一種多足輪行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種多足輪行走機構(gòu),涉及一種行走裝置,主要解決現(xiàn)有花木養(yǎng)護車輛行走于植被中對植被造成大面積碾壓的問題。它包括驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動件,圓盤形的所述驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上,且所述調(diào)整板套置在調(diào)心多角輪的中心孔中;所述驅(qū)動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上,并在所述驅(qū)動多角輪中心位置固定有被驅(qū)動件驅(qū)動的軸套;在所述兩多角輪的周向均布有相同數(shù)量的軸孔,若干偏心連桿軸的兩端分別活結(jié)在兩多角輪對應(yīng)的軸孔中,并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿。本實用新型有效解決了現(xiàn)有花木養(yǎng)護車輛行走于植被中對植被造成大面積碾壓的問題。
【專利說明】一種多足輪行走機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行走裝置,具體地說是一種應(yīng)用于花叢等植被中并能避免對植被造成碾壓的行走多足輪。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市花壇、草地等綠化灌木、植被等的養(yǎng)護中,往往需要各種車輛進入灌木或植被中以進行修剪、植保等作業(yè)?,F(xiàn)有車輛往往具有較寬的車輪,這種車輛行走于灌木或植被中,往往對灌木或植被造成較大面積的碾壓。特別是應(yīng)用于花壇中的灌木養(yǎng)護時,對各種花木的傷害是不可修復(fù)的,嚴(yán)重影響花壇的美觀性。并且,由于車輪結(jié)構(gòu)的限制,在灌木叢中行走也非常困難。因此需要一種行走裝置,既能完成行走功能,又能避免對植被造成較大的破壞。
[0003]另外在其他一些如種植有棉花、煙草、花生等大田農(nóng)作物的場合,也需要使用對作物損害較小的多足式行走機構(gòu),所以多足行走機構(gòu)的研究具有很好的現(xiàn)實意義。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種多足輪行走機構(gòu),具備多足式行走功能,用于解決現(xiàn)有車輛輪式行走于植被中對植被造成大面積碾壓的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,包括驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動件,
[0006]圓盤形的所述驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上,所述調(diào)整板為具有圓孔的偏心輪,所述調(diào)整板圓孔與足輪軸直接或間接固定連接,且所述調(diào)整板外沿可轉(zhuǎn)動的套置在調(diào)心多角輪的中心孔中;
[0007]所述驅(qū)動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上,并在所述驅(qū)動多角輪一側(cè)的中心位置固定有被驅(qū)動件驅(qū)動的軸套;
[0008]在圓盤形的所述驅(qū)動多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔,若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對應(yīng)的軸孔中,并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿,使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)。
[0009]進一步地,所述驅(qū)動件為固定在軸套上的帶輪、鏈輪或齒輪。
[0010]進一步地,在所述足輪軸的一端套置有與調(diào)整板接觸配合的調(diào)整板固定件,且所述調(diào)整板固定件上的圓柱孔與調(diào)整板上的圓柱體配合,并在足輪軸上設(shè)有限制調(diào)整板軸向位移的緊固件。
[0011]進一步地,所述調(diào)心多角輪和驅(qū)動多角輪均包括直線形多角輪主桿和多角輪中心環(huán),至少兩個所述多角輪主桿沿徑向均布在多角輪中心環(huán)外圍,并在所述多角輪主桿的末端設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)軸線方向的軸孔。
[0012]進一步地,在兩兩相鄰的多角輪主桿之間設(shè)有與所述多角輪主桿固定連接的支撐桿,以增加多角輪的強度。[0013]進一步地,所述多角輪主桿末端為T字形,通過與所述T字形末端相配合的固定座將偏心連桿軸活結(jié)在所述軸孔中。
[0014]進一步地,所述足桿為圓柱形桿,且所述足桿的一端與偏心連桿軸固連,所述足桿的非安裝端設(shè)有圓柱形的防陷盤,防止足桿陷入土中。
[0015]進一步地,在所述軸套和足輪軸上分別設(shè)有軸承座和與足輪軸固連的安裝座,且所述安裝座和軸承座分別與機架固連。
[0016]進一步地,所述多角輪主桿的個數(shù)為六個。
[0017]進一步地,所述緊固件為設(shè)在調(diào)整板固定件一側(cè)的圓螺母。
[0018]本實用新型的有益效果是:通過提供一種利用桿件行走的多足輪,有效解決了行走裝置行走于植被中對植被造成大面積碾壓的問題,亦可用于其它的需要非連續(xù)式的多足式行走車輛或者機構(gòu)中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型立體圖;
[0020]圖2為圖1左視圖;
[0021]圖3為調(diào)心多角輪三維圖;
[0022]圖4為圖1俯視圖;
[0023]圖5為調(diào)整板三維圖;
[0024]圖6為驅(qū)動多角輪三維圖;
[0025]圖7為偏心連桿軸三維圖;
[0026]圖8為固定座三維圖;
[0027]圖9為具有六根多角輪主桿的多足輪三維圖;
[0028]圖10為雙聯(lián)多足輪三維圖;
[0029]圖11為具有兩根多角輪主桿的多足輪三維圖;
[0030]圖12為調(diào)整板固定件三維圖;
[0031]圖中:1驅(qū)動多角輪,2偏心連桿軸,21偏心連桿第一軸,22連接板,23偏心連桿第二軸,24足桿安裝座,3固定座,4調(diào)心多角輪,41多角輪主桿,42多角輪中心環(huán),43支撐桿,44 T字形末端,41'多角輪主桿,42'多角輪中心環(huán),43'支撐桿,44' T字形末端,5調(diào)整板,51圓柱體,52圓孔,6調(diào)整板固定件,61圓柱孔,62足輪軸孔,7足輪軸,8圓螺母,9足桿,91防陷盤,10安裝座,11齒輪,12軸承座,13孔,14軸套,15螺紋孔。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖8所示,本實用新型主要包括驅(qū)動多角輪1、偏心連桿軸2、調(diào)心多角輪
4、調(diào)整板5、足輪軸7和足桿9。
[0033]如圖3所示,調(diào)心多角輪4包括多角輪主桿41、多角輪中心環(huán)42和支撐桿43 ;多角輪中心環(huán)42為具有中心孔的短圓柱體,且多角輪中心環(huán)42的徑向尺寸遠(yuǎn)比軸向尺寸要大;在多角輪中心環(huán)42的外圓柱面上沿徑向設(shè)有三根多角輪主桿41,多角輪主桿41為具有矩形截面的金屬桿,三根多角輪主桿41的延長線相交于多角輪中心環(huán)42的中心,且三根多角輪主桿41以等角度分布;多角輪主桿41的末端為T字形結(jié)構(gòu),在T字形末端44中間位置設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)42軸線方向的半圓孔,并在T字形末端的兩側(cè)分別設(shè)有孔13 ;為增加多足輪的強度,在兩兩相鄰的多角輪主桿41之間分別設(shè)有支撐桿43,支撐桿43為弧形金屬桿,支撐桿43的兩端分別固連在多角輪主桿41上,且三根支撐桿43圍成一個圓形。
[0034]在調(diào)心多角輪4上多角輪中心環(huán)42的中心孔中設(shè)有調(diào)整板5,如圖5所示,調(diào)整板5為金屬圓柱體,其厚度稍小于調(diào)心多角輪4的厚度;在調(diào)整板5的中心位置設(shè)有一圓柱體51,在圓柱體51的一側(cè)設(shè)有一偏心的圓孔52,在調(diào)整板5的一側(cè)設(shè)有調(diào)整板固定件6,如圖12所示,調(diào)整板固定件6為一矩形的金屬板,在調(diào)整板固定件6的兩側(cè)分別設(shè)有圓柱孔61和足輪軸孔62,該圓柱孔61用于和調(diào)整板5上的圓柱體51配合,且足輪軸孔62為長條孔,用于和足輪軸7配合。
[0035]如圖6所示,驅(qū)動多角輪I外形和調(diào)心多角輪4類似,包括多角輪主桿41'、多角輪中心環(huán)42'和支撐桿43',區(qū)別僅在于驅(qū)動多角輪I的多角輪中心環(huán)42'為具有較小中心孔的金屬圓柱體,該中心孔用于容足輪軸7,并在驅(qū)動多角輪I的中心位置設(shè)有一個軸套14。
[0036]如圖7所示,偏心連桿軸2用于連接驅(qū)動多角輪I和調(diào)心多角輪4,包括偏心連桿第一軸21、連接板22和偏心連桿第二軸23,偏心連桿第一軸21與偏心連桿第二軸23平行設(shè)置,一連接板22分別垂直固定在偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23的一端并將兩者連接起來,并在偏心連桿第二軸23另一端的圓形端面中心位置固定有足桿安裝座24,且在足桿安裝座24上設(shè)有平行于偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23所在平面的孔13,該孔13用于安裝足桿9。足桿9為圓柱形細(xì)長桿,足桿9的一端固定在孔13中,足桿9的非安裝端設(shè)有圓盤形的防陷盤91,通過增大接觸面積減小壓強防止足桿9陷入土中。
[0037]如圖8所示,固定座3為與T字形末端配合的金屬件,包括半圓板和固定在半圓板兩端的矩形板,并在上述矩形板上設(shè)有螺紋孔15,通過與螺紋孔15配合的螺栓實現(xiàn)固定座與T字形末端的固定連接;且固定座3與T字形末端配合圍成安裝偏心連桿軸2的空間。
[0038]足輪軸7為軸類零件,并在足輪軸7的一端設(shè)有兩平行截面,在足輪軸具有平行截面的一端設(shè)有外螺紋。
[0039]安裝時,將驅(qū)動多角輪I與調(diào)心多角輪4豎直放置,并保證驅(qū)動多角輪I上的軸套14朝向背離調(diào)心多角輪4的一側(cè),將偏心連桿軸2的偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23分別放置在驅(qū)動多角輪與調(diào)心多角輪4的T字形末端的半圓孔中,并通過與T字形末端配合的固定座3將兩多角輪連接起來;將調(diào)整板5安裝在調(diào)心多角輪4的多角輪中心環(huán)42的中心孔中,并保證帶有圓柱體51的一側(cè)朝外,將一足輪軸7依次穿過調(diào)整板5的圓孔52、調(diào)心多角輪4和驅(qū)動多角輪I上的軸套14,為方便將調(diào)整板5與足輪軸7固定連接并保證調(diào)整板5處于調(diào)心多角輪4中不滑脫,將調(diào)整板固定件6上的圓柱孔61和足輪軸孔62分別套置在圓柱體51和足輪軸7上,并通過設(shè)在調(diào)整板固定件6 —側(cè)的圓螺母8對調(diào)整板5進行軸向固定;在足桿安裝座24的孔13中固定安裝足桿9。
[0040]當(dāng)驅(qū)動多角輪I繞足輪軸7轉(zhuǎn)動時,在偏心連桿軸2的帶動下,調(diào)心多角輪4繞調(diào)整板5轉(zhuǎn)動,同時偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23分別在T字形末端與固定座3圍成的圓形孔中轉(zhuǎn)動,使得足桿9始終保持豎向放置,以實現(xiàn)行走功能。為實現(xiàn)上述運動情況,如圖2所示,在軸套14上從右往左依次設(shè)置有軸承座12和齒輪11,軸承座12中設(shè)有滾動軸承;并在足輪軸7上設(shè)有安裝座10,兩者固連;將上述安裝座10和軸承座12分別固定在機架上,并通過多足輪支撐機架。也可將齒輪11替換為帶輪或鏈輪,同樣可以達到驅(qū)動多足輪行走的目的。
[0041]應(yīng)用時,可將四組多足輪分別設(shè)置在機架的邊角位置,通過電機帶動齒輪11的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多足輪的行走。多角輪上多角輪主桿的個數(shù)還可以為2、4、5或更多,如圖11所示,為具有兩個多角輪主桿的多足輪三維圖;為增加多足輪行走時的平穩(wěn)性,多角輪主桿的個數(shù)越多越好,但是多角輪主桿個數(shù)越多,加工制造起來比較麻煩,而且勢必要增加多角輪的尺寸,足桿的有效長度也越短,多角輪主桿的個數(shù)選為3至6個較好,如圖9所示,為選用6個多角輪主桿的多足輪三維圖;多角輪主桿個數(shù)選為6個時,支撐桿可做成直桿,且六根支撐桿組成正六邊形,同樣起到增加強度的目的;此外,可將兩個多足輪的足輪軸7固定連接組成雙聯(lián)多足輪,如圖10所示,并使得兩多足輪的多角輪相互錯開一定角度,進一步增加多足輪的行走穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,包括驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動件, 圓盤形的所述驅(qū)動多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上,所述調(diào)整板為具有圓孔的偏心輪,所述調(diào)整板圓孔與足輪軸直接或間接固定連接,且所述調(diào)整板外沿可轉(zhuǎn)動的套置在調(diào)心多角輪的中心孔中; 所述驅(qū)動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上,并在所述驅(qū)動多角輪一側(cè)的中心位置固定有被驅(qū)動件驅(qū)動的軸套; 在圓盤形的所述驅(qū)動多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔,若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對應(yīng)的軸孔中,并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿,使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述驅(qū)動件為固定在軸套上的帶輪、鏈輪或齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,在所述足輪軸的一端套置有與調(diào)整板接觸配合的調(diào)整板固定件,且所述調(diào)整板固定件上的圓柱孔與調(diào)整板上的圓柱體配合,并在足輪軸上設(shè)有限制調(diào)整板軸向位移的緊固件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述調(diào)心多角輪和驅(qū)動多角輪均包括直線形多角輪主桿和多角輪中心環(huán),至少兩個所述多角輪主桿沿徑向均布在多角輪中心環(huán)外圍,并在所述多角輪主桿的末端設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)軸線方向的軸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,在兩兩相鄰的多角輪主桿之間設(shè)有與所述多角輪主桿固定連接的支撐桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述多角輪主桿末端為T字形,通過與所述T字形末端相配合的固定座將偏心連桿軸活結(jié)在所述軸孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述足桿為圓柱形桿,且所述足桿的一端與偏心連桿軸固連,所述足桿的非安裝端設(shè)有圓柱形的防陷盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,在所述軸套和足輪軸上分別設(shè)有軸承座和與足輪軸固連的安裝座,且所述安裝座和軸承座分別與機架固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述多角輪主桿的個數(shù)為六個。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多足輪行走機構(gòu),其特征是,所述緊固件為設(shè)在調(diào)整板固定件一側(cè)的圓螺母。
【文檔編號】B62D57/032GK203511815SQ201320662104
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】趙東, 楊可森, 張盟, 孫連江, 張浩波 申請人:濟南大學(xué)