)利要求1中介紹。本發(fā)明還將發(fā)明一種比現(xiàn)有技術(shù)更好的林業(yè)機(jī)器。根據(jù)本發(fā)明的林業(yè)機(jī)器的特征在附加權(quán)利要求16中介紹。
[0011]本發(fā)明能夠通過一種在林業(yè)機(jī)器中的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，在該設(shè)備中有:底盤；單軸的一組輪，該組輪與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；以及至少一個(gè)輔助輪，該輔助輪在該組輪的外側(cè)裝配在底盤的后部部分上，以便增加承載能力。該設(shè)備還包括:至少一個(gè)支承臂，該支承臂布置成在它的第一端處支承輔助輪，并在第二端處借助于橫向軸而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；以及附接在底盤上的支承表面和附接在支承臂上的相對表面，用于限制支承臂的橫向運(yùn)動(dòng)。借助于支承表面，支承臂能夠在沒有較大軸承支承件的情況下進(jìn)行支承，無支承結(jié)構(gòu)將需要該較大軸承支承件。
[0012]單軸的一組輪優(yōu)選是借助于擺動(dòng)負(fù)重輪架而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的一組負(fù)重輪。與單個(gè)支承輪相比，一組負(fù)重輪將經(jīng)濟(jì)地使用和實(shí)施。
[0013]該組負(fù)重輪包括至少兩對負(fù)重輪。這樣，即使在較軟的地面上，使用一組負(fù)重輪也將獲得良好的承載能力。
[0014]優(yōu)選是，該組負(fù)重輪被驅(qū)動(dòng)。這將增加林業(yè)機(jī)器在森林中運(yùn)動(dòng)的能力。
[0015]輔助輪優(yōu)選是安裝在軸承中，以便自由旋轉(zhuǎn)。自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪能夠簡單和相對較輕地實(shí)現(xiàn)。
[0016]設(shè)備優(yōu)選是包括一對輔助輪。借助于該對輔助輪，承載能力能夠提高，輔助輪能夠借助于履帶而與該組負(fù)重輪連接。
[0017]支承表面優(yōu)選是相對于橫向軸垂直。因此，支承表面將只防止支承臂的橫向運(yùn)動(dòng)，而并不在豎直運(yùn)動(dòng)中引起摩擦。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備包括一個(gè)支承臂，該支承臂布置成承載兩個(gè)輔助輪。當(dāng)借助于各支承臂來實(shí)施時(shí)，該對輔助輪的懸架能夠可靠和牢固地實(shí)現(xiàn)。
[0019]根據(jù)第二實(shí)施例，設(shè)備包括兩個(gè)分開的支承臂，各支承臂布置成承載一個(gè)輔助輪。因此，輔助輪能夠單獨(dú)支承，以使得它們也能夠彼此不同步，以適應(yīng)地面的不平坦。這也減小了作用在支承臂上的力，因?yàn)檩o助輪的懸架將引起支承臂的更小扭轉(zhuǎn)，因?yàn)檩o助輪的軸將比在使用單個(gè)支承臂時(shí)更短。
[0020]在分開的支承臂之間能夠有至少一個(gè)支承表面，用于使得支承臂沿支承臂的軸的縱向方向相互支承。因此，支承臂將仍然可靠地相互支承以及從支承臂的另一側(cè)支承在底盤梁上。
[0021]在該設(shè)備中，底盤能夠包括相互成一定距離的兩個(gè)平行梁，且支承臂能夠裝配在底盤梁之間。在底盤梁之間，支承臂將防止沖擊和撞擊，同時(shí)支承臂的結(jié)構(gòu)能夠在并不加寬底盤的總體結(jié)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)。另外，支承臂優(yōu)選是布置成使得在底盤梁上面的空間將保持空閑，用于負(fù)載空間，即在林業(yè)車輛的底盤的整個(gè)長度上，支承臂將總是低于梁的上表面的高度。
[0022]支承表面優(yōu)選是包括至少一個(gè)板，該板基本橫向于支承臂附接在底盤上，在板中有允許支承臂豎直運(yùn)動(dòng)的滾輪(runner)。借助于該板，支承臂能夠被支承，同時(shí)有利地加強(qiáng)了底盤。
[0023]設(shè)備還包括在支承臂和底盤之間的操作裝置，用于使得一對輔助輪根據(jù)預(yù)定用途而沿基本豎直方向運(yùn)動(dòng)。在這一方面，術(shù)語基本豎直方向涉及當(dāng)支承臂運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的圓曲線的部分，該部分在支承臂的正常運(yùn)動(dòng)中幾乎豎直。借助于操作裝置，輔助輪在空中升高將簡單地實(shí)現(xiàn)，還能夠通過來自林業(yè)機(jī)器的駕駛室的遙控來執(zhí)行。
[0024]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備包括履帶，該履帶環(huán)繞一組負(fù)重輪和一對輔助輪運(yùn)轉(zhuǎn)。借助于履帶，承載能力能夠大大提高，這是當(dāng)在較軟和沼澤表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的。
[0025]設(shè)備能夠包括與履帶相連的彈性元件，該彈性元件布置成當(dāng)擺動(dòng)負(fù)重輪架旋轉(zhuǎn)時(shí)保持履帶的拉伸。彈性元件優(yōu)選是主要由輔助輪的彈性來形成。由于彈性元件，履帶的拉伸將保持稍微恒定，這將增加履帶的使用壽命。
[0026]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，負(fù)重輪是氣動(dòng)橡膠輪胎，在輔助輪中的降低壓力是在氣動(dòng)橡膠類型負(fù)重輪中的壓力的60-95%，優(yōu)選是80-90 %。這樣，產(chǎn)生足夠的彈性，以便保持履帶的拉伸，而不管擺動(dòng)負(fù)重輪架的運(yùn)動(dòng)如何。
[0027]一對輔助輪能夠具有比一對負(fù)重輪更小的直徑，輔助輪的側(cè)部能夠是負(fù)重輪的尺寸的75-95%，優(yōu)選是80-90 %。這樣，輔助輪的尺寸將充分提高承載能力，但是還足夠小，以使得林業(yè)機(jī)器的重量并不過大增加。
[0028]支承表面和相對表面優(yōu)選是布置成與靠近在支承臂和底盤之間的軸相比更靠近輔助輪的中心點(diǎn)，在這種情況下，將不會(huì)在支承臂中產(chǎn)生較大的側(cè)向力矩，而只在用作支承表面的滾輪中產(chǎn)生。
[0029]輔助輪能夠布置成當(dāng)林業(yè)機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)升高離開地面它直徑的10-25%，優(yōu)選是13-17%。這樣，林業(yè)機(jī)器的轉(zhuǎn)向循環(huán)將大大提高。另外，當(dāng)在堅(jiān)實(shí)表面上驅(qū)動(dòng)時(shí)，輔助輪能夠升高至空中，例如在道路運(yùn)輸中。
[0030]優(yōu)選是，支承臂直接與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。這時(shí)，該設(shè)備能夠使用盡可能少的部件來實(shí)現(xiàn)。
[0031]支承臂的相對表面在離支承臂的第一端一定距離處附接在該支承臂上，該距離是支承臂的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。因此，支承臂的橫向力指向支承表面，在支承臂和底盤之間的負(fù)載保持較小。
[0032]根據(jù)第二實(shí)施例，支承臂能夠從它們的外側(cè)支承在附接于底盤梁上的滾輪上。這樣，各支承臂從兩側(cè)來支承。
[0033]下面將參考附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明，附圖表示了本發(fā)明的一些實(shí)施例，附圖中:
[0034]圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意側(cè)視圖；
[0035]圖2a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的軸測俯視圖；
[0036]圖2b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的軸測仰視圖；
[0037]圖2c表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實(shí)施例的軸測仰視圖；
[0038]圖3表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0039]圖4a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中輔助輪降低；
[0040]圖4b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中輔助輪升高；
[0041]圖5a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的正視圖，其中輔助輪升高；
[0042]圖5b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的后視圖，其中輔助輪降低；
[0043]圖5c表示了沿圖4b中的B-B的剖視圖；以及
[0044]圖5d表示了沿圖4b中的A-A的剖視圖。
[0045]圖1表示了在林業(yè)機(jī)器100中的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，林業(yè)機(jī)器100是輸送器，其中有底盤12，該底盤12與豎直樞軸42鉸接，在該豎直樞軸42的前部有發(fā)動(dòng)機(jī)46和駕駛室44。在豎直樞軸的后面再有輸送器的負(fù)載空間48和附接在該負(fù)載空間前部的一組吊桿49，該組吊桿49有抓斗50。負(fù)載空間48能夠簡單地完全由用于木材的臺(tái)架34來構(gòu)成，或者例如是裝備有側(cè)部的容器。實(shí)際上，輸送器的輪15、16和17總是有驅(qū)動(dòng)器，因此輸送器在變化地面條件下前進(jìn)的能力總是很好。在圖1所示的實(shí)施例中，履帶35環(huán)繞兩個(gè)輪15 (—對負(fù)重輪16’和17’和一對輔助輪18’)安裝，借助于該履帶35，輸送器在沼澤地面中的承載能力能夠增加。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，履帶并不關(guān)鍵，而是在優(yōu)選實(shí)施例中使用。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備涉及林業(yè)機(jī)器的、單軸的一組輪13，優(yōu)選是多對負(fù)重輪16’和17’的負(fù)重輪16和17以及輔助輪18。在附圖所示的實(shí)施例中，單軸的一組輪13是一組負(fù)重輪11還有兩個(gè)輔助輪18 (形成一對輔助輪18’)。輪16和17是負(fù)重輪，它們借助于它們的軸53 (在圖5c中)而可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該組負(fù)重輪11的擺動(dòng)負(fù)重輪架上。根據(jù)圖1和2，擺動(dòng)負(fù)重輪架14通過負(fù)重輪軸52而與林業(yè)機(jī)器100的底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。擺動(dòng)負(fù)重輪架的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有技術(shù)已知的方案類似。輔助輪18還與擺動(dòng)負(fù)重輪架14的負(fù)重輪16和17的后部可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。輔助輪18的直徑優(yōu)選是小于擺動(dòng)負(fù)重輪架14的負(fù)重輪16和17的直徑，它將增加林業(yè)機(jī)器在不同地面條件下的承載能力。根據(jù)本發(fā)明，輔助輪18與支承臂可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,該支承臂再與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。輔助輪與底盤的后部部分19可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接(圖3中所示)。在這個(gè)方面，術(shù)語后部部分是指林業(yè)機(jī)器的底盤的、與駕駛室相反的端部，假定駕駛室在底盤的一端處(根據(jù)圖1)。借助于支承臂，輔助輪能夠在需要時(shí)升高和降低至不同高度。能夠有單個(gè)支承臂，該支承臂布置成承載兩個(gè)輔助輪，或者設(shè)備能夠包括兩個(gè)分開的支承臂，各支承臂承載一個(gè)輔助輪。
[0047]圖2-5d只表示了在一側(cè)的輪，但是當(dāng)然，輪布置在林業(yè)機(jī)器的底盤的兩側(cè)。在這個(gè)方面，介紹單個(gè)輪通常也是指在底盤兩側(cè)的一對輪。根據(jù)圖2a，林業(yè)機(jī)器的底盤12能夠包括兩個(gè)部分:實(shí)際底盤12’和底盤的延伸部分12"，一對輔助輪18’附接在該延伸部分12〃上。因此，輔助輪和底盤延伸部分也能夠與沒有輔助輪的現(xiàn)有林業(yè)機(jī)器的底盤連接。林業(yè)機(jī)器的底盤也能夠成一體。
[0048]根據(jù)圖2a_3，支承臂有第一端22和第二端24，支承臂20在第二端24處借助于軸23而與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，優(yōu)選是在梁40之間。換句話說，支承臂20優(yōu)選是可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底盤12內(nèi)部，在該處它防止外部沖擊。另外，支承臂能夠在并不加寬底盤的總體結(jié)構(gòu)的情況下這樣來實(shí)施。一對輔助輪18’與支承臂20的第一端22可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。支承臂20能夠借助于操作裝置28來操作，即升高和降低。操作裝置28優(yōu)選是液壓缸，該液壓缸有第一端56和第二端58,該液壓缸在它的第一端56處在軸23上面與林業(yè)機(jī)器的底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并在第二端58處與支承臂中的凸耳54可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接(根據(jù)圖4b)。
[0049]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，支承臂還可以使用兩個(gè)分開的支承臂來實(shí)施，這兩個(gè)支承臂在底盤的底盤梁的外部。在這種情況下，支承臂能夠從它們的內(nèi)表面支承在底盤梁上，從它們的外表面支承在分開的轉(zhuǎn)輪上。而且，也可選擇，本發(fā)明能夠利用兩個(gè)分開的支承臂來實(shí)施，這兩個(gè)支承臂在底盤的內(nèi)部上。在這種情況下，各輔助輪能夠獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，因此，例如輪能夠在不平坦的地面上在不同高度處運(yùn)動(dòng)。還能夠有在支承臂之間的滑動(dòng)表面。在支承臂中產(chǎn)生的力和環(huán)繞它的縱向方向的行程將保持較小。
[0050]因?yàn)橹С斜?0只借助于軸23而附接在底盤12上，因此支承臂20也必須側(cè)向支承，以便完全或局部限制軸23的縱向運(yùn)動(dòng)和/或扭轉(zhuǎn)。為此，在底盤12的梁40之間的設(shè)備10包括附接在底盤12上的支承表面36 (圖4b中)和附接在支承臂20上的相對表面38(圖2b中)，用于防止支承臂20的橫向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)圖5d，支承表面36優(yōu)選是沿梁40的縱向方向的至少一個(gè)基本橫向板42，該橫向板包括滾輪43。滾輪43的寬度基本為支承臂的寬度，滾輪43的邊緣用作用于相對表面38的支承表面36。
[0051]根據(jù)圖2b，支承臂能夠制造為狹窄部件，該狹窄部件裝配在底盤梁內(nèi)部，因此在支承點(diǎn)(該支承點(diǎn)將軸支承在底盤上)之間的距離將較小。因此，對于支承臂特別重要的是支承為與在支承臂和底盤之間的軸相比更靠近附接在支承臂上的輔助輪的軸，因此在支承臂中的、與輔助輪的軸平行的力將借助于支承表面來接收。支承臂的相對表面優(yōu)選是在離支承臂的第一端一定距離處附接在支承臂上，該距離是支承臂的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。另外，借助于支承件，支承臂能夠是較輕結(jié)構(gòu)，例如箱結(jié)構(gòu)。
[0052]優(yōu)選是，相對表面38能夠是附接在支承臂20上的滑動(dòng)件60，它允許支承臂20平滑地豎直滑動(dòng)。由圖2b能夠看見作為相對表面的滑動(dòng)件60怎樣附接在支承臂20的側(cè)部上?；瑒?dòng)件60在作為支承表面36的板42的兩側(cè)延伸。也能夠有多于一個(gè)支承表面。因此，由較長支承臂施加在軸23和它的軸承上的力已經(jīng)借助于支承表面36來接收，因此在支承臂20和它的軸23之間的軸承安裝件以及它的軸承62能夠?yàn)檩^輕結(jié)構(gòu)。
[0053]當(dāng)在地面中的不平坦部分上面行駛時(shí)將產(chǎn)生橫向于支承臂的縱向方向的力，這導(dǎo)致平行于輪軸的力。這些力這時(shí)由支承表面來接收，該支承表面優(yōu)選是制成為滑動(dòng)表面。軸頸或滾轉(zhuǎn)軸承也能夠用作支承表面?？筛鼡Q的滑動(dòng)件(該滑動(dòng)件在它們磨損時(shí)很容易更換)能夠用作相對表面。
[0054]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，支承臂與底盤的可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接優(yōu)選是這樣進(jìn)行的，使得在支承臂和底盤之間的軸能夠更換和能夠鎖定成相對于林業(yè)機(jī)器的底盤固定。然后，支承臂能夠安裝在環(huán)繞軸的軸承上。也可選擇，軸能夠相對于支承臂固定，在這種情況下，軸承將在軸和底盤之間。
[0055]圖2c表示了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中，支承臂20由兩個(gè)L形分開的支承臂20’來形成，這兩個(gè)支承臂20’借助于支承表面而相互支承。用于支承表面的定位的一個(gè)實(shí)例由虛線表示。當(dāng)在一側(cè)的輔助輪18在石頭頂上時(shí)，與單個(gè)支承臂相比小得多的力將作用在分開的支承臂20上。在這種情況下，在整體支承臂一側(cè)的輔助輪將在空中，因此在支承臂上引起較大的扭矩。在根據(jù)圖2c的分開支承臂20’的情況下，一個(gè)分開的支承臂20’能夠根據(jù)地面獨(dú)立于另一分開的支承臂20’而升高。借助于在分開的支承臂20’之間的支承表面，即使當(dāng)分開的支承臂20’處于彼此相對不同位置時(shí)，該分開的支承臂20’也將很好地支承抵抗側(cè)向力。優(yōu)選是有用于各分開支承臂的單獨(dú)操作裝置，以便獨(dú)立地操作該分開的支承臂。還能夠有在該分開的支承臂之間的鎖定裝置，分開的支承臂能夠在需要時(shí)通過該鎖定裝置而鎖定，以便形成單個(gè)支承臂。
[0056]根據(jù)圖3，支承臂優(yōu)選是比林業(yè)機(jī)器的底盤12窄了底盤12的梁40的寬度，這樣它將裝配在梁40之間。另外，支承臂還應(yīng)當(dāng)比底盤梁之間的距離窄了支承表面和相對表面的厚度。支承臂能夠由與底盤梁相對應(yīng)的兩個(gè)梁來形成，這兩個(gè)梁通過表面和底部板以及通過在輔助輪18和它的支承結(jié)構(gòu)64之間的軸和支承軸而相互固定。輔助輪18能夠借助于支承軸而與支承臂20可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，該支承軸再沿支承臂20的縱向方向附接在橫向支承結(jié)構(gòu)64上。借助于橫向支承結(jié)構(gòu)64，輔助輪能夠布置成與負(fù)重輪相同的軌道寬度，盡管支承臂20有較窄結(jié)構(gòu)。支承臂的主要形狀優(yōu)選是直線形，因此它能夠制造成盡可能輕。
[0057]優(yōu)選是，支承臂的高度為這樣，當(dāng)它在滾輪中對著相對表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，支承臂的高度防止支承臂由于不平坦部分作用在輔助輪上的力而環(huán)繞它的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在支承臂的上表面和下表面之間的距離(即支承臂的高度)能夠?yàn)?0-40cm，優(yōu)選是20-30cm。
[0058]圖4a表示了當(dāng)輔助輪18在地面上時(shí)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備實(shí)施例的側(cè)剖圖。使得輔助輪降低至地面上能夠借助于重力或操作裝置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)液壓缸的活塞在缸內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，支承臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助輪下降成更接近地面。操作裝置優(yōu)選是包括運(yùn)動(dòng)限制鏈等，借助于該運(yùn)動(dòng)限制鏈，能夠限制操作裝置的最大長度(未示出)。根據(jù)圖4b，操作裝置28在它的第一端56處與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在它的第二端58處借助于凸耳54而與支承臂20可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。操作裝置28的第一端56在底盤12上的附接高于支承臂20的軸23，支承臂20通過該軸23而與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。這樣，操作裝置28獲得用于使得支承臂20旋轉(zhuǎn)所需的力矩臂。該力矩臂能夠通過使得支承臂20的凸耳54更高而增力口。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，支承臂能夠是可伸縮的，在這種情況下，輔助輪相對于負(fù)重輪的距離能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0059]圖4b表示了當(dāng)輔助輪18離開地面時(shí)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備實(shí)施例的側(cè)視圖。輔助輪的升高通過縮短操作裝置28來進(jìn)行，即，在這種情況下，通過向液壓缸供給油以使得活塞縮回至缸內(nèi)以及活塞桿使得支承臂20繞軸23旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，支承臂20的第一端22升高，輔助輪18升高離開地面。輔助輪18的升高能夠由臺(tái)架34來限制。
[0060]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，輔助輪18能夠借助于操作裝置28而抵靠地面鎖定。也可選擇，輔助輪18能夠借助于操作裝置28而升高至空中。操作裝置28還能夠包括浮動(dòng)功能，借助于該浮動(dòng)功能，輔助輪能夠根據(jù)地面來浮動(dòng)，即它自由地適應(yīng)地面。當(dāng)輔助輪向下鎖定時(shí)獲得最佳的承載能力，而當(dāng)輔助輪向上鎖定時(shí)獲得最佳的轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)。在操作裝置中能夠使用恒定壓力或變化的壓力來用于升高或降低支承臂。使用的壓力能夠與一些可測量的變量相關(guān)。操作裝置或者設(shè)備的可能操作裝置也能夠制造成使得它們能夠借助于一對輔助輪而將該組負(fù)重輪升高在空中。在這種情況下，當(dāng)林業(yè)機(jī)器的后部底盤的重量將置于一對輔助輪上時(shí)，履帶或鏈也能夠在道路行駛中用于擺動(dòng)負(fù)重輪架。
[0061]當(dāng)在設(shè)備中環(huán)繞輪16、17和18來使用履帶35時(shí)，履帶35必須總是保持拉伸，而不管擺動(dòng)負(fù)重輪架14的位置如何。為此，設(shè)備優(yōu)選是包括彈性元件，借助于該彈性元件，能夠補(bǔ)償由于擺動(dòng)負(fù)重輪架的運(yùn)動(dòng)而引起的、履帶中的拉伸變化。彈性元件優(yōu)選是實(shí)施為使得輔助輪為氣動(dòng)橡膠輪，通過改變該氣動(dòng)橡膠輪中的壓力，能夠影響履帶中的拉伸。當(dāng)擺動(dòng)負(fù)重輪架環(huán)繞它的軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，輔助輪的壓縮空氣充裝部分屈服。借助于可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支承臂端部處的輔助輪，履帶的拉伸也能夠受到支承臂的位置的影響，因此在履帶中的拉伸保持基本恒定。通過改變支承臂的位置，在履帶中的拉伸變化，在這種情況下，將不需要由輔助輪產(chǎn)生很大的彈性。這將允許在輔助輪中使用更高壓力，這又增加了輔助輪的耐久性。
[0062]根據(jù)圖5a和5b的一個(gè)實(shí)施例，輔助輪的尺寸能夠是擺動(dòng)負(fù)重輪架的輪的尺寸的75-95 %，優(yōu)選是80-90 %。然后，承載能力的充分提高將通過輔助輪來獲得，但是林業(yè)機(jī)器的重量增加將合適。參考標(biāo)號(hào)66是指林業(yè)機(jī)器的后部底盤的林業(yè)機(jī)器接頭支承件的中心樞軸，如圖2a_5d中所示。
[0063]借助于可升高的輔助輪，也能夠提高該輔助輪的耐久性。需要時(shí)，輔助輪能夠升高至空中，因此它們并不產(chǎn)生應(yīng)變。通常，當(dāng)林業(yè)機(jī)器在柔軟表面(例如沼澤)上使用時(shí)，輔助輪降低至地面上。當(dāng)在更大承載的表面上驅(qū)動(dòng)時(shí)以及在道路運(yùn)輸?shù)倪^程中，輔助輪通常升高。當(dāng)輔助輪升高離開地面時(shí)，林業(yè)機(jī)器的轉(zhuǎn)向循環(huán)能夠提高。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)林業(yè)機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，所述輔助輪布置成離開地面至空中升高了它的直徑的10-25%，優(yōu)選是13-17%。
[0064]借助于操作裝置，輔助輪能夠在它用作普通附加輪時(shí)鎖定成在地面上的位置。也可選擇，操作裝置能夠包括壓力安全閥，當(dāng)操作裝置內(nèi)部的壓力過度增加時(shí)，操作裝置的壓力能夠借助于該壓力安全閥來降低。例如，當(dāng)橫過溝渠時(shí)可能產(chǎn)生這種情況，其中，林業(yè)機(jī)器能夠保持懸在輔助輪和前輪之間。借助于安全閥，能夠防止損壞輔助輪的操作裝置、控制閥和其它液壓裝置。原則上，安全閥的操作能夠理解為當(dāng)輔助輪浮動(dòng)時(shí)的一種撓曲功能，即當(dāng)輔助輪的表面壓力過度增加時(shí)，輔助輪“屈服”，即，當(dāng)操作裝置通過安全閥來釋放壓力時(shí)，支承臂升高。在該設(shè)備中，能夠使用一個(gè)或多個(gè)操作裝置。優(yōu)選是有兩個(gè)操作裝置，在這種情況下，作用在操作裝置上的應(yīng)變將保持合理。
[0065]輔助輪能夠裝配在林業(yè)機(jī)器中的任意點(diǎn)，輔助輪并不必須是林業(yè)機(jī)器中的最后輪(如圖l-5d中所示)。輔助輪也能夠用于擺動(dòng)負(fù)重輪架的前部。設(shè)備的支承臂也能夠成兩個(gè)部件，并布置在底盤梁的外部，在這種情況下，分開的支承臂將支承在底盤梁的外側(cè)，且支承臂將與分開的橫向支承件連接。也可選擇，支承臂能夠從它們的內(nèi)邊緣支承在底盤梁的外側(cè)上，并從它們的外邊緣支承在附接于底盤梁上的滾輪上。各分開的支承臂承載一個(gè)輔助輪。支承臂還能夠是可伸縮的，在這種情況下，從輔助輪至負(fù)重輪的距離能夠變化。
[0066]支承臂能夠由鋼或相應(yīng)材料來制造，該材料將承受作用在其上的力。支承臂還能夠是箱結(jié)構(gòu)。支承臂的附接能夠根據(jù)附圖通過在支承臂和底盤之間的軸來進(jìn)行，例如在擺動(dòng)負(fù)重輪架的后輪軸的位置周圍。支承臂的長度優(yōu)選是至少等于擺動(dòng)負(fù)重輪的直徑，在這種情況下，輔助輪將離擺動(dòng)負(fù)重輪架合適距離。在該設(shè)備中，擺動(dòng)負(fù)重輪架的輪和輔助輪布置成允許使用履帶。
[0067]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一組單軸的輪能夠是與文獻(xiàn)W091/14640的圖1中所示類似的一組輪，其中，各輪借助于各彈簧臂而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。彈簧臂允許該輪以與一組負(fù)重輪相對應(yīng)的方式稍微撓曲。在這樣的實(shí)施例中，輔助輪和最后側(cè)輪能夠在底盤兩側(cè)上由履帶包圍。
[0068]根據(jù)第二實(shí)施例，在本發(fā)明的設(shè)備中，只有單個(gè)輔助輪，該輔助輪借助于支承臂而支承在底盤上。在這種情況下，支承臂優(yōu)選是布置成這樣，使得輔助輪在兩個(gè)支承臂之間可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支承臂的第一端處。支承臂的第二端能夠可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底盤梁的內(nèi)部或外部，只要支承臂借助于支承表面和相對表面而沿橫向方向支承在底盤上。
[0069]支承臂的升高和降低能夠以與其它控制操作相同的方式通過來自林業(yè)機(jī)器駕駛室的遙控而進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種在林業(yè)機(jī)器(100)中的設(shè)備,在該設(shè)備中有: 底盤(12)； 單軸的一組輪(13)，該組輪相對于底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 至少一個(gè)輔助輪(18)，該輔助輪裝配在該組輪(13)的外部，以便增加底盤(12)的后部部分(19)的承載能力；其特征在于，該設(shè)備還包括: 至少一個(gè)支承臂(20)，該支承臂布置成在它的第一端(22)處承載所述輔助輪(18)，并在它的第二端(24)處借助于橫向軸(23)而相對于所述底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 附接在底盤(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相對表面，用于限制支承臂(20)的橫向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于:所述單軸的一組輪(13)是借助于擺動(dòng)負(fù)重輪架(14)而相對于底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一組負(fù)重輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于:所述組的負(fù)重輪(11)包括至少兩對負(fù)重輪(16，、17，)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于:所述組的負(fù)重輪(11)被驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:輔助輪(18)安裝在軸承中，以便自由旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于:該設(shè)備包括一對輔助輪(18，)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:所述支承表面(36)相對于橫向軸(23)垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)包括一個(gè)支承臂(20)，該支承臂(20)布置成承載兩個(gè)輔助輪(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)包括兩個(gè)分開的支承臂(20)，各支承臂(20)布置成承載一個(gè)輔助輪(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，在該設(shè)備中，底盤(12)包括相互成一定距離的兩個(gè)平行梁(40)，其特征在于:至少一個(gè)所述支承臂(20)裝配在底盤(12)的梁(40)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:支承表面(36)包括至少一個(gè)板(42)，該板基本橫向于支承臂(20)附接在底盤(12)上，其中，板(42)是允許支承臂豎直運(yùn)動(dòng)的滾輪(43)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)還包括在支承臂(20)和底盤(12)之間的操作裝置(28)，用于使得一對輔助輪(18’)根據(jù)預(yù)定用途而沿基本豎直方向運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:所述支承表面(36)和相對表面(38)布置成與靠近軸(23)相比更靠近輔助輪(18)的中心點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:支承臂(20)的相對表面(38)在離支承臂(20)的第一端(22) —定距離處附接在支承臂(20)上，該距離是支承臂(20)的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備包括履帶(35)，該履帶環(huán)繞一組負(fù)重輪(11)和一對輔助輪(18’ )運(yùn)轉(zhuǎn)。
16.—種林業(yè)機(jī)器,其特征在于:根據(jù)權(quán)利要求1-15中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備用于其中。
【文檔編號(hào)】B62D61/12GK104363754SQ201380028222
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】O·波赫約伊薩霍, J·考哈寧, R·維德格倫, J·卡爾皮寧, P·胡卡寧 申請人:蓬塞有限公司