兩輪平衡車復(fù)位裝置及采用該裝置的自平衡電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置由以下組成，軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片，轉(zhuǎn)軸貫穿在軸承組內(nèi)，軸承組的下方依次設(shè)置有墊片和彈簧組，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。本實(shí)用新型復(fù)位裝置僅僅由軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片組成，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，與現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)相比，使用方便，成本較低，維修方便，使用壽命較長。
【專利說明】兩輪平衡車復(fù)位裝置及采用該裝置的自平衡電動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及兩輪平衡車復(fù)位裝置，尤其是涉及一種兩輪平衡車復(fù)位裝置及采用該裝置的自平衡電動(dòng)車，屬于電動(dòng)車【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自平衡兩輪機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置主要有兩種操作結(jié)構(gòu)，一種是擺動(dòng)式，另外一種是轉(zhuǎn)動(dòng)式。在擺動(dòng)式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)軸水平地設(shè)置在自平衡兩輪機(jī)器人的支撐平臺上，轉(zhuǎn)軸的一端與一擺桿相連，操作者在轉(zhuǎn)向時(shí)操縱設(shè)置于擺桿上端的把手帶動(dòng)擺軒從初始的中間位置向左或向右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與該擺桿相連的水平轉(zhuǎn)軸由初始位置圍繞該水平轉(zhuǎn)軸的中軸線沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過檢測裝置檢測到該水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，并將反映該轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化量的檢測信號發(fā)送至該自平衡兩輪機(jī)器人的控制系統(tǒng)，從而控制該自平衡兩輪機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)動(dòng)式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)軸豎立在自平衡兩輪機(jī)器人的支撐平臺上，操作者在轉(zhuǎn)向時(shí)通過手或腿的操作帶動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上端的把手向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與該把手相連的轉(zhuǎn)軸由初始位置圍繞該轉(zhuǎn)軸的中軸線沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過檢測裝置檢測到該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，并將反映該轉(zhuǎn)軸角度變化量的檢測信號發(fā)送至該自平衡兩輪機(jī)器人的控制系統(tǒng)，從而控制該自平衡兩輪機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0003]在上述的兩種轉(zhuǎn)向裝置中，都需要考慮在操作者撤銷施加給轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩后、能夠使該轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)軸以及把手或擺桿自動(dòng)回復(fù)到初始位置的復(fù)位問題。在現(xiàn)有的擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置中，雖然設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，但存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不耐用的缺點(diǎn)。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的兩輪平衡車復(fù)位裝置及采用該裝置的自平衡電動(dòng)車，當(dāng)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩消除后、能夠使轉(zhuǎn)軸復(fù)位到初始位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置由以下組成，軸承組(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、彈簧組(3)以及墊片(4)，所述轉(zhuǎn)軸貫穿在軸承組內(nèi)，軸承組的下方依次設(shè)置有墊片和彈簧組，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸由軸和半圓柱組成，半圓柱設(shè)置在兩個(gè)軸之間，并且半圓柱的高度高于兩邊軸的位置，所述半圓柱與墊片緊密貼合在一起。當(dāng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的半圓柱將壓住墊片，進(jìn)而帶動(dòng)墊片轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將帶動(dòng)彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或者縮短。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述墊片上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸起。所述凸起用于將墊片固定在彈簧上，進(jìn)而使得彈簧與墊片之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持一致性。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述軸承組的數(shù)量為2個(gè)，用來固定轉(zhuǎn)軸，所述兩組軸承組設(shè)置在墊片的兩邊。
[0009]設(shè)置有復(fù)位裝置的兩輪自平衡電動(dòng)車，所述兩輪自平衡電動(dòng)車包括操縱桿、車體、車輪、電機(jī)、電路系統(tǒng)、電池組、客戶端，所述電動(dòng)車的車輪位于車輛兩側(cè)；所述操縱桿設(shè)置于兩個(gè)車輪中間，所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱者的前后重心的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后退；所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩輪自平衡電動(dòng)車通過電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與客戶端的無線通訊；所述操縱桿包括把手、把手連接件、調(diào)整旋鈕、伸縮桿、操縱桿復(fù)位裝置、磁鐵，所述調(diào)整旋鈕用來調(diào)整伸縮桿的長短，操縱桿復(fù)位裝置用于在操縱桿被旋轉(zhuǎn)后，將操縱桿彈回初始位置；磁鐵位于操縱桿底部，用于供霍爾傳感器測量操縱桿轉(zhuǎn)角，所述操縱桿復(fù)位裝置由以下組成，軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片，所述轉(zhuǎn)軸貫穿在軸承組內(nèi)，軸承組的下方依次設(shè)置有墊片和彈簧組，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸由軸和半圓柱組成，半圓柱設(shè)置在兩個(gè)軸之間，并且半圓柱的高度高于兩邊軸的位置，所述半圓柱與墊片緊密貼合在一起。當(dāng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的半圓柱將壓住墊片，進(jìn)而帶動(dòng)墊片轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將帶動(dòng)彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或者縮短。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述墊片上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸起，所述凸起用于將墊片固定在彈簧上，進(jìn)而使得彈簧與墊片之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持一致性。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述兩輪自平衡電動(dòng)車還包括遙控器、充電器，所述遙控器用于控制車輛的開關(guān)以及對車輛行駛模式的控制。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電池組位于車體內(nèi)部，用于向控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、顯示面板以及尾燈供電。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下:I)、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全、可靠；2)該復(fù)位裝置僅僅由軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片組成，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，與現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)相比，使用方便，成本較低，維修方便，使用壽命較長；3)該電動(dòng)車成本較低，適合大眾消費(fèi)者的消費(fèi)能力，便于大規(guī)模的推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為復(fù)位機(jī)構(gòu)在平衡車中的位置示意圖；
[0016]圖2為復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為轉(zhuǎn)軸的外形圖；
[0018]圖4為墊片的外形圖；
[0019]圖5為機(jī)構(gòu)初始位置的彈簧位置截面剖面圖；[0020]圖6為機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈簧位置截面剖面圖。
[0021]圖7為設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)的平衡車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1為軸承組，2為轉(zhuǎn)軸，3為彈簧組，4為墊片，5為半圓柱，6為軸，7為凸起，8為復(fù)位裝置，9為把套，10為尾燈，11為把手，12為顯示面板,13為把手連接件,14為調(diào)節(jié)旋鈕，15為伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了加深對本發(fā)明的理解和認(rèn)識，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做出進(jìn)一步的說明和介紹。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]參見圖1、圖2，一種兩輪平衡車復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置由以下組成，軸承組1、轉(zhuǎn)軸2、彈簧組3以及墊片4，所述轉(zhuǎn)軸2貫穿在軸承組I內(nèi)，軸承組I的下方依次設(shè)置有墊片4和彈簧組3，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2在軸承組I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2將壓住墊片4，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片4轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組3將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片4復(fù)位；墊片4往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置，完整復(fù)位動(dòng)作，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，成本較低，并且沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件，維護(hù)成本低，使用壽命長。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]參見圖3，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸由軸6和半圓柱5組成，半圓柱5設(shè)置在兩個(gè)軸6之間，并且半圓柱5的高度高于兩邊軸6的位置，所述半圓柱5與墊片4緊密貼合在一起。當(dāng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的半圓柱將壓住墊片，進(jìn)而帶動(dòng)墊片轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將帶動(dòng)彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或者縮短。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1相同。
[0028]實(shí)施例3:
[0029]參見圖4、圖5，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述墊片4上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸起7。所述凸起7用于將墊片固定在彈簧上，進(jìn)而使得彈簧與墊片之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持一致性。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1相同。
[0030]實(shí)施例4:
[0031]參見圖5，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述軸承組的數(shù)量為2個(gè)，用來固定轉(zhuǎn)軸，所述兩組軸承組設(shè)置在墊片的兩邊。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1相同。
[0032]具體工作原理:圖1為復(fù)位機(jī)構(gòu)在平衡車中的位置示意圖，轉(zhuǎn)軸2上的軸6插入操縱桿底部，并與之固定在一起；圖2為復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，軸承組I固定在車體上，車體上有兩個(gè)凹陷，用于放置彈簧組3，墊片4上的兩個(gè)凸起7從彈簧組3的頂部插入，使墊片4固定在了彈簧上，轉(zhuǎn)軸2通過軸承組I固定在車體上。轉(zhuǎn)軸2上的半圓柱5與墊片4緊密貼在一起。并且初始安裝時(shí)，使彈簧有一定的壓縮量。圖5與圖6表示了復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作過程，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2在軸承組I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸2上的半圓柱5將壓住墊片4，使墊片4發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。墊片4轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組3的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短。此時(shí)，彈簧組3將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩。因此，當(dāng)用戶松開操縱桿時(shí)，彈簧組3將會的復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片4復(fù)位。墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)半圓柱5復(fù)位，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2復(fù)位。最終，操縱桿回到初始位置。
[0033]實(shí)施例5:
[0034]參見圖7，設(shè)置有復(fù)位裝置的兩輪自平衡電動(dòng)車，所述兩輪自平衡電動(dòng)車包括操縱桿、車體、車輪、電機(jī)、電路系統(tǒng)、電池組、客戶端，所述電動(dòng)車的車輪位于車輛兩側(cè)；所述操縱桿設(shè)置于兩個(gè)車輪中間，所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱者的前后重心的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后退；所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩輪自平衡電動(dòng)車通過電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與客戶端的無線通訊；所述操縱桿包括把手11、把手連接件13、調(diào)整旋鈕14、伸縮桿15、操縱桿復(fù)位裝置8、磁鐵，所述調(diào)整旋鈕14用來調(diào)整伸縮桿15的長短，操縱桿復(fù)位裝置用于在操縱桿被旋轉(zhuǎn)后，將操縱桿彈回初始位置；磁鐵位于操縱桿底部，用于供霍爾傳感器測量操縱桿轉(zhuǎn)角，所述操縱桿復(fù)位裝置8由以下組成，軸承組1、轉(zhuǎn)軸2、彈簧組3以及墊片4，所述轉(zhuǎn)軸2貫穿在軸承組I內(nèi)，軸承組I的下方依次設(shè)置有墊片4和彈簧組3，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。
[0035]實(shí)施例6:
[0036]參見圖3，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸2由軸6和半圓柱5組成，半圓柱5設(shè)置在兩個(gè)軸6之間，并且半圓柱5的高度高于兩邊軸6的位置，所述半圓柱5與墊片4緊密貼合在一起。當(dāng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的半圓柱將壓住墊片，進(jìn)而帶動(dòng)墊片轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將帶動(dòng)彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或者縮短。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例5相同。
[0037]實(shí)施例7:
[0038]參見圖4，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述墊片4上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸，7，所述凸起7用于將墊片固定在彈簧上，進(jìn)而使得彈簧與墊片之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持一致性。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例5相同。
[0039]實(shí)施例8:
[0040]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述兩輪自平衡電動(dòng)車還包括遙控器、充電器，所述遙控器用于控制車輛的開關(guān)以及對車輛行駛模式的控制。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例5相同。
[0041]實(shí)施例9:
[0042]參見圖7，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電池組位于車體內(nèi)部，用于向控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、顯示面板12以及尾燈供電10。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例相同。
[0043]本發(fā)明還可以將實(shí)施例2、3、4所述技術(shù)特征中的至少一個(gè)與實(shí)施例1組合形成新的實(shí)施方式；本發(fā)明還可以將實(shí)施例6、7、8、9所述技術(shù)特征中的至少一個(gè)與實(shí)施例5組合形成新的實(shí)施方式。
[0044]需要說明的是上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并沒有用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述基礎(chǔ)上所作出的等同替換或者替代均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置由以下組成，軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片，所述轉(zhuǎn)軸貫穿在軸承組內(nèi)，軸承組的下方依次設(shè)置有墊片和彈簧組，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸由軸和半圓柱組成，半圓柱設(shè)置在兩個(gè)軸之間，并且半圓柱的高度高于兩邊軸的位置，所述半圓柱與墊片緊密貼合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述墊片上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩輪平衡車復(fù)位裝置，其特征在于，所述軸承組的數(shù)量為2個(gè)，用來固定轉(zhuǎn)軸，所述兩組軸承組設(shè)置在墊片的兩邊。
5.采用權(quán)利要求1一4所述復(fù)位裝置的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述兩輪自平衡電動(dòng)車包括操縱桿、車體、車輪、電機(jī)、電路系統(tǒng)、電池組、客戶端，所述電動(dòng)車的車輪位于車輛兩側(cè)；所述操縱桿設(shè)置于兩個(gè)車輪中間，所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱者的前后重心的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后退；所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩輪自平衡電動(dòng)車通過電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與客戶端的無線通訊；所述操縱桿包括把手、把手連接件、調(diào)整旋鈕、伸縮桿、操縱桿復(fù)位裝置、磁鐵，所述調(diào)整旋鈕用來調(diào)整伸縮桿的長短，操縱桿復(fù)位裝置用于在操縱桿被旋轉(zhuǎn)后，將操縱桿彈回初始位置；磁鐵位于操縱桿底部，用于供霍爾傳感器測量操縱桿轉(zhuǎn)角，所述操縱桿復(fù)位裝置由以下組成，軸承組、轉(zhuǎn)軸、彈簧組以及墊片，所述轉(zhuǎn)軸貫穿在軸承組內(nèi)，軸承組的下方依次設(shè)置有墊片和彈簧組，當(dāng)兩輪車的操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承組內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上將壓住墊片，使墊片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；墊片轉(zhuǎn)動(dòng)后，將使彈簧組的兩個(gè)彈簧分別伸長或縮短；彈簧組將產(chǎn)生與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向的力矩，松開操縱桿時(shí)，彈簧組將會復(fù)位，復(fù)位過程中，將帶動(dòng)墊片復(fù)位；墊片往回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位，最終，操縱桿回到初始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸由軸和半圓柱組成，半圓柱設(shè)置在兩個(gè)軸之間，并且半圓柱的高度高于兩邊軸的位置，所述半圓柱與墊片緊密貼合在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述墊片上設(shè)置有兩個(gè)圓柱型凸起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述兩輪自平衡電動(dòng)車還包括遙控器、充電器，所述遙控器用于控制車輛的開關(guān)以及對車輛行駛模式的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述電池組位于車體內(nèi)部，用于向控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、顯示面板以及尾燈供電。
【文檔編號】B62K11/00GK203593099SQ201320684162
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月3日
【發(fā)明者】劉峰, 程洛然, 李文成, 王嵩林 申請人:南京萊格威智能機(jī)器有限公司