專利名稱：多功能六氟化硫充氣小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能六氟化硫充氣小車。
背景技術(shù)：
近年來，隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展和技術(shù)裝備水平的提高，六氟化硫電氣設(shè)備已大量投運(yùn)，六氟化硫氣體以其優(yōu)異的絕緣和滅弧性能，在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，幾乎成了中壓、高壓和超高壓開關(guān)中所使用的唯一絕緣和滅弧介質(zhì)。目前，在我國63-750KV電力系統(tǒng)中，六氟化硫氣體絕緣斷路器和六氟化硫氣體絕緣變電站(GIS)的應(yīng)用已是相當(dāng)廣泛，因此對六氟化硫 電氣設(shè)備的日常監(jiān)督工作日益重要。由于六氟化硫設(shè)備繁多而且經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，經(jīng)常存在漏氣的可能發(fā)生，這就需要定期進(jìn)行補(bǔ)氣。補(bǔ)氣作業(yè)時(shí)存在以下問題:1)補(bǔ)氣時(shí)就需要經(jīng)常搬運(yùn)氣瓶上下樓梯，六氟化硫氣瓶本身的重量為50KG，一瓶新氣凈重50KG，裝滿新氣以后六氟化硫氣瓶的總重量為100KG，再加上氣瓶為圓柱形，周圍沒有可以搬運(yùn)的把手，所以搬運(yùn)氣瓶時(shí)需要多人同時(shí)出力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于樓梯狹窄，搬運(yùn)過程中存在氣瓶滾動(dòng)砸傷人員的不安全因素；2)在將六氟化硫氣體由氣瓶回充至六氟化硫電氣開關(guān)時(shí)，氣瓶內(nèi)的壓力大于電氣開關(guān)內(nèi)的壓力，氣瓶內(nèi)液態(tài)的六氟化硫在壓力降低的情況下將轉(zhuǎn)換成氣態(tài)六氟化硫輸出至電氣開關(guān)，所以轉(zhuǎn)換過程會(huì)出現(xiàn)吸熱的物理現(xiàn)象，而六氟化硫氣瓶往往會(huì)因?yàn)闅馄繙囟冗^低導(dǎo)致六氟化硫氣體無法氣化，回充效率不理想；特別是在寒冷天氣環(huán)境中，由于氣瓶內(nèi)六氟化硫溫度會(huì)急劇降低，氣瓶周圍產(chǎn)生了霜凍，延長了充氣時(shí)間，在充氣接口處外界氣體中存在的水分進(jìn)入設(shè)備氣室的危險(xiǎn)性增大，溫度降低，六氟化硫由氣態(tài)轉(zhuǎn)化為液態(tài)甚至固態(tài)，只有待溫度回升以后才能繼續(xù)補(bǔ)氣，整個(gè)補(bǔ)氣過程耗費(fèi)時(shí)間比較長；3)往設(shè)備中充入、補(bǔ)入的氣體的量不易控制；4)充氣、補(bǔ)氣作業(yè)時(shí)對氣體的性質(zhì)無法監(jiān)測?，F(xiàn)有多功能六氟化硫補(bǔ)氣小車的存在以下缺點(diǎn):1、履帶式動(dòng)力傳送系統(tǒng)為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)器爬樓時(shí)的靈活轉(zhuǎn)向，如果樓梯為螺旋式的就實(shí)現(xiàn)不了爬樓的功能；2、平地行走及轉(zhuǎn)彎輪子為自由擺動(dòng)式，此種結(jié)構(gòu)在爬樓時(shí)上下擺動(dòng)不可靠，偶爾會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)不靈活進(jìn)而卡死爬不了樓的情況，平地行走時(shí)如果掌握不好平衡度會(huì)出現(xiàn)履帶蹭地的現(xiàn)象，這樣就會(huì)加劇履帶的磨損也給平地移動(dòng)帶來不便；3、沒有設(shè)置實(shí)時(shí)微水監(jiān)測功能，這樣對沖入的氣體的質(zhì)量就檢測不了 ；4、加熱器采用金屬鋁塊導(dǎo)熱，保溫效果不佳且不安全，溫度漂移比較大、顯示溫度不精確。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種多功能六氟化硫充氣小車，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，節(jié)省人力，提高搬運(yùn)效率。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種多功能六氟化硫充氣小車，包括用于承載和搬運(yùn)氣瓶的動(dòng)力傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力傳送系統(tǒng)為用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)。[0007]還包括用于在平地上行走的前后平地行走輪，所述前后平地行走輪設(shè)置有用于控制行走輪進(jìn)行起落驅(qū)動(dòng)的前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)。所述多功能六氟化硫充氣小車設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)對氣瓶氣體質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測的露點(diǎn)分析儀，所述露點(diǎn)分析儀通過配套接頭和氣瓶連接。所述氣瓶周圍設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置為可摘除式加熱膜內(nèi)置加熱絲；所述加熱裝置內(nèi)置用于實(shí)時(shí)反饋給控制界面的溫度傳感器。所述多功能六氟化硫充氣小車設(shè)置有用于方便控制運(yùn)動(dòng)的操作箱。有益效果:本實(shí)用新型提供的多功能六氟化硫充氣小車，通過設(shè)置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)、前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)、露點(diǎn)分析儀來解決實(shí)際問題；雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方便的操作箱進(jìn)行控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向，即使是螺旋式的樓梯也可以輕松爬樓；前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)無障礙爬樓、平地靈活行走搬運(yùn)、避免履帶蹭地，這樣也有利于延長履帶的使用壽命；露點(diǎn)分析儀可以實(shí)現(xiàn)對所沖入的氣體的質(zhì)量進(jìn)行檢測；加熱方式改變傳統(tǒng)金屬板加熱技術(shù)，采用可摘除式加熱膜加熱，加熱膜為硅膠制造，內(nèi)置加熱絲，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕攜帶方便，隔熱保溫效果良好，內(nèi)置溫度傳感器對溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，加熱溫度穩(wěn)定，能得到理想的穩(wěn)定值；稱重裝置的控制器界面非常人性化，設(shè)置簡單方便，顯示數(shù)值精確。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)的示意圖；圖3為本實(shí)用新型中操作箱的結(jié)構(gòu)示意圖4和圖5為本實(shí)用新型中前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1氣瓶；2電機(jī)；3履帶；4平地行走輪；5前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)；6露點(diǎn)分析儀；7加熱裝置；8稱重裝置；9推桿電機(jī)；10導(dǎo)軌；11齒條；12滑塊；13齒輪；14旋轉(zhuǎn)軸；操作箱15。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示為一種多功能六氟化硫充氣小車，包括用于承載和搬運(yùn)氣瓶I的動(dòng)力傳送系統(tǒng)，動(dòng)力傳送系統(tǒng)為用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)；還包括用于在平地上行走的平地行走輪4，所述平地行走輪設(shè)置有用于控制平地行走輪4進(jìn)行起落驅(qū)動(dòng)的前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)5 ;設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)對氣瓶I氣體質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測的露點(diǎn)分析儀6，露點(diǎn)分析儀通過配套接頭和氣瓶連接；氣瓶周圍設(shè)置有加熱裝置7，所述加熱裝置7為可摘除式加熱膜內(nèi)置加熱絲；所述加熱裝置內(nèi)置用于實(shí)時(shí)反饋給控制界面的溫度傳感器；所述多功能六氟化硫充氣小車設(shè)置有用于方便控制運(yùn)動(dòng)的操作箱15。如圖2至圖3所示為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)，采用兩個(gè)電機(jī)2分別對兩側(cè)的履帶3進(jìn)行驅(qū)動(dòng):機(jī)器上樓時(shí)2個(gè)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)；機(jī)器下樓時(shí)2個(gè)電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)；左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，右側(cè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，2個(gè)電機(jī)同時(shí)異向動(dòng)作，轉(zhuǎn)彎半徑較小不受樓道空間狹小的限制；右轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，右側(cè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，2個(gè)電機(jī)同時(shí)異向動(dòng)作；雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操作箱15的配合設(shè)置使得操作更加方便快捷；方便的操作箱15進(jìn)行控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向，即使是螺旋式的樓梯也可以輕松爬樓。如圖4和圖5所示，前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)5采用4個(gè)推桿電機(jī)9分別對兩側(cè)的前后輪進(jìn)行起落驅(qū)動(dòng):平地行走時(shí)4個(gè)推桿電機(jī)9同時(shí)推出，前后4個(gè)輪子就落下著地；爬樓時(shí)4個(gè)推桿電機(jī)同時(shí)縮回，前后4個(gè)輪子抬起；具體實(shí)施方式
為:推桿電機(jī)的一側(cè)固定在車體底盤上，另一側(cè)和導(dǎo)軌10固定在一起，導(dǎo)軌上面安裝齒條11，導(dǎo)軌在滑塊12里面來回滑動(dòng)，滑塊12固定在車體底盤上；齒條11的來回移動(dòng)推動(dòng)與其嚙合的齒輪13旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)和齒輪13固定在一起的旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸14是通過軸承安裝在車體底盤上的，平地行走輪4和旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)固定在一起，這樣在推桿電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下平地行走輪就實(shí)現(xiàn)了起落的功能。露點(diǎn)分析儀6通過管道和配套接頭和氣瓶連接，實(shí)現(xiàn)對氣瓶氣體質(zhì)量的檢測。加熱裝置改變傳統(tǒng)加熱金屬板技術(shù)，采用可摘除式加熱膜加熱，加熱膜為硅膠制造，內(nèi)置加熱絲，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕攜帶方便，隔熱保溫效果良好，安全可靠，內(nèi)置溫度傳感器對溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，加熱溫度穩(wěn)定，能得到理想的穩(wěn)定值；稱重裝置8的控制器界面非常人性化，設(shè)置簡單方便，顯示數(shù)值精確。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.多功能六氟化硫充氣小車，包括用于承載和搬運(yùn)氣瓶的動(dòng)力傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力傳送系統(tǒng)為用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能六氟化硫充氣小車，其特征在于:還包括用于在平地上行走的前后平地行走輪，所述前后平地行走輪設(shè)置有用于控制行走輪進(jìn)行起落驅(qū)動(dòng)的前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能六氟化硫充氣小車，其特征在于:所述多功能六氟化硫充氣小車設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)對氣瓶氣體質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測的露點(diǎn)分析儀，所述露點(diǎn)分析儀通過配套接頭和氣瓶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能六氟化硫充氣小車，其特征在于:所述氣瓶周圍設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置為可摘除式加熱膜內(nèi)置加熱絲；所述加熱裝置內(nèi)置用于實(shí)時(shí)反饋給控制界面的溫度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能六氟化硫充氣小車，其特征在于:所述多功能六氟化硫充氣小車 設(shè)置有用于方便控制運(yùn)動(dòng)的操作箱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能六氟化硫充氣小車，包括用于承載和搬運(yùn)氣瓶的動(dòng)力傳送系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)力傳送系統(tǒng)為用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)；還包括用于在平地上行走的前后平地行走輪，所述前后平地行走輪設(shè)置有用于控制行走輪進(jìn)行起落驅(qū)動(dòng)的前后平地行走輪起落機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的多功能六氟化硫充氣小車，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，節(jié)省人力，提高搬運(yùn)效率。
文檔編號B62B3/02GK203142727SQ20132008095
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月22日
發(fā)明者張磊, 高山, 鄭元華 申請人:江蘇省電力公司檢修分公司, 江蘇省電力公司, 國家電網(wǎng)公司