電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備包括電源繼電器（11）、轉(zhuǎn)換器部（14）、平滑電容器（12）、控制電路（15）和電動機(jī)驅(qū)動電路（13），并且該電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備連接到作為高壓電源的電池（100）和電動機(jī)（1）。電池（100）與具有高電壓例如288V等的驅(qū)動電池連接。降壓電路（16）將高電壓降低為低電壓例如36V等，對低壓蓄電裝置（17）進(jìn)行充電，并將驅(qū)動電力供應(yīng)給電動機(jī)驅(qū)動電路（13）。當(dāng)發(fā)生車輛碰撞時，控制電路（15）通過檢測到的加速度的值來檢測碰撞，電源改變繼電器（18）在平滑電容器（12）的電壓降低之后被接通以改變?yōu)閬碜缘蛪盒铍娧b置（17）的電力源，由此將低電壓連接到電動機(jī)驅(qū)動電路（13）。
【專利說明】電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及尤其是用于沒有任何電擊的安全駕駛的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛中設(shè)有通過電動機(jī)等來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備是廣為普及的。在諸如日本公開特許公報2008-143483的現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知的是被裝配在車輛中的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，該電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備具有諸如二次電池的電池或者儲存高電力的電容器以便驅(qū)動例如電動車輛或混合動力車輛的車輛。
[0003]在具有現(xiàn)有技術(shù)的電動力轉(zhuǎn)向的車輛中，向電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備發(fā)送來自大容量電池的高電力。在發(fā)生車輛碰撞的事故的情況下，應(yīng)當(dāng)停止向電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備發(fā)送電力以便避免由于高電力而對駕駛員造成任何可能的電擊。在該預(yù)期的事故中，在沒有電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的輔助的情況下，駕駛員被迫人工地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，由此不可能安全且順暢地從事故點逃脫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于前面提到的情況，本發(fā)明的一個目的是提供一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，該電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備避免可能的電擊并且通過維持該電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的動力輔助來以安全且順暢的轉(zhuǎn)向操作逃脫。
[0005]為了實現(xiàn)上面的和其它的目的，本發(fā)明的一個方面提供了一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備包括:高壓電源；電動機(jī)，所述電動機(jī)生成給予車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輔助力；電動機(jī)驅(qū)動電路，所述電動機(jī)驅(qū)動電路包括向所述電動機(jī)供應(yīng)驅(qū)動電流的多個開關(guān)元件；電動機(jī)控制電路，所述電動機(jī)控制電路控制所述電動機(jī)驅(qū)動電路；電源繼電器，所述電源繼電器開啟和關(guān)閉所述高壓電源和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的導(dǎo)通；轉(zhuǎn)換器部，所述轉(zhuǎn)換器部向所述電動機(jī)驅(qū)動電路供應(yīng)電力；以及平滑電容器，所述平滑電容器吸收任何電流紋波；其中，所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備包括這樣的轉(zhuǎn)換器部，所述轉(zhuǎn)換器部包括:降壓電路，所述降壓電路將所述高壓電源輸出的電力的高電壓降低為低電壓；低壓蓄電裝置，所述低壓蓄電裝置通過所述降壓電路來被充電；以及開關(guān)，所述開關(guān)被配置成斷開和連接所述低壓蓄電裝置和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的導(dǎo)通；并且在所述車輛的碰撞時，所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備將來自所述低壓蓄電裝置的電力供應(yīng)給所述電動機(jī)驅(qū)動電路。
[0006]通過上面的構(gòu)造，當(dāng)裝配了使用高壓電池的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的車輛中發(fā)生碰撞時，所述轉(zhuǎn)換器部通過所述降壓電路將供應(yīng)給所述電動機(jī)驅(qū)動電路的電力源電壓從高電壓改變?yōu)樗龅蛪盒铍娧b置的低電壓。由此，車輛的操作員不受到電擊，結(jié)果，利用對所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的操作將當(dāng)然保持操作員的安全駕駛，由此，車輛能夠被移動到安全區(qū)域以被安全地救援。
[0007]本發(fā)明的另一方面提供了一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路在所述車輛的所述碰撞時、所述電源繼電器關(guān)斷之后通過使用所述降壓電路和所述電動機(jī)驅(qū)動電路來對所述平滑電容器的電壓進(jìn)行放電，并且當(dāng)供應(yīng)給所述電動機(jī)驅(qū)動電路的電壓降低為預(yù)定的低電壓時接通所述開關(guān)以改變?yōu)閬碜运龅蛪盒铍娧b置的電力源。由此，通過改變?yōu)閬碜运龅蛪盒铍娧b置的電力源來繼續(xù)電動機(jī)驅(qū)動，使得能夠當(dāng)然維持駕駛員的安全。
[0008]本發(fā)明的另一方面提供了一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路在改變?yōu)閬碜运龅蛪盒铍娧b置的電力源之后增大所述電動機(jī)的電流限制值。由此，在所述低壓蓄電裝置工作時能夠增大流向所述電動機(jī)的電流限制。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的順暢操作。
[0009]本發(fā)明的又一方面提供了一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路通過來自被裝配在車輛上的加速度傳感器的檢測信號來檢測車輛碰撞，并且關(guān)斷所述電源繼電器以關(guān)閉所述高壓電源和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的所述導(dǎo)通。由此，通過用所述加速度傳感器檢測車輛碰撞來關(guān)斷所述高壓電源，因此車輛的駕駛員不受到電擊，使得車輛能夠被移動到安全區(qū)域以被安全地救援。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備能夠在車輛碰撞時避免可能的電擊并且維持所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的動力輔助以將車輛移動至安全區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]當(dāng)與附圖一起考慮時通過參考下面的優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的各種其它目的、特點和許多伴隨的優(yōu)點將易于理解并變得更加明白。在附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；
[0013]圖2是包括在電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備中的電動機(jī)控制電路的框圖；
[0014]圖3是圖2中所示的降壓電路的構(gòu)造圖；以及
[0015]圖4是示出了在車輛碰撞時由電動機(jī)控制電路執(zhí)行的處理的過程的流程圖。【具體實施方式】
[0016]下面將參考圖1至圖4說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的安裝在車輛中的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0017]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的所述一個實施方式的簡要構(gòu)造的示意圖。電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10包括電動機(jī)1、減速齒輪機(jī)構(gòu)2、扭矩傳感器3、車輛速度傳感器4、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角傳感器5 (下文稱為旋轉(zhuǎn)角傳感器)和電子控制單元6 (下文稱為ECU)。電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10是柱輔助型電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0018]如圖1所示，轉(zhuǎn)向盤101被固定到轉(zhuǎn)向軸102的一端，轉(zhuǎn)向軸102的另一端通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)103與齒條軸104嚙合。齒條軸104的兩端通過拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂的連接構(gòu)件105分別連接到轉(zhuǎn)向輪106。當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤101以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸102時，齒條軸104往復(fù)運(yùn)動以改變轉(zhuǎn)向輪106的方向。
[0019]電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10通過下文解釋的方法來輔助轉(zhuǎn)向操作以降低駕駛員的負(fù)荷。扭矩傳感器3檢測通過操作轉(zhuǎn)向盤101而加載到轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)向扭矩τ。車輛速度傳感器4檢測車輛速度V。旋轉(zhuǎn)角傳感器5檢測電動機(jī)I的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置Θ (電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角)。旋轉(zhuǎn)角傳感器5用解角器(resolver)來構(gòu)造。
[0020]連接到ECU6的是構(gòu)成轉(zhuǎn)向角檢測構(gòu)件的未示出的轉(zhuǎn)向角傳感器以及檢測加載到車輛的橫向加速度的加速度傳感器8。加速度傳感器8是壓電型或電容型。ECU6根據(jù)來自每個傳感器的輸出信號檢測轉(zhuǎn)向角^;;和角速度6。
[0021]E⑶6接收從車載電池(下文稱為電池)100供應(yīng)的電力，并且根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ、車輛速度V和電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角Θ控制以驅(qū)動電動機(jī)I。電動機(jī)I通過被E⑶6旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動而生成轉(zhuǎn)向輔助力。減速齒輪機(jī)構(gòu)2被安裝在電動機(jī)I和轉(zhuǎn)向軸102之間。由電動機(jī)I生成的轉(zhuǎn)向輔助力用于通過減速齒輪機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸102。在電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10的額定電力與用于作為主電力源來驅(qū)動車輛的電池的額定電力具有相同的電力的情況下，電池100是將電力供應(yīng)給電動車輛或混合電動車輛的驅(qū)動電動機(jī)的高壓電池。
[0022]駕駛員對轉(zhuǎn)向軸102的旋轉(zhuǎn)力由添加到轉(zhuǎn)向盤101的轉(zhuǎn)向扭矩τ和電動機(jī)I所生成的轉(zhuǎn)向輔動力這二者輔助。電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10通過將電動機(jī)I所生成的轉(zhuǎn)向輔助力提供給車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輔助。
[0023]圖2是包括在電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10中的電動機(jī)控制電路的框圖。電動機(jī)控制電路包括電源繼電器11、轉(zhuǎn)換器部14、平滑電容器12、控制電路15和電動機(jī)驅(qū)動電路13。電動機(jī)驅(qū)動電路13被安裝在ECU6內(nèi)，并且連接到高電壓的電池100和電動機(jī)I。電池100的電壓是足以對人體危險的例如100伏以上。此外，通過DC/DC轉(zhuǎn)換器等從電池100生成作為控制電路15的電力源的控制電壓+B。該電壓是例如12V。
[0024]如圖2所示，電動機(jī)I是具有包括U相線、V相線和W相線的三相線的三相無刷電動機(jī)。電源繼電器11位于ECU6之外，并且電源繼電器11是改變?yōu)閷⑵交娙萜?2和電動機(jī)驅(qū)動電路13連接到或不連接到電池100的電力開關(guān)。當(dāng)電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10在工作時電源繼電器11處于接通階段或?qū)顟B(tài)，當(dāng)電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10不在工作時電源繼電器11處于關(guān)斷階段或非導(dǎo)通狀態(tài)。電源繼電器11被構(gòu)造成與高壓電池100相鄰地定位以防止碰撞造成的電池100的線的破損 和到車體的任何可能的短路。
[0025]電動機(jī)驅(qū)動電路13包括作為開關(guān)元件的未示出的六個M0S-FET。這六個MOS-FET被分成三個組，每組有兩個M0S-FET，其中每一個串聯(lián)連接。每組有兩個MOS-FET的這三個組在電源線19和地線20之間彼此并聯(lián)連接。MOS-FET的每個連接點與電動機(jī)I的U相線、V相線和W相線中的每一個的一端連接。U相線、V相線和W相線中的每一個的另一端連接到是中性點的公共連接點。
[0026]控制電路15控制包括在電動機(jī)驅(qū)動電路13中的六個MOS-FET。具體地，向控制電路15輸入轉(zhuǎn)向扭矩τ、車輛速度V和電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角Θ?；谶@些輸入數(shù)據(jù)，控制電路15確定U相線、V相線和W相線的三相驅(qū)動電路的目標(biāo)電流的目標(biāo)值，并輸出與由電流傳感器檢測到的每個相的電流的目標(biāo)值一致的PWM信號。PWM信號被供應(yīng)給包括在電動機(jī)驅(qū)動電路13中的六個MOS-FET中的每一個的柵極端子。
[0027]平滑電容器12被安裝在電源線19和地線20之間。平滑電容器12寄存電荷，并且在從電池100流入電動機(jī)驅(qū)動電路13的電流的量不足的情況下對所存儲的電荷進(jìn)行放電。因此，平滑電容器12吸收電流紋波，并且起到對驅(qū)動電動機(jī)I的電力電壓進(jìn)行平滑的電容器的作用。
[0028]在本發(fā)明的動力轉(zhuǎn)向設(shè)備I的實施方式中，在電源繼電器11處于關(guān)斷狀態(tài)之后，如圖3所示，通過包括開關(guān)元件Q1、電抗器LI的電路以及電動機(jī)驅(qū)動電路13中的MOS-FET的降壓電路16對存儲在平滑電容器12中的電荷進(jìn)行放電。在此情況下，開關(guān)元件Ql借助于降壓傳輸通過開關(guān)操作對低壓蓄電裝置17進(jìn)行充電，并且阻止電流向電動機(jī)I流動。[0029]轉(zhuǎn)換器部14包括降壓電路16、低壓蓄電裝置17和電源改變繼電器或開關(guān)18。降壓電路16通過電源繼電器11將電池100的高電壓正常地降低為低電壓，并且對低壓蓄電裝置17進(jìn)行充電。低壓蓄電裝置17是電容器等輔助電源。
[0030]向控制電路15輸入由如圖1所示那樣被裝配在車輛上的加速度傳感器8檢測到的加速度G的信號。通過加速度G的值來檢測車輛的碰撞。電池100輸出用于驅(qū)動電動車輛或混合動力車輛的驅(qū)動電動機(jī)的大于100伏的例如288伏的高電壓。電池100是鎳氫電池或鋰離子電池等驅(qū)動電池。降壓電路16將288伏高電壓降低為36伏低電壓。電源改變繼電器18被改變?yōu)榻油A段，由此向電動機(jī)驅(qū)動電路13供應(yīng)驅(qū)動電力。電源改變繼電器18不改變?yōu)榻油A段，直到電源線19和地線20之間的兩個相對端的電壓都低于預(yù)定的電壓時為止，即使車輛碰撞被檢測到。電源改變繼電器18被定義為接通從低壓蓄電裝置17到電動機(jī)驅(qū)動電路13的電壓流的開關(guān)。
[0031]如上所述，在正常階段中，電動機(jī)驅(qū)動電路13直接連接到來自電池100的高電壓，然而，在異常階段中，當(dāng)控制電路15通過從加速度傳感器8輸出的加速度G的值檢測到車輛的碰撞時，電動機(jī)驅(qū)動電路13通過被切換到降壓電路16中的直流電壓VL來連接到低壓蓄電裝置17。由于碰撞時的加速度遠(yuǎn)大于在正常階段中快速啟動或快速加速時的加速度，所以碰撞時的加速度容易被來自加速度傳感器8的信號檢測到。
[0032]圖3是示出了圖2中的降壓電路的構(gòu)造圖。降壓電路16包括電抗器L1、用于電力的半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1、Q2 (下文稱為開關(guān)元件Q1、Q2)和平滑電容器C1、C2 (下文稱為電容器C1、C2)。開關(guān)元件Ql、Q2串聯(lián)連接在電源線19和地線20之間。開關(guān)元件Q1、Q2的接通或關(guān)斷由來自E⑶6的開關(guān)控制信號來控制。在本發(fā)明的該實施方式中，開關(guān)元件Q1、Q2中的每一個與MOS-FET等一起使用。在開關(guān)元件Ql、Q2的內(nèi)部，形成有反并聯(lián)連接的寄生二極管。電抗器LI的一端連接到開關(guān)元件Ql和Q2的連接，且電容器Cl連接在電源線19和地線20之間，且電容器C2連接在電抗器LI的另一端和地線20之間。
[0033]響應(yīng)于從圖2所示的E⑶6供應(yīng)給開關(guān)元件Ql、Q2的每個柵極端子的開關(guān)控制信號，可替選地配備了一個時間段和另一個時間段，一個時間段是僅開關(guān)元件Ql處于接通階段的時段，另一個時間段是開關(guān)元件Q1、Q2 二者都處于關(guān)斷階段的時段。降壓電路16基于響應(yīng)于接通階段期間的占空比的下降比、在正常階段中從由電池100供應(yīng)的直流電壓VH減小為直流電壓VL，從而給低壓蓄電裝置17充電。
[0034]圖4是示出了由電動機(jī)控制電路執(zhí)行的車輛碰撞時的處理的過程的流程圖。在本發(fā)明的該實施方式中，控制電路15執(zhí)行圖4示出的流程圖中的步驟S401至步驟S407處的每個處理。在每個時間段執(zhí)行在流程圖中示出的每個處理。如圖4所示，在步驟S401中，向ECU6中的控制電路15的未示出的CPU輸入由加速度傳感器8檢測到的加速度G。
[0035]在步驟S402中，判斷檢測到的加速度G是否大于預(yù)定值。在其中檢測到的加速度G大于預(yù)定值的步驟S402的“是”中，判定發(fā)生了車輛碰撞，去往步驟S403，執(zhí)行從高電壓驅(qū)動到低電壓驅(qū)動的改變處理。在其中檢測到的加速度G低于預(yù)定值的步驟S402的“否”中，處理結(jié)束，跳出流程圖。
[0036]在步驟S404中，CPU判斷電池100的直流電壓VH是否小于預(yù)定值。在其中電池100的直流電壓VH高于預(yù)定值的步驟S404的“否”中，通過電動機(jī)驅(qū)動電路13對平滑電容器12的電壓進(jìn)行放電。在其中電池100的直流電壓VH小于預(yù)定值的步驟S404的“是”中，在步驟S406中轉(zhuǎn)換器部14中的電源改變繼電器18被接通以將電源線19改變?yōu)橹绷麟妷篤L—側(cè)以便實現(xiàn)電力的降級。由此，低壓蓄電裝置17可用來將低電壓輸入到電動機(jī)驅(qū)動電路13。
[0037]在步驟S407中，在改變?yōu)榈碗妷候?qū)動之后，CPU將電動機(jī)I的每個相電流的電流限制值增大到高于高電壓驅(qū)動時的預(yù)設(shè)值，并結(jié)束處理。由此，可以設(shè)定三相驅(qū)動電流的大的目標(biāo)值，以由此輸出生成較大的電動機(jī)扭矩的電流命令值。
[0038]下文說明根據(jù)本發(fā)明的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10的工作和結(jié)果。
[0039]通過上述構(gòu)造，當(dāng)裝配了使用高電壓電池100的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10的車輛發(fā)生碰撞時，包括電動機(jī)控制電路的ECU6中的控制電路15將供應(yīng)給電動機(jī)驅(qū)動電路13的電力源電壓從電池100中的高電壓改變?yōu)橛傻蛪盒铍娧b置17供應(yīng)的降壓電路16的輸出的低電壓。低壓蓄電裝置17在正常工作中通過降壓電路16充電，然而電源改變繼電器18在電源繼電器11由于車輛停止而被關(guān)斷之后接通，由此改變?yōu)閺牡蛪盒铍娧b置17到電動機(jī)驅(qū)動電路13的電力源?？刂齐娐?5中的CPU通過來自加速度傳感器8的檢測信號的加速度G來檢測車輛碰撞，由此可以將電動機(jī)I改變?yōu)榈碗妷候?qū)動。而且，還可以增大電動機(jī)I的每個相電流中的電流限制的量，由此增大了輔助力。
[0040]由此，即使將高電壓用于電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備的車輛發(fā)生了碰撞，操作員也不會受到電擊，因為改變?yōu)閬碜缘碗妷候?qū)動的電力源，并且駕駛員通過電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備10的輔助而不停止轉(zhuǎn)向輔助就能夠順暢地操作轉(zhuǎn)向盤。結(jié)果，當(dāng)然防止電擊并且保持操作員的安全駕駛，由此，車輛能夠被移動到安全區(qū)域以被安全地救援。
[0041 ] 根據(jù)本發(fā)明的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)在車輛碰撞中防止電擊、維持動力輔助并且安全地救援車輛。
[0042]盡管參考優(yōu)選實施方式詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明并不限于這些實施方式，本發(fā)明可以在要求保護(hù)的范圍內(nèi)以各種其它實施方式實現(xiàn)。
[0043]盡管在本發(fā)明的上述實施方式中由被裝配在車輛上的加速度傳感器8來檢測車輛碰撞，然而也可以通過氣袋的工作或者其它碰撞檢測信號來檢測車輛碰撞。
[0044]盡管在本發(fā)明的上述實施方式中在電源繼電器11被關(guān)斷之后控制電路15中的CPU通過檢測直流電力VH來改變?yōu)榈蛪盒铍娧b置17，然而電力的降級也可以通過其它方法來檢測。例如，通過由電力傳感器檢測平滑電容器12的兩端的電力或者通過檢測被裝配在ECU6的輸入部中的電力濾波電路中的濾波線圈的兩端的電力，能夠檢測電源線19和地線20之間的電動機(jī)驅(qū)動電力的電力降級。
[0045]盡管在本發(fā)明的上述實施方式中通過使用通常的機(jī)械繼電器來將電源繼電器11和電源改變繼電器18控制為接通或關(guān)斷，然而其也可以通過使用多個MOS-FET作為雙向關(guān)閉的半導(dǎo)體開關(guān)來控制。
[0046]盡管在本發(fā)明的上述實施方式中控制電路15中的CPU在車輛的碰撞時從高電力電池100的高電壓改變?yōu)榈蛪盒铍娧b置17的低電壓，然而其也可以改變?yōu)榈蛪狠o助電池的低電壓。其可以通過并行地檢測電池100的電力電壓供應(yīng)的停止以檢測碰撞來被改變?yōu)橹绷麟娏L。
[0047]在本發(fā)明的上述實施方式中可以使用降壓電路16的平滑電容器C2作為低壓蓄電裝置17。
[0048]盡管在本發(fā)明的上述實施方式中說明了柱輔助型的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，然而也可以裝配小齒輪輔助型或齒條輔助型電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括: 高壓電源； 電動機(jī)，所述電動機(jī)生成給予車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輔助力； 電動機(jī)驅(qū)動電路，所述電動機(jī)驅(qū)動電路包括向所述電動機(jī)供應(yīng)驅(qū)動電流的多個開關(guān)元件; 電動機(jī)控制電路，所述電動機(jī)控制電路控制所述電動機(jī)驅(qū)動電路； 電源繼電器，所述電源繼電器開啟和關(guān)閉所述高壓電源和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的導(dǎo)通； 轉(zhuǎn)換器部，所述轉(zhuǎn)換器部向所述電動機(jī)驅(qū)動電路供應(yīng)電力；以及 平滑電容器，所述平滑電容器吸收任何電流紋波；其中， 所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備包括這樣的轉(zhuǎn)換器部，所述轉(zhuǎn)換器部包括:降壓電路，所述降壓電路將所述高壓電源輸出的電力的高電壓降低為低電壓；低壓蓄電裝置，所述低壓蓄電裝置通過所述降壓電路來被充電；以及開關(guān)，所述開關(guān)被配置成斷開和連接所述低壓蓄電裝置和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的導(dǎo)通；并且 在所述車輛的碰撞時，所述電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備將來自所述低壓蓄電裝置的電力供應(yīng)給所述電動機(jī)驅(qū)動電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路在所述車輛的所述碰撞時、所述電源繼電器關(guān)斷之后通過使用所述降壓電路和所述電動機(jī)驅(qū)動電路來對所述平滑電容器的電壓進(jìn)行放電，并且當(dāng)供應(yīng)給所述電動機(jī)驅(qū)動電路的電壓降低為預(yù)定的低電壓時接通所述開關(guān)以改變?yōu)閬碜运龅蛪盒铍娧b置的電力源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路在改變?yōu)閬碜运龅蛪盒铍娧b置的所述電力源之后增大所述電動機(jī)的電流限制值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述控制電路通過來自被裝配在所述車輛上的加速度傳感器的檢測信號來檢測所述車輛的所述碰撞，并且關(guān)斷所述電源繼電器以關(guān)閉所述高壓電源和所述電動機(jī)驅(qū)動電路之間的所述導(dǎo)通。
【文檔編號】B62D5/04GK103879443SQ201310698421
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】中井基生 申請人:株式會社捷太格特