為組裝線生產(chǎn)工作站供應零件的方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種為組裝線(11)供應部件的方法，該組裝線承載一個組件架具(14)，該組件架具支撐一個機動車輛子組件(10)，并且其中多個部件是在多個生產(chǎn)工作站中添加到該機動車輛子組件(10)上，該方法提供一個收集元件(17)，該收集元件容納了有待在它到達至少一個給定的生產(chǎn)工作站(13)時組裝到該機動車輛子組件(10)上的多個部件，該收集元件自動地與該組件架具(14)相關聯(lián)，然后被該組件架具(14)所承載在一起，從而使得該組件架具(14)與該收集元件(17)一起自動地到達該生產(chǎn)工作站(13)。
【專利說明】為組裝線生產(chǎn)工作站供應零件的方法與系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明的

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及用于為組裝線供應零件的一種方法和一種系統(tǒng)，沿著該組裝線一個組件架具承載一個汽車子組件移動，在該組裝線上這些零件將在多個工作站中組裝到該汽車子組件上。
[0003]本發(fā)明還包括一種組裝一個汽車子組件的方法，其中一個組裝線的至少一個給定工作站采用該供應方法來供應零件；以及一種包括該供應系統(tǒng)的組裝線。
現(xiàn)有技術
[0004]組織用于組裝一個汽車子組件的一個組裝線時，為這些沿組裝線安排的工作站供應將在工作站中添加或者組裝到該子組件上的零件的這種方式，就人機工程學、成本與性能而言，是一個難以優(yōu)化解決的問題。
[0005]人們已經(jīng)想到使收集了所有與該生產(chǎn)批次有關的、將在該組裝線上進行組裝的零件的一個桶式或者廂式收集元件沿著該組裝線移動。每個工作站上的操作人員在該收集元件中，而不是在沿著該組裝線擺放的存放架中，撿取他們必須組裝的零件。
[0006]一種已知的解決方案包括手動地為該收集元件配接一個懸掛的托盤或者托臺式的組件架具，該組件架具承載該正在組裝的子組件沿著該組裝線移動。這種全手動解決方案就操作時間而言是高成本的，因為所花費的時間對零件的組裝并不貢獻任何附加的價值。
[0007]另一種解決方案包括構建一個平行于該組裝線的流程，其中這些收集元件被放置在支承架上，這些支承架獨立于沿著該組裝線移動的該組件架具而循環(huán)，但與之同步。這種方案需要巨額的投資來建造這兩個流程(與該收集元件有關的流程和與該組件架具有關的流程)。事實上，收集元件的流程需要采用多種附加的機構和自動裝置(驅動、轉位等等)。這種解決方案也不是很符合人機工程學，因為操作人員在每個周期中通常必須轉身去撿取他們需要的零件。〈0}
[0008]因此該收集元件的管理與驅動是有待改進的敏感參數(shù),并且對這些現(xiàn)有解決方案的成本、性能和人機工程學有著相當?shù)挠绊憽?br> [0009]在有待組裝的零件和/或汽車子組件至少包括汽車的至少一個座椅的零件的具體情況下，這些問題尤其嚴峻。事實上，座椅供應商并不采用收集流程。該組件架具在一個連續(xù)或者順序移動的傳送機上循環(huán)。有待組裝的零件圍繞該組裝線擺放。
[0010]本發(fā)明的目的
[0011]本發(fā)明的目的是針對為組裝汽車子組件的一個組裝線的至少一個工作站供應零件提出一種解決以上問題的解決方案。
[0012]本發(fā)明的目的特別是提供一種改進了性能、人機工程學和成本的類型的解決方案。
[0013]本發(fā)明的一個第一方面涉及一種為組裝線供應零件的方法，一個組件架具承載一個汽車子組件沿著該組裝線移動，并且在多個工作站中多個零件在該組件架具上被添加到該汽車子組件上。容納了有待在至少一個給定工作站中被組裝到該汽車子組件上的多個零件的一個收集元件被自動地與該組件架具相關聯(lián)，并且然后被該組件架具驅動從而使得該組件架具與該收集元件一起自動地到達該工作站。
[0014]包括以下多個相繼步驟的一個周期可以與各汽車子組件相關聯(lián):
[0015]-在一個關聯(lián)工位處自動地使得該組件架具與容納了有待在該至少一個給定工作站中組裝到該汽車子組件上的多個零件的該收集元件相關聯(lián)，
[0016]-通過傳送該組件架具來沿著該組裝線移動該收集元件，通過該工作站，在該工作站中這些零件從該收集元件中被提取出，
[0017]-通過傳送該組件架具來朝著該關聯(lián)工位運輸該收集元件，
[0018]-在該關聯(lián)工位附近自動地解除該收集元件與該組件架具之間的關聯(lián)。
[0019]該關聯(lián)步驟可以包括一個將收集元件安置在組件架具上的步驟?！?}該安置步驟可以包括以下同時進行的步驟:
[0020]-在一個執(zhí)行運輸步驟的底部傳送機與一個執(zhí)行移動步驟的頂部傳送機之間升起該組件架具，并且
[0021]-在該升起步驟期間，在配置在該組件架具的路徑上的該關聯(lián)工位上保持該收集元件。
[0022]在該關聯(lián)步驟之前，該周期可以包括為該收集元件供應有待在所述至少一個給定工作站中組裝到該汽車子組件上的多個零件的一個步驟，以及然后的將容納有這些零件的該收集元件轉移至該關聯(lián)工位的一個步驟。
[0023]在該自動解除該連接的步驟之后，該周期可以包括將該收集元件轉移至執(zhí)行下一周期的供應步驟的一個區(qū)域的一個步驟。
[0024]本發(fā)明的一個第二方面涉及一種組裝汽車子組件的方法，其中采用這種供應方法來為用于組裝該汽車子組件的一個組裝線的至少一個給定工作站供應有待在所述至少一個給定工作站中組裝到該汽車子組件上的多個零件。
[0025]在該供應方法的該運輸步驟之前，該組裝方法包括從該組件架具上運走在該供應方法的該移動步驟期間所組裝的該子組件的一個步驟。
[0026]這些零件和/或該子組件包括該汽車的至少一個座椅。
[0027]本發(fā)明的一個第三方面涉及一種用于為組裝線供應零件的系統(tǒng)，一個組件架具承載一個汽車子組件沿著該組裝線移動，并且在該組件架具上多個零件在多個工作站中被添加到該汽車子組件上。該系統(tǒng)包括硬件和/或者實施這一供應方法的軟件手段。
[0028]該組件架具可以配備有一個用于承載收集元件的構件，，其被配置成在升起該組件架具時自動地與由一個保持元件定位在該路徑上的該關聯(lián)工位上的該收集元件接觸，該承載構件沿著該路徑而升起。
[0029]該承載構件可以包括一個具有U形總體形狀的支撐件，該支撐件的這些分支之間的距離小于該收集元件的尺寸，而大于該保持元件的尺寸。
[0030]本發(fā)明的一個第四方面涉及一種用于組裝汽車子組件的組裝線，包括多個工作站以及用于為至少一個給定工作站供應有待在所述至少一個給定工作站中組裝到該汽車子組件上的多個零件的這樣一個供應系統(tǒng)。
[0031]附圖的簡要說明
[0032]從對本發(fā)明的以下通過非限定性實例方式給出的并且在附圖中表現(xiàn)的具體實施例的說明，其他優(yōu)點與特征將更加清楚，附圖中:
[0033]-圖1是一個根據(jù)本發(fā)明的一種供應系統(tǒng)的一個實例的一個示意性的平面視圖，
[0034]-圖2是圖1的系統(tǒng)中在該組裝線的一個入口區(qū)域中的一個示意性側視圖，
[0035]-圖3表示圖2的環(huán)形細節(jié)，和
[0036]-圖4是一個流程圖，表示了一種組裝一個子組件的方法的一個實例的多個相繼的步驟。
[0037]本發(fā)明優(yōu)選實施例說明
[0038]本說明書的余下部分將說明一種用于組裝一個汽車子組件10的方法。在這一組裝方法中，用于組裝該子組件10的一個組裝線11的至少一個給定工作站13，采用也將要說明的一種供應方法，來供應有待在這個給定工作站13處組裝到該子組件的多個零件12。該組裝方法以及特別是該供應方法的多個可能步驟以圖4中的一個流程圖的形式來表示。
[0039]常規(guī)地，旨在承載該正在組裝的汽車子組件的一個臺式、板式、或者懸掛托盤式的組件架具14是沿著該組裝線11移動的(連續(xù)地或者依次地，例如通過一個頂部傳送機15)，在該組件架具上，多個零件在該組裝線11的一個或者多個工作站處組裝到該汽車子組件上。將多個零件在該組裝線11的一個工作站，特別是在用于裝配通過該供應方法所供應的多個零件12的這個給定的工作站13處，添加到該子組件的旨在組裝操作，是通過一個操作人員16或者一個專用機器(未示出)來執(zhí)行的，并且該正在組裝的子組件10被該組件架具14承載，該組件架具自身被該頂部傳送機15所承載。以上提到的供應方法使得能夠在至少一個給定工作站13處，有利地，在該組裝線11的所有工作站處，為該組裝線11供應零件12，其中通過這種方式所供應的這些零件12可以被操作人員16或者該機器添加到該汽車子組件上。這些零件12和/或者特別是該子組件10包括，盡管非排他地，該汽車的至少一個座椅的至少一個零件。這些零件12構成，例如，右側座椅和左側座椅。
[0040]作為一個一般規(guī)則，該供應方法采用一個收集元件17來容納多個零件12，這些零件將在該組裝線11的所述至少一個給定工作站13處組裝到該汽車子組件10上。有利地，該收集元件17預先容納了所有的旨在沿著該組裝線11在所有需要用到有待組裝的零件的這些工作站處配裝的零件。這一收集元件17，例如具有桶或者廂的類型，在其容納供應所述至少一個給定工作站的多個零件12的同時，在被沿著該組裝線11如箭頭Fl (圖2和3)所示地移動之前，自動地與該組件架具14相關聯(lián)(在此意味著無人工干預)。更準確地說，收集元件17在被組件架具14驅動至組裝線11的入口處之前，自動地與該組件架具14相關聯(lián)，并且然后至少沿著該組裝線11的全長而移動。其結果是，配備有這些零件12的該組件架具14與該收集元件17 —起自動到達這一有待供以這些零件12的工作站13。下文中將變得更清楚的是，該收集元件17與該組件架具14的自動關聯(lián)可以特別地是如下文中所限定的在一個關聯(lián)工位19處(圖2和3)由該組件架具14的運動簡單地導致的。
[0041]圖4的流程圖表示了組裝一個汽車子組件的一種方法的一個實例的多個相繼或者同步的步驟El至E9，其中采用了上述的一種供應方法的一個具體但非限定性的實例來對至少一個給定工作站13供應有待在這一工作站13處組裝到該子組件上的多個零件12。
[0042]在一個供應步驟El中，該收集元件17被供應以有待在所述至少一個給定工作站13處組裝到該汽車子組件10上的多個零件12。這一步驟El可以在該組裝線11的入口附近的一個供應區(qū)27(圖1)中進行。
[0043]然后，在一個轉移步驟E2中，該步驟El完成之后容納有這些零件12的該收集元件17被轉移到該關聯(lián)工位19。這一步驟E2將在下文詳細說明。
[0044]完成該步驟El和E2之后，該組裝方法然后包括一個使得組件架具14與容納有零件12的收集元件17自動關聯(lián)的步驟。這一自動關聯(lián)步驟在該關聯(lián)工位19處進行，無需人工干預(圖2和3)。
[0045]在一個因其簡易性、成本與性能而特別有利的實例中，每個供應周期(下文中將限定的一個周期)中這一使得收集元件17與組件架具14自動關聯(lián)的步驟包括一個將該收集元件17安置在該組件架具14上的步驟。更具體地如圖2和3所示，這一安置步驟可以特別地，但非排他地，包括以下多個同時進行的步驟:
[0046]-一個例如通過提升機21來如箭頭F3所示升起組件架具14的步驟E4,這個提升機是在執(zhí)行一個下文所述的運輸步驟E7(F2)的一個底部傳送機20與執(zhí)行下文所述的移動步驟E5(F1)的該頂部傳送機15之間，以及
[0047]-一個將收集元件17保持在關聯(lián)工位19的步驟E3，該關聯(lián)工位在該升起步驟E4期間被配置為位于該組件架具14的路徑上。
[0048]更準確地講，該組件架具14例如配備有一個用于承載該收集元件17的構件18，其被配置成在升起F3該組件架具14時，自動地與由一個保持元件22定位在該關聯(lián)工位19處的該收集元件17相接觸，該關聯(lián)工位位于該承載器構件18所沿著升起的路徑上。該保持元件22可以特別地采取一個入口重力傳送機25的末端(由足夠多的停止件所限定)的形式，容納這些零件12的這些收集元件17在其自重的作用下沿著該末端移動，直至它們被這些停止件固定在該關聯(lián)工位19處。
[0049]特別地，該承載器構件18在該組件架具14的尾部(相對于該組件架具14沿著該組裝線11的運動方向)包括一個支撐件，并且具有一個U形的總體形狀，其分枝之間的距離小于該收集元件17的尺寸并且大于該保持元件22的尺寸。因此當該收集元件17被該保持元件22保持在該關聯(lián)工位19時,該承載器構件18的該支撐件的這些分枝在該組件架具14的升起F3過程中、在該保持元件22的對應的相對側面上經(jīng)過,直至它們與該收集元件17接觸。該收集元件17與該承載器構件18的該支撐件的這些分枝之間的這種相對運動，自動地將該收集元件17簡單地通過該組件架具14的運動(升起F3)而安置在該組件架具14上。
[0050]該關聯(lián)步驟可以任選地包括一個自動地將收集元件17在組件架具14上鎖定到位的步驟，從而特別地在該方法的多個隨后步驟期間使得該收集元件17能夠可靠固定。
[0051]該組裝方法然后包括一個沿著組裝線11移動Fl收集元件17的步驟E5，這一移動Fl是由沿著該組裝線11傳送該組件架具14的該頂部傳送機15導致的。在效果上，由于該收集元件17與該組件架具14相關聯(lián)，而該組件架具14自身被該頂部傳送機15所移動，所以該收集元件17的移動Fl是被該組件架具14所驅動的。在該步驟E5期間，該收集元件17經(jīng)過該組裝線11的所有工作站，并且因而特別經(jīng)過所述至少一個給定工作站13，在這個工作站中，在步驟El中預先裝載的這些零件12被從該收集元件17提取，以便組裝到該子組件10上。通常，步驟E5完成時，該收集元件17不再容納有任何零件12，并且因此必須將其傳送至該供應區(qū)域27進行對其重新裝載，以開始一個新的供應周期。
[0052]為了執(zhí)行該步驟E5，有必要提供一個隔空的工作臺，以用于插入在該頂部傳送機15的方向上來自該提升機21的該收集元件17。
[0053]該組裝方法然后包括將在沿著該組裝線11運動的步驟E5期間所組裝的該子組件10從該組件架具14上運走的一個步驟E6。在效果上，在由該組件架具14的傳送動作所產(chǎn)生的該收集元件17的運動Fl期間，正在生產(chǎn)的該子組件10經(jīng)過該組裝線11的所有工作站，從而該步驟E5完成后，離開該組裝線11時，該組裝好的子組件10可以在例如一個運輸機23上運走。
[0054]該組裝方法然后包括如箭頭F2所示，朝著該關聯(lián)工位19運輸該空載的收集元件17的一個步驟E7。這一運動F2是由該底部傳送機20所賦予的該組件架具14的、從該組裝線的出口離開并且通常在該組裝線11的入口的總體方向上的運動所導致的。在效果上，由于該空載的收集元件17與該組件架具14相關聯(lián)，該組件架具又被該底部傳送機20移動，所以該收集元件17的朝著該關聯(lián)工位19但有利地未到達該位置19的運動F2是被該組件架具14所驅動的。
[0055]取決于該頂部傳送機15和該底部傳送機20的本質特點，并且還隨著該組件架具14從該頂部傳送機15傳遞至該底部傳送機20的不同方式而變化，有可能在該移動步驟E5與該運輸步驟E7之間包括一個降低收集元件17的步驟。例如，然后這一任選的步驟被插入在該運走步驟E6與該運輸步驟E7之間。這一步驟可以例如是通過例如一個提升機24 (圖1)由將該組件架具14從該頂部傳送機15降低至該底部傳送機20的動作所導致的。因為該收集元件17與該組件架具14相關聯(lián)，該組件架具又被該提升機24所移動，所以該降低收集元件17的運動是被該組件架具14所驅動的。
[0056]然后，在步驟ES，該收集元件17與該組件架具14之間的這種關聯(lián)在該關聯(lián)工位19附近被自動解除(無人工干預)。特別地，該收集元件17至該組件架具14的這種聯(lián)接的自動解除，是尤其在到達該關聯(lián)工位19之前進行的，以便釋放出下一個供應周期中自動關聯(lián)該收集元件17所必需的空間。如何實施這種自動解除取決于該關聯(lián)的特點，并且其例如可以是通過一個推桿機構(未示出)來獲得，該推桿機構被設計成橫向地、例如水平地并且垂直于該底部傳送機20地將該收集元件17推到該承載器構建18之外，并且因而推到該組件架具14之外。該推桿機構是沿著該組件架具14的路徑而配備的，以便能夠在該組件架具14到達該關聯(lián)工位19之前作用在該收集元件17上。〈0}
[0057]該組裝方法然后包括將該步驟E8完成時所釋放的該收集元件17朝著該供應區(qū)域27轉移的一個步驟E9，在該供應區(qū)域中進行下一個周期的供應步驟E1。該推桿機構所施加的動作導致的該收集元件17的這種運動，特別地使其能夠被放置在一個出口重力傳送機26上，沿著該出口重力傳送機，該空載的收集元件17在其自重的作用下移動，直至被多個適當?shù)耐Ｖ辜潭ㄔ诔隹谔帯ｋx開該出口重力傳送機26時，該收集元件17然后被例如手動地定位在一個閉環(huán)驅動機構28的一部分上，該驅動機構將該收集元件17轉移至該供應區(qū)域27。
[0058]在這個供應收集元件17的步驟El完成時，容納有這些零件12的該收集元件由該驅動機構28的另一個部分、并且然后由該入口重力傳送機25轉移至該關聯(lián)工位19(步驟E2)。該收集元件17被手動地擺放在該入口重力傳送機25上，并且該收集元件17被存放在該入口重力傳送機25上，以便一個接一個地送到該關聯(lián)工位19。
[0059]以上所述的結果是，包括步驟El至E5以及E7至E9的一個供應周期與各汽車子組件10關聯(lián)起來。在這一周期中，在該入口重力傳送機25與該出口重力傳送機26之間，該收集元件17完全由所關聯(lián)的該組件架具14來驅動。
[0060]從而，旨在收集用來供應該組裝線11的至少一個工作站13的這些零件12的流程，與傳送旨在用來承載正在組裝的該子組件10的該組件架具14的流程被合并。這依靠的僅僅是傳送該組件架具14的流程的機械運動與自動化運動。
[0061]用于一個組裝線的該零件供應系統(tǒng)包括硬件和/或實施上述供應方法和可能地，在一個更一般的水平上，實施該組裝方法的軟件手段?？梢蕴峁┮粋€控制單元來控制所有這些動作，以便執(zhí)行上述這些步驟。
[0062]上述方案還具有以下優(yōu)點:
[0063]-通過以下事實實現(xiàn)了良好性能:安置滿載的收集元件17和取走空載的收集元件17總體上可以在一個相同點上進行組合，從而能夠優(yōu)化該收集流程，
[0064]-低成本，因為無需特別的裝置來驅動該滿載的收集元件和返回該空載的收集元件，而僅僅依靠驅動該組件架具14來實現(xiàn)，
[0065]-通過以下事實實現(xiàn)了良好性能:采用該組件架具，無需占用操作人員的時間來擺放該滿載的收集元件17或者運走該空載的收集元件17，
[0066]-良好的人機工程學特性，因為該收集元件17沿著整個組裝線11都盡可能地靠近該操作人員16的工位。
【權利要求】
1.一種為組裝線(11)供應零件(12)的方法，一個組件架具(14)承載一個汽車子組件(10)沿著該組裝線移動，并且在多個工作站處多個零件(12)在該組件架具上被添加到該汽車子組件(10)上，其特征在于，容納了有待在至少一個給定工作站(13)中被組裝到該汽車子組件(10)上的多個零件(12)的一個收集元件(17)被自動地與該組件架具(14)相關聯(lián)，并且然后被該組件架具(14)驅動從而使得該組件架具(14)與該收集元件(17) —起自動地到達該工作站(13)。
2.如權利要求1所述的供應方法，其特征在于，包括以下多個相繼步驟的一個周期與各汽車子組件(10)相關聯(lián): -在一個關聯(lián)工位(19)處自動地使得該組件架具(14)與容納了有待在該至少一個給定工作站(13)中組裝到該汽車子組件(10)上的這些零件(12)的該收集元件(17)相關聯(lián)(E3，E4)， -通過傳送該組件架具(14)來沿著該組裝線(11)移動(E5)該收集元件(17)，通過該工作站(13)，在該工作站中這些零件(12)從該收集元件(17)中被提取出， -通過傳送該組件架具(14)來朝著該關聯(lián)工位(19)運輸(E7)該收集元件(17)， -在該關聯(lián)工位(19)附近自動地解除(ES)該收集元件(17)與該組件架具(14)之間的關聯(lián)。
3.如權利要求2所述的供應方法，其特征在于，該關聯(lián)步驟(E3，E4)包括一個將收集元件(17)安置在組件架具(14)上的步驟。
4.如權利要求3所述的供應方法，其特征在于，該安置步驟包括以下多個同時進行的步驟: -在一個執(zhí)行運輸步驟(E7)的底部傳送機(20)與一個執(zhí)行移動步驟(E5)的頂部傳送機(15)之間升起(E4)該組件架具(14)，并且 -在該升起步驟(E4)期間在配置在該組件架具(14)的路徑上的該關聯(lián)工位(19)上保持(E3)該收集元件(17)。
5.如權利要求4所述的供應方法，其特征在于，該周期在該關聯(lián)步驟(E3，E4)之前包括為該收集元件(17)供應有待在所述至少一個給定工作站(13)中被組裝到該汽車子組件(10)上的多個零件(12)的一個步驟(El)以及然后的將容納有這些零件(12)的該收集元件(17)轉移至該關聯(lián)工位(19)的一個步驟(E2)。
6.如權利要求5所述的供應方法，其特征在于，該周期在該自動解除關聯(lián)的步驟(ES)之后包括將該收集元件(17)轉移至執(zhí)行下一周期的該供應步驟(El)的一個區(qū)域(27)的一個步驟(E9)。
7.一種用于組裝汽車子組件(10)的方法，其中采用如權利要求1至6中任一項所述的供應方法來為用于組裝該汽車子組件(10)的一個組裝線(11)的至少一個給定工作站(13)供應有待在所述至少一個給定工作站(13)中被組裝到該汽車子組件(10)上的多個零件(12)。
8.根據(jù)權利要求7所述的組裝方法，其特征在于，該組裝方法在該供應方法的該運輸步驟(E7)之前包括從組件架具(14)上運走在該供應方法的該移動步驟(E5)期間所組裝的該子組件(10)的一個步驟(E6)。
9.根據(jù)權利要求7和8任一項所述的組裝方法，其特征在于，這些零件(12)和/或該子組件(10)包括該汽車的至少一個座椅。
10.一種用于為組裝線(11)供應零件(12)的系統(tǒng)，一個組件架具(14)承載一個汽車子組件(10)沿著該組裝線移動并且在該組件架具上多個零件(12)在多個工作站(13)中被添加到該汽車子組件(10)上，其特征在于，該系統(tǒng)包括硬件和/或者實施如權利要求1至6任一項所述的供應方法的軟件手段。
11.如權利要求9所述的供應系統(tǒng)，其特征在于，該組件架具(14)配備有一個用于承載收集元件(17)的構件(18)，其被配置成在 升起(F3)該組件架具(14)時自動地與由一個保持元件(22)定位在路徑上的該關聯(lián)工位(19)上的該收集元件(17)接觸,該承載構件(18)沿著該路徑而升起。
12.如權利要求11所述的供應系統(tǒng)，其特征在于，該承載構件(18)包括一個具有U形總體形狀的支撐件，該支撐件的這些分枝之間的距離小于該收集元件(17)的尺寸并且而大于該保持元件(22)的尺寸。
13.一種用于組裝汽車子組件的組裝線，包括多個工作站以及如權利要求10至12任一項所述的、用于為至少一個給定工作站(13)供應有待在所述至少一個給定工作站(13)中組裝到該汽車子組件(10)上的多個零件(12)的一個供應系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D65/14GK104053593SQ201380005931
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權日:2012年1月19日
【發(fā)明者】E·加盧瓦 申請人:雷諾股份公司