機(jī)電換擋系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)電換擋系統(tǒng)和方法。用于自行車的無線控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其在被致動(dòng)時(shí)生成輸入信號(hào)；以及主控制單元，其發(fā)送響應(yīng)于輸入信號(hào)的檔位信號(hào)。提供了至少一個(gè)機(jī)電換擋器并且機(jī)電換擋器包括換擋器控制單元。換擋器控制單元接收來自主控制單元的調(diào)節(jié)信號(hào)并且控制對(duì)應(yīng)于接收到的調(diào)節(jié)信號(hào)的至少一個(gè)機(jī)電換擋器。換擋器控制單元在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的一部分期間偵聽調(diào)節(jié)信號(hào)，主控制單元在大于喚醒模式循環(huán)時(shí)間的消息持續(xù)時(shí)間發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)。
【專利說明】機(jī)電換擋系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行車換擋系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及包括無線地致動(dòng)的自行車換擋器的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括由無線控制信號(hào)控制的自行車換擋器，其中，由自行車控制組件生成無線控制信號(hào)。
【背景技術(shù)】
[0002]一種現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)電換擋系統(tǒng)要求無線收發(fā)器持續(xù)地工作。為了節(jié)能，使用了功率非常低并且范圍很大的收發(fā)器。然而，低功率收發(fā)器受困于較差的無線性能。最近的系統(tǒng)要求周期性信標(biāo)信號(hào)，這也會(huì)始終消耗電池的電力。
[0003]需要提供一種用于自行車的高度可靠的且更安全的無線控制系統(tǒng)。本發(fā)明滿足了這樣的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明使用功率相對(duì)較高的發(fā)射器和接收器，并且通過在沒有使用時(shí)關(guān)閉發(fā)射器和接收器并且在自行車使用時(shí)對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行電力循環(huán)來節(jié)電。本發(fā)明的系統(tǒng)可以通過要求物理接觸/相互作用來將調(diào)節(jié)器(即，控制組件)與換擋器配對(duì)來實(shí)現(xiàn)更安全。
[0005]本發(fā)明的一方面提供了一種用于自行車的無線控制系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其在被致動(dòng)時(shí)生成輸入信號(hào)；以及主控制單元，其發(fā)送響應(yīng)于輸入信號(hào)的調(diào)節(jié)信號(hào)。提供了至少一個(gè)機(jī)電換擋器并且機(jī)電換擋器包括換擋器控制單元。換擋器控制單元接收來自主控制單元的調(diào)節(jié)信號(hào)并且控制對(duì)應(yīng)于接收到的調(diào)節(jié)信號(hào)的至少一個(gè)機(jī)電換擋器。換擋器控制單元在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的一部分期間偵聽調(diào)節(jié)信號(hào)，主控制單元在大于喚醒模式循環(huán)時(shí)間的消息持續(xù)時(shí)間發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)。
[0006]本發(fā)明的另一方面提供了一種用于自行車的無線控制系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)致動(dòng)器和與調(diào)節(jié)致動(dòng)器通信的主控制單元。主控制單元在信道上進(jìn)行發(fā)送并且偵聽信道上的噪聲并且在從調(diào)節(jié)致動(dòng)器接收到輸入信號(hào)之后，如果信道無噪聲，則在消息持續(xù)時(shí)間期間發(fā)送對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)。
[0007]本發(fā)明的又一方面提供了一種用于自行車的無線控制系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元、與至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元以無線的方式通信的至少一個(gè)機(jī)電換擋器、位于至少一個(gè)機(jī)電換擋器上的當(dāng)致動(dòng)時(shí)使得至少一個(gè)機(jī)電換擋器進(jìn)入配對(duì)模式的模式改變機(jī)構(gòu)、位于調(diào)節(jié)單元上的生成包括至少一個(gè)裝置標(biāo)識(shí)的信號(hào)的機(jī)構(gòu)以及存儲(chǔ)器構(gòu)件，該存儲(chǔ)器構(gòu)件與至少一個(gè)機(jī)電換擋器操作地關(guān)聯(lián)并且存儲(chǔ)裝置標(biāo)識(shí)使得至少一個(gè)機(jī)電換擋器與調(diào)節(jié)單元配對(duì)并且響應(yīng)于來自調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)信號(hào)。
[0008]本發(fā)明的又一方面提供了具有至少一個(gè)機(jī)電換擋器和至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元的無線系統(tǒng)中將換擋器與調(diào)節(jié)單元配對(duì)的方法，該方法包括通過致動(dòng)與至少一個(gè)換擋器操作地關(guān)聯(lián)的模式改變機(jī)構(gòu)來進(jìn)入至少一個(gè)換擋器的配對(duì)模式；在換擋器處于配對(duì)模式期間致動(dòng)調(diào)節(jié)單元以生成信號(hào)，該信號(hào)至少包括裝置標(biāo)識(shí)；利用至少一個(gè)機(jī)電換擋器的換擋器控制單元接收信號(hào)；將調(diào)節(jié)單元的裝置標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在至少一個(gè)機(jī)電換擋器中并且退出配對(duì)模式。
[0009]本發(fā)明的又一方面提供了一種機(jī)電換擋器，其可由馬達(dá)致動(dòng)在自行車上進(jìn)行換擋，該機(jī)電換擋器包括可附接到自行車的基部。提供了可移動(dòng)部分并且鏈條引導(dǎo)部附接到該可移動(dòng)部分。聯(lián)接裝置將基部互連到可移動(dòng)部分以使得可移動(dòng)部分能夠相對(duì)于基部而移動(dòng)。馬達(dá)、換擋器控制單元和喚醒傳感器被布置在可移動(dòng)部分上。換擋器控制單元布置在機(jī)電換擋器上以操作換擋器并且喚醒傳感器連接到換擋器控制單元并且在被致動(dòng)時(shí)使得換擋器控制單元變?yōu)榭刹僮鳌?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是其上安裝有無線組件的彎把型自行車的側(cè)視圖。
[0011]圖2是具有集成的主控制單元(MCU)的調(diào)節(jié)器/制動(dòng)組件的視圖。
[0012]圖3是具有有線連接到分立的控制單元的調(diào)節(jié)單元的平型把。
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的后換擋器。
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的前換擋器。
[0015]圖6-圖9是無線通信/控制系統(tǒng)的示意圖。
[0016]圖10是換擋器控制單元(SOT)的喚醒/休眠時(shí)間線。
[0017]圖11是S⑶發(fā)送器和接收器以及MCU發(fā)送器和接收器的時(shí)間線。
[0018]圖12是MCU的喚醒/休眠/TX時(shí)間線。
【具體實(shí)施方式】
[0019]這里將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。將理解的是，這里闡述的附圖和描述僅用于示出目的并且不限制由所附權(quán)利要求及其等價(jià)物限定的發(fā)明。例如，為了清楚起見而使用了術(shù)語“第一”和“第二”、“前”和“后”或“左”和“右”，并且這些術(shù)語不是限制性的。此外，除非另有所述，否則術(shù)語表示傳統(tǒng)上安裝到自行車的用戶自行車的并且以標(biāo)準(zhǔn)方式使用的自行車機(jī)構(gòu)。
[0020]參考圖1，具有彎把型車把的自行車20示出為具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線通信/控制系統(tǒng)22。無線控制系統(tǒng)22包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元24 (調(diào)節(jié)器)，其可以安裝到附接到自行車的自行車車把26。自行車20的無線控制系統(tǒng)22也可以具有安裝到自行車20的自行車架32部分的機(jī)電前換擋器28和機(jī)電后換擋器30中的一個(gè)或兩者。換擋器28、30可以例如是撥鏈器或內(nèi)齒輪輪轂。除了換擋器之外，或者作為換擋器的替代，控制系統(tǒng)22可以與自行車20的其它系統(tǒng)和/或組件(例如，懸掛組件和系統(tǒng)、可控座管、功率表、節(jié)奏表、燈、自行車計(jì)算機(jī)等等)一起使用。例如，自行車20將通常具有驅(qū)動(dòng)組件33，其具有通過鏈條39連接到多個(gè)鏈輪37的一個(gè)或多個(gè)前牙盤35，如本領(lǐng)域中已知的那樣。
[0021]圖2更詳細(xì)地示出了彎把調(diào)節(jié)單元24。調(diào)節(jié)單元24可以包括可安裝到車把的制動(dòng)支撐支架34、制動(dòng)桿36、操作地連接到調(diào)節(jié)開關(guān)40的調(diào)節(jié)桿38 (其是調(diào)節(jié)致動(dòng)器的一種形式，例如，按鈕等等)、前換擋器調(diào)節(jié)撥輪按鈕42和主控制單元44以及諸如電池46的電源。調(diào)節(jié)開關(guān)40可以例如由任何適合的致動(dòng)器/諸如瞬時(shí)接觸按鈕的裝置致動(dòng)。
[0022]還參考圖6的實(shí)施方式，主控制單元44可以接收來自調(diào)節(jié)開關(guān)40和前換擋器(FD)調(diào)節(jié)撥輪按鈕42的輸入信號(hào)，并且還包括設(shè)置為與調(diào)節(jié)開關(guān)通信的用于處理輸入信號(hào)的CPU48、與CPU通信的存儲(chǔ)器構(gòu)件50、諸如LED52的用于顯示由CPU生成的狀態(tài)信號(hào)的可選指示器以及無線收發(fā)器54。將注意的是，這里使用的術(shù)語“收發(fā)器”可以包括發(fā)送器和接收器、發(fā)送器-接收器或無線電，并且包括能夠發(fā)送和接收包括調(diào)節(jié)信號(hào)或控制、命令的無線信號(hào)或與正在控制的組件的某些功能相關(guān)的其它信號(hào)的單獨(dú)的或組合的任何裝置。
[0023]調(diào)節(jié)單元24可以提供為成對(duì)24a、24b，并且通常安裝在車把26或類似的組件上，其中，一個(gè)調(diào)節(jié)單元放置為由右手操作，并且另一個(gè)放置為由左手操作。當(dāng)采用兩個(gè)單獨(dú)的調(diào)節(jié)單元時(shí)，可以在系統(tǒng)22中存在分別位于兩個(gè)單元24a、24b中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)中的一對(duì)主控制單元(MCU)44。調(diào)節(jié)單元24可以被布置在用戶能夠接觸的任何地方，并且其上可以布置多個(gè)單元或調(diào)節(jié)開關(guān)40等等，例如，已知為計(jì)時(shí)賽用自行車類型的自行車，其能夠在車把和車把延伸處具有調(diào)節(jié)單元。
[0024]例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，所使用的CPU48可以是Atmel ATmega324PA微控制器(其具有內(nèi)置的e印rom存儲(chǔ)器)并且所使用的收發(fā)器54可以是Amel AT86RF2312.4GHz收發(fā)器(其使用支持16信道和IEEE802.15.4通信協(xié)議的AES加密和DSS擴(kuò)展頻譜技術(shù))。也可以使用其它適合的CPU和無線收發(fā)器。
[0025]在無線控制系統(tǒng)22的一個(gè)實(shí)施方式中，右調(diào)節(jié)單元24a上的調(diào)節(jié)桿38在被致動(dòng)時(shí)使得生成對(duì)應(yīng)于可由后換擋器30致動(dòng)的升檔的調(diào)節(jié)信號(hào)。左調(diào)節(jié)單元24b上的調(diào)節(jié)桿在被致動(dòng)時(shí)使得生成對(duì)應(yīng)于可由后換擋器30致動(dòng)的降檔的調(diào)節(jié)信號(hào)。升檔對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)到更高檔位(例如，較小的后鏈輪37)的檔位調(diào)節(jié)并且降檔對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)到較低檔位(例如，較大的后鏈輪37)的檔位調(diào)節(jié)?？梢詾榘粹o形式的作為可選元件的前調(diào)節(jié)致動(dòng)器42可以設(shè)置在兩個(gè)調(diào)節(jié)單元24上并且在操作時(shí)發(fā)送撥動(dòng)前調(diào)節(jié)信號(hào)以撥動(dòng)前換擋器28。因此，各調(diào)節(jié)單元24的各MCU44能夠無線地發(fā)送可由各換擋器接收并且致動(dòng)的調(diào)節(jié)信號(hào)。
[0026]還可以希望將改變器致動(dòng)器56添加到例如調(diào)節(jié)單元24。改變器致動(dòng)器56可以是按鈕的形式并且在單獨(dú)操作時(shí)沒有任何作用，但是當(dāng)與另一致動(dòng)器組合操作時(shí)使得生成不同類型的信號(hào)(即，非調(diào)節(jié)信號(hào))。例如，當(dāng)與改變器致動(dòng)器56組合地按下單元24a的調(diào)節(jié)桿38時(shí)，能夠輸出“檔位內(nèi)側(cè)對(duì)齊”或調(diào)整命令等等來代替“升檔”命令。改變器致動(dòng)器56可以位于調(diào)節(jié)桿38上并且與MCU44通信。
[0027]圖3示出了具有適于平把應(yīng)用的系統(tǒng)22的另一實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，提供了右調(diào)節(jié)單元124a和左調(diào)節(jié)單元124b。檔位接線盒58可以通過信號(hào)線60連接到右調(diào)節(jié)單元124a和左調(diào)節(jié)單元124b。單個(gè)主控制單元144可以位于接收來自右調(diào)節(jié)單元124a和左調(diào)節(jié)單元124b的信號(hào)的檔位接線盒58中(圖8)。單個(gè)主控制單元144包括與調(diào)節(jié)單元24中的MCU44的組件類似的組件。具體地，MCU144包括與右調(diào)節(jié)單元124a和左調(diào)節(jié)單元124b通信的CPU148、與CPU通信的存儲(chǔ)器組件150、收發(fā)器154和指示MCU144的操作狀況的LED152。電池146將電力提供給MCU144并且提供了改變致動(dòng)器156來改變MCU的操作。
[0028]雖然該平把實(shí)施方式被示出為具有共享的單個(gè)主控制單元144，但是也可以采用兩個(gè)主控制單元。或者，能夠在上述彎把類型中采用接線盒58和共享的主控制單元144。各調(diào)節(jié)單元124a、124b可以具有調(diào)節(jié)開關(guān)140，其響應(yīng)于上述調(diào)節(jié)單元24的調(diào)節(jié)桿38。
[0029]圖4中示出了機(jī)電后換擋器30 (RD)的實(shí)施方式。一般來說，機(jī)電換擋器在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。當(dāng)前的后換擋器包括電源62 (電池)、馬達(dá)單元64和換擋器控制單元66(S⑶或“從控制單元”)。換擋器控制單元66 (圖7)可以包括用于處理信號(hào)/命令等等的CPU68、與其操作地連接的喚醒傳感器70、存儲(chǔ)器組件72、功能按鈕74、諸如LED76的指示器、用于將控制信號(hào)發(fā)送給馬達(dá)單元64的輸出部78和用于發(fā)送和接收無線信號(hào)的收發(fā)器80。馬達(dá)單元64接收并且執(zhí)行來自換擋器控制單元66的位置調(diào)整命令和/或換擋器命令。
[0030]圖5中示出了機(jī)電前換擋器28(FD)的實(shí)施方式。與上述后換擋器類似地，前換擋器具有電源82 (電池)、馬達(dá)單元84和換擋器控制單元86 (SOT)。換擋器控制單元86 (圖7)可以包括用于處理信號(hào)/命令等等的CPU88、與其操作地連接的喚醒傳感器90、存儲(chǔ)器構(gòu)件92、功能按鈕94、諸如LED96的指示器、用于控制/操作馬達(dá)單元84的輸出部98和用于發(fā)送和接收無線信號(hào)的收發(fā)器100 (其也可以被稱為換擋器收發(fā)器)。馬達(dá)單元84接收并執(zhí)行來自換擋器控制單元86的位置和/或換擋命令。在所示出的實(shí)施方式中，前換擋器在兩個(gè)牙盤之間進(jìn)行切換?；蛘?，在兩個(gè)以上的牙盤之間進(jìn)行切換也是可以的。CPU88也可以被構(gòu)造為當(dāng)功能按鈕94被按下并且之后被釋放時(shí)在兩個(gè)牙盤之間撥動(dòng)切換前換擋器28。
[0031]還參考圖9，雖然后換擋器30和前換擋器28被描述為均具有換擋器控制單元，但是能夠采用單個(gè)共享的換擋器控制單元102。所示出的共享的換擋器控制單元102位于換擋器接線盒104中，但是也可以位于后換擋器30或前換擋器28中。共享的換擋器控制單元102可以包括電源184 (電池)。換擋器控制單元102可以包括用于處理來自MCU144的信號(hào)的CPU188、喚醒傳感器190、耦接到CPU的存儲(chǔ)器構(gòu)件192、功能開關(guān)194、LED196和被構(gòu)造為發(fā)送和接收無線信號(hào)的收發(fā)器200。
[0032]在一個(gè)實(shí)施方式中，CPU88或188可以是具有內(nèi)置的e印rom存儲(chǔ)器的AtmelATmega324PA8 位 RISC 微控制器。收發(fā)器 100、200 可以是 Atmel AT86RF2312.4GHz 收發(fā)器，其利用AES加密和DSS擴(kuò)展頻譜技術(shù)并且支持16頻率信道和IEEE802.15.4通信協(xié)議。
[0033]信道選擇
[0034]能夠?qū)⑾到y(tǒng)22設(shè)置到多個(gè)不同的可選擇的收發(fā)器頻率信道中的一個(gè)以避免與附近的其它系統(tǒng)產(chǎn)生串?dāng)_。裝置可以在系統(tǒng)22中被指定為信道主裝置。信道主裝置可以是后換擋器30。在對(duì)裝置(即，調(diào)節(jié)單元和換擋器)進(jìn)行配對(duì)之前，后換擋器30將被設(shè)置到特定的收發(fā)器頻率信道。這能夠通過以特定順序按壓功能按鈕74來實(shí)現(xiàn)或者能夠利用選擇器開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，或者能夠通過與被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這樣的任務(wù)的裝置進(jìn)行無線通信來實(shí)現(xiàn)。認(rèn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的任務(wù)。
[0035]配對(duì)
[0036]無線控制系統(tǒng)22的組件被配對(duì)以使得能夠在其間進(jìn)行無線通信。參考圖2和圖4-圖7，每個(gè)主控制單元44具有永久地存儲(chǔ)在MCU存儲(chǔ)器組件50中的唯一的“裝置ID”值和“裝置類型”值。“裝置類型”值表示裝置的類型，例如“右調(diào)節(jié)單元”或“左調(diào)節(jié)單元”。
[0037]為了示出配對(duì)操作的實(shí)施方式的目的，將示出前換擋器的示例。將理解的是，下面的基本步驟也適用于后換擋器。包含換擋器控制單元86 (SCU)的前換擋器28如下地與包含MCU44的調(diào)節(jié)器24配對(duì)。當(dāng)可以是處于換擋器上的功能按鈕94的形式的模式改變機(jī)構(gòu)被按下預(yù)定時(shí)間段時(shí)，換擋器的SCU86進(jìn)入或被轉(zhuǎn)換為配對(duì)模式。SCU86可以使得換擋器28上的LED96緩慢地閃爍以指示其處于配對(duì)模式并且啟用S⑶收發(fā)器100。這時(shí)，S⑶86中的收發(fā)器100的接收器部分掃描收發(fā)器信道，偵聽發(fā)送的信號(hào)，其中，偵聽也可以被稱為監(jiān)視。接下來，具有MCU44的調(diào)節(jié)單元24上的調(diào)節(jié)桿/按鈕38被按下并保持，使得MCU發(fā)送包含“裝置ID”和“裝置類型”作為信號(hào)的一部分的重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)。當(dāng)換擋器28中的S⑶86檢測(cè)到來自MCU44的該重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，S⑶可以將LED98改變?yōu)槌Ａ?。收發(fā)器100的S⑶接收器部分繼續(xù)偵聽來自調(diào)節(jié)器的MCU44的重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)達(dá)預(yù)定時(shí)間段(其可以為大約2秒)。一旦換擋器28的S⑶86已經(jīng)確定在所要求的時(shí)間段接收到來自MCU44的調(diào)節(jié)信號(hào)，則SCU退出配對(duì)模式并且將“裝置ID”存儲(chǔ)在SCU存儲(chǔ)器組件92中的為“裝置類型”保留的空間中。如果SCU86是系統(tǒng)22中的信道主裝置，則其還將發(fā)送信號(hào)以指示配對(duì)的調(diào)節(jié)器24中的MCU44在特定信道上進(jìn)行操作。調(diào)節(jié)器24和換擋器28現(xiàn)在已經(jīng)配對(duì)并且換擋器的S⑶86將響應(yīng)于來自配對(duì)的調(diào)節(jié)器的MCU44的命令。
[0038]換擋器28的S⑶86的存儲(chǔ)器92將對(duì)于對(duì)各裝置類型僅記錄一個(gè)裝置ID。如果具有“234”的裝置id的調(diào)節(jié)器24與后換擋器30配對(duì)，并且之后，具有“154”的裝置ID的另一調(diào)節(jié)器24與后換擋器配對(duì)，則“裝置類型”空間中的S⑶72存儲(chǔ)器值“234”將被新的值“154”覆寫，并且后換擋器30將不再響應(yīng)于“234”的裝置ID的調(diào)節(jié)器24。
[0039]無線系統(tǒng)22的實(shí)施方式具有右調(diào)節(jié)器24a和左調(diào)節(jié)器24b，其均具有MCU44 ;以及前換擋器28和后換擋器30，其均具有S⑶86、66 (參見圖6和圖7)。因此，將理解的是，對(duì)于該實(shí)施方式，配對(duì)處理將重復(fù)四次。后換擋器30將與右調(diào)節(jié)器24a和左調(diào)節(jié)器24b中的每一個(gè)配對(duì)，并且前換擋器28將與右調(diào)節(jié)器24a和左調(diào)節(jié)器24b中的每一個(gè)配對(duì)。這由于要求物理接觸來按壓組件上的按鈕以配對(duì)裝置而是高度安全的系統(tǒng)。此外，每個(gè)換擋器28、30將僅響應(yīng)于已經(jīng)與其配對(duì)的調(diào)節(jié)器。如果操作者驗(yàn)證了各調(diào)節(jié)器24a、24b控制各換擋器
28、30，則它們能夠是可信的，而沒有配對(duì)任何未授權(quán)的調(diào)節(jié)器。在其中一對(duì)調(diào)節(jié)器124a、124b共享MCU144或前換擋器28和后換擋器30共享SCU的替選實(shí)施方式中，配對(duì)步驟的數(shù)目將會(huì)減少。
[0040]喚醒傳感器
[0041]本發(fā)明的實(shí)施方式考慮并且實(shí)現(xiàn)了電池供電的無線裝置的節(jié)電。如果電子裝置持續(xù)地使用，則電池趨于很快地耗盡。因此，可以實(shí)施各種策略來節(jié)約電池電力。與調(diào)節(jié)單元24連接的MCU44可以被構(gòu)造為在自行車/系統(tǒng)未激活時(shí)進(jìn)行休眠(即，處于相對(duì)較低的功率狀態(tài))。在該時(shí)間期間，CPU48處于低功率狀態(tài)(有時(shí)已知為待機(jī)或休眠模式)并且收發(fā)器54被關(guān)閉。MCU44僅在開關(guān)或按鈕被激活時(shí)喚醒(變?yōu)橥耆╇姴⒉僮?并且發(fā)送信號(hào)，否則其將保持休眠。
[0042]例如，換擋器30中的S⑶66可以接收來自MCU44的控制信號(hào)，或者，在某些情況下，接收來自其它SCU的信號(hào)。如果收發(fā)器80持續(xù)工作，則電池62將會(huì)很快耗盡。SCU66可以包括喚醒單元70以確定自行車被使用的時(shí)間并且發(fā)出信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，可以使用SignalQuest SQ-MIN-200或飛思卡爾半導(dǎo)體MMA8451Q振動(dòng)傳感器作為用于喚醒單元的傳感器。當(dāng)操作自行車時(shí)，由于不平的道路表面和傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)引起容易由傳感器(未示出)檢測(cè)到的振動(dòng)。也可以使用其它傳感器用于喚醒單元70，例如被構(gòu)造為檢測(cè)附接到自行車20的運(yùn)動(dòng)元件的磁體的磁簧開關(guān)或加速度計(jì)。當(dāng)自行車20被操作時(shí)，檢測(cè)到振動(dòng)或移動(dòng)并且喚醒單元70發(fā)送喚醒信號(hào)以喚醒S⑶66 (圖10)。S⑶66在根據(jù)來自振動(dòng)傳感器的喚醒信號(hào)而變?yōu)橥耆╇娗铱刹僮鲿r(shí)變?yōu)楸粏拘?，只要其接收到來自喚醒單元的喚醒信?hào)。如果在超過預(yù)定休眠超時(shí)值的時(shí)段沒有接收到喚醒信號(hào)，則SCU66將返回休眠狀態(tài)。休眠超時(shí)的持續(xù)時(shí)間可以是大約30秒。
[0043]收發(fā)器時(shí)序[0044]能夠在SCU66、86被喚醒時(shí)通過根據(jù)預(yù)定的或給定的時(shí)段或周期頻繁地開啟和關(guān)閉收發(fā)器80、100來進(jìn)一步減少功耗。當(dāng)S⑶66、86接收到來自喚醒傳感器70、90的信號(hào)時(shí)，其進(jìn)入喚醒模式，變?yōu)橥耆╇姴⒖刹僮鳌Ｔ趩拘涯Ｊ狡陂g，S⑶66、86將收發(fā)器80、100變?yōu)椤皢⒂谩币栽趥陕爼r(shí)間A (其可以已知為偵聽模式)監(jiān)視調(diào)節(jié)信號(hào)，并且然后在等待時(shí)間B(其可以已知為非偵聽模式)變?yōu)椤瓣P(guān)閉”，以節(jié)約能量，如圖中的時(shí)間線SCU所示。時(shí)間A和B的一個(gè)循環(huán)的和限定給定的喚醒模式循環(huán)時(shí)段或喚醒模式循環(huán)時(shí)間。通常，偵聽模式時(shí)間A可以是大約5ms并且等待時(shí)間或非偵聽模式B可以為大約45ms。在該狀態(tài)下，SCU收發(fā)器80、100僅在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的大約10%的時(shí)間處于啟用(處于偵聽模式)。
[0045]圖11示出了當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)從MCU44發(fā)送到S⑶66、86時(shí)的收發(fā)器時(shí)序。在調(diào)節(jié)單元24上的調(diào)節(jié)按鈕38被按下時(shí)，MCU44進(jìn)入喚醒模式或狀態(tài)，等待信道變?yōu)榍蹇?，并且如果沒有檢測(cè)到任何其它信號(hào)或噪聲則發(fā)送一系列重復(fù)控制/調(diào)節(jié)信號(hào)。重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)中的每一個(gè)具有持續(xù)時(shí)間C (大約Ims)之后是休眠時(shí)段D (大約2ms)，并且以消息持續(xù)時(shí)間F (大約100ms)的時(shí)間長度重復(fù)。消息持續(xù)時(shí)間F被選擇為使得來自MCU44的調(diào)節(jié)信號(hào)將與SCU66、86的收發(fā)器80、100主動(dòng)監(jiān)視或偵聽(B卩，處于偵聽模式)時(shí)的至少一個(gè)時(shí)間一致。在圖11中所示的示例中，四個(gè)控制信號(hào)與SCU收發(fā)器80、100處于偵聽模式的時(shí)間一致，如虛線所示。換言之，換擋器收發(fā)器在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的一部分期間主動(dòng)偵聽來自調(diào)節(jié)器收發(fā)器的調(diào)節(jié)信號(hào)并且調(diào)節(jié)器收發(fā)器被構(gòu)造為在大于喚醒模式循環(huán)時(shí)間的時(shí)間長度發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)以確保換擋器收發(fā)器將在調(diào)節(jié)信號(hào)被發(fā)送時(shí)處于主動(dòng)偵聽的狀態(tài)，其中，偵聽也可以被稱為監(jiān)視。
[0046]當(dāng)S⑶收發(fā)器80、100聽到調(diào)節(jié)或控制信號(hào)時(shí)，S⑶66、86將收發(fā)器保持在偵聽模式，即使檢測(cè)到的信號(hào)是用于另一裝置。SCU收發(fā)器80、100將在接收到上一信號(hào)之后在返回到休眠(即，非偵聽模式)以節(jié)電之前在偵聽持續(xù)時(shí)間G (大約20ms)停留在偵聽模式。將理解的是，這里示出的各種時(shí)序?qū)嶋H上僅是示例性的。
[0047]在競(jìng)速或大組騎行期間，不可避免的是，騎行者將在可檢測(cè)到的接近范圍內(nèi)使用大量系統(tǒng)。MCU44和SCU66 (即，86)可以具有特殊的特征以在擁擠使用期間使能共存并且確保高可靠性。MCU收發(fā)器54具有發(fā)送和接收信號(hào)的能力。在發(fā)送無線信號(hào)之前，MCU44將偵聽以確定其它收發(fā)器或裝置是否正在發(fā)送。這些其它收發(fā)器可以是或可以不是示例系統(tǒng)的一部分。當(dāng)MCU44在發(fā)送之前收聽到其它收發(fā)器，則其將觀察其它信號(hào)的裝置ID并且計(jì)數(shù)這些裝置直到其看到重復(fù)的裝置。當(dāng)MCU44在收聽到其它發(fā)送(S卩，不是來自S⑶66、86與其配對(duì)的主控制單元的任何發(fā)送，其中其它發(fā)送也可以被稱為噪聲)之后確定信道清空以進(jìn)行發(fā)送時(shí)，其將開始發(fā)送信號(hào)，但是可以通過增加重復(fù)信號(hào)的發(fā)送之間的時(shí)間來調(diào)整重復(fù)間隔以避免與其它發(fā)送/噪聲的沖突。
[0048]圖12示出了嘗試同時(shí)進(jìn)行發(fā)送的三個(gè)MCU的相互作用。時(shí)間線MCUl示出了第一MCU的休眠(低功率模式)、喚醒(完全供電并且包括主動(dòng)監(jiān)視模式)和發(fā)送(TX)狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)致動(dòng)器被操作時(shí)，MCU被喚醒并且在發(fā)送信號(hào)(S11-S14)之前暫停以偵聽達(dá)靜默時(shí)間(J)。由于在該示例中在靜默時(shí)間J期間沒有偵聽到其它信號(hào)或噪聲，因此以最小重復(fù)速率E(大約3ms)重復(fù)S11-S14。當(dāng)在發(fā)送信號(hào)之間MCU被喚醒時(shí)，其偵聽來自其它發(fā)送器的信號(hào)。
[0049]MCU2根據(jù)TX命令請(qǐng)求而被喚醒并且在時(shí)間T2開始偵聽。在MCU2接收到來自公共MCU的信號(hào)S13和S14時(shí)，其確定兩個(gè)裝置將進(jìn)行發(fā)送并且在時(shí)間T3開始發(fā)送信號(hào)S21-S25并且以重復(fù)速率E2 (大約6ms)重復(fù)。MCU2在MCUl的S15之前在時(shí)間T3發(fā)送信號(hào)S21，因此“碰撞”S15。MCUl在S14與計(jì)劃的S15之間偵聽信號(hào)并且聽到來自MCU2的信號(hào)S21。MCUl然后取消S15并且開始以重復(fù)速率E2在時(shí)間T4開始發(fā)送新的信號(hào)S15’ -S18。MCUl選擇從T3開始發(fā)送信號(hào)S15’大約3ms，將重復(fù)信號(hào)之間的間隔保持在大約3ms的環(huán)境信號(hào)
重復(fù)速率或者第一間隔。
[0050]MCU3通過檢測(cè)到TX命令請(qǐng)求(調(diào)節(jié)信號(hào))而喚醒并且在時(shí)間T5開始偵聽。在MCU3接收到信號(hào)S24、S18和S25 (其中，S24和S25都來自公共MCU)時(shí)，其確定三個(gè)裝置將進(jìn)行發(fā)送并且在時(shí)間T6以重復(fù)速率E3 (大約9ms)開始發(fā)送信號(hào)S31-S35。信號(hào)S31被在MCUl的計(jì)劃的信號(hào)S19之前進(jìn)行發(fā)送。MCUl在信號(hào)S18和計(jì)劃的S19之間偵聽并且接收來自MCU2的S25和來自MCU3的S31。MCUl然后取消S19并且在時(shí)間T7以重復(fù)速率E3開始發(fā)送新的信號(hào)S19’ -SIB。MCUl選擇從T6開始發(fā)送信號(hào)S19’大約3ms，保持大約3ms的環(huán)境信號(hào)重復(fù)速率。信號(hào)S19’在MCU2的計(jì)劃的S26之前進(jìn)行發(fā)送，碰撞該信號(hào)。MCU2在信號(hào)S25與計(jì)劃的S26之間進(jìn)行偵聽并且接收來自MCU3的S31和來自MCUl的S19’。MCU2然后取消S26并且在時(shí)間T8以重復(fù)速率E3開始發(fā)送新的信號(hào)S26’-S2A。MCU2選擇從T7開始發(fā)送信號(hào)S26’大約3ms，保持大約3ms的環(huán)境信號(hào)重復(fù)速率。
[0051]在S28與S29之間，MCU2觀察到從MCU3僅接收到S34并且確定只有兩個(gè)裝置現(xiàn)在正在通信。在S29之后，MCU2以增大的重復(fù)速率E2發(fā)送信號(hào)S2A-S2B。在S34與S35之間，MCU3觀察到從MCU2僅接收到S29并且還確定只有兩個(gè)裝置正在通信。在S35之后，MCU3以增大的重復(fù)速率E2發(fā)送信號(hào)S35-S38。在S37與S38之間，MCU3觀察到?jīng)]有接收到任何信號(hào)，并且只有其自己在進(jìn)行通信。在S38之后，MCU3以增大的重復(fù)速率E發(fā)送信號(hào) S38-S3A。
[0052]雖然上面的示例描述了發(fā)送器對(duì)下一發(fā)送循環(huán)調(diào)整其重復(fù)間隔，但是可以期望的是，在調(diào)整重復(fù)速率之前等待超過一個(gè)循環(huán)。這為發(fā)送器提供了更多的機(jī)會(huì)來注意到它們?cè)谧畛鯐r(shí)沒有注意到的其它發(fā)送器。
[0053]可能的是，兩個(gè)裝置將試圖幾乎同時(shí)發(fā)送信號(hào)。為了減少?zèng)_突的可能性，例如，信號(hào)重復(fù)速率E可以隨機(jī)變化最多正/負(fù)1ms。
[0054]而且，本發(fā)明可以包括通過使得給定消息持續(xù)時(shí)間中最大化對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的發(fā)送的重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)的數(shù)目來最大化其可靠性的方法。如果多個(gè)重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)的重復(fù)間隔產(chǎn)生了僅能夠發(fā)送少量重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)的情況，則系統(tǒng)可以增加消息持續(xù)時(shí)間的長度從而以增大的間隔速率發(fā)送足夠數(shù)目的重復(fù)信號(hào)。
[0055]處理重復(fù)調(diào)節(jié)命令
[0056]由于調(diào)節(jié)器24的MCU44發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)多次，因此換擋器30、28的S⑶66、86需要區(qū)分重復(fù)接收的調(diào)節(jié)信號(hào)和新的調(diào)節(jié)信號(hào)的方法。當(dāng)MCU44生成調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，其還生成與裝置ID和裝置類型一起發(fā)送的“計(jì)數(shù)值”。每次由S⑶66、86生成新的調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，通過從存儲(chǔ)器獲取之前的計(jì)數(shù)值并且將該值增加I以獲得新的計(jì)數(shù)值來生成新的計(jì)數(shù)值。當(dāng)SCU66、86接收到調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，其將接收到的計(jì)數(shù)值與SCU存儲(chǔ)器72、92中存儲(chǔ)的之前接收的針對(duì)該信號(hào)類型(例如，升檔、降檔)和裝置類型(右調(diào)節(jié)器、左調(diào)節(jié)器)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較。如果計(jì)數(shù)值、信號(hào)類型和裝置類型與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值匹配，則忽略該命令，這是因?yàn)槠涫且呀?jīng)處理過的重復(fù)信號(hào)。如果計(jì)數(shù)值不同于存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值，則SCU66、86將通過從接收到的計(jì)數(shù)值減去存儲(chǔ)器中的計(jì)數(shù)值來計(jì)算值“當(dāng)前”。如果操作者推動(dòng)升擋桿一次并且沒有丟失任何無線發(fā)送，則S⑶66計(jì)算當(dāng)前值=1并且對(duì)于馬達(dá)單元64執(zhí)行命令以升檔一次。然后，對(duì)于該信號(hào)類型和裝置類型，SCU66將新的計(jì)數(shù)值記錄到存儲(chǔ)器。然而，如果操作者快速地按壓升擋桿38并且系統(tǒng)22處于有噪聲的無線環(huán)境(其中常常發(fā)生無線信號(hào)故障)，則SCU66可以計(jì)算大于I的當(dāng)前值。在該情況下，在SCU66啟用其發(fā)送器和接收器之前，調(diào)節(jié)信號(hào)丟失或者操作者按壓桿38超過一次。如果SCU66接收到對(duì)應(yīng)于升檔輸入信號(hào)的調(diào)節(jié)信號(hào)并且當(dāng)前值計(jì)算為3，則了解的是，自從接收到對(duì)應(yīng)于升檔輸入信號(hào)的上一調(diào)節(jié)信號(hào)以來，升擋桿38已經(jīng)被操作3次，并且將向馬達(dá)單元64發(fā)送命令以升檔三次。然后，在換擋器30處于其范圍的極限時(shí),SCU66也將忽略對(duì)應(yīng)于升檔或降檔輸入信號(hào)的信號(hào)。對(duì)于該情況，S⑶66將保持其位置。
[0057]其它調(diào)節(jié)方法
[0058]MCU44也能夠生成關(guān)于調(diào)節(jié)按鈕38 (升檔和降檔)的狀態(tài)的控制信號(hào)。例如，當(dāng)單元24a的升檔按鈕38被按下時(shí)，MCU發(fā)送“升檔按鈕按下”信號(hào)并且當(dāng)升檔按鈕被釋放時(shí)，發(fā)送“升檔按鈕釋放”信號(hào)。該特征在其中在調(diào)節(jié)單元上沒有專用的前換擋器調(diào)節(jié)按鈕42并且通過一起按下單元24a、24b的升檔和降檔按鈕38來撥動(dòng)調(diào)節(jié)前換擋器28的系統(tǒng)22中是有用的。在前調(diào)節(jié)的情況下，SCU66、86將在接收升檔或降檔按鈕釋放信號(hào)之前首先接收升檔和降檔按鈕按下信號(hào)，其指示這些按鈕在被釋放之前被按下。當(dāng)前換擋器28的S⑶86接收到該信號(hào)序列時(shí)，其將執(zhí)行前換擋器撥動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)后換擋器30接收到該信號(hào)序列時(shí)，其將忽略它們。
[0059]如果后換擋器SCU66接收到升檔或降檔按鈕釋放信號(hào)而沒有首先接收到升檔或降檔按鈕按下信號(hào)，則能夠推斷出由于按鈕38被快速地按下和釋放而使得按鈕按下信號(hào)丟失或者沒有從MCU44發(fā)送。在該情況下，后換擋器SCU66將繼續(xù)并且執(zhí)行升檔或降檔。
[0060]雖然已經(jīng)描述了從MCU44發(fā)送信號(hào)，但是前換擋器28和后換擋器30中的S⑶86、66也可以將信號(hào)發(fā)送到其它裝置。例如，后換擋器30能夠向前換擋器28發(fā)送表示后換擋器的當(dāng)前檔位位置的消息。這將允許前換擋器28基于后換擋器30的位置優(yōu)化前換擋器的調(diào)整位置。裝置的S⑶66、86能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)的其它類型包括電池電平、檔位的數(shù)目、裝置ID、溫度、錯(cuò)誤代碼、固件版本等等。
[0061]ANT/BTLE 橋
[0062]本系統(tǒng)22還能夠使用諸如ANT或智能藍(lán)牙(BTLE)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與其它第三方裝置進(jìn)行通信。系統(tǒng)中的裝置中的一個(gè)能夠收集來自其它裝置的數(shù)據(jù)(例如，電池電平、齒輪位置、固件版本等等)并且使用不同的通信協(xié)議與第三方裝置共享數(shù)據(jù)，從而有效地用作信息橋。
[0063]雖然已經(jīng)參考特定實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，能夠在所描述的本發(fā)明的概念的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。因此，想要的是，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式，而是具有由所附權(quán)利要求的語言限制的完全范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器在被致動(dòng)時(shí)生成輸入信號(hào)； 主控制單元，所述主控制單元發(fā)送響應(yīng)于所述輸入信號(hào)的調(diào)節(jié)信號(hào)； 至少一個(gè)機(jī)電換擋器，所述機(jī)電換擋器包括換擋器控制單元，所述換擋器控制單元接收來自所述主控制單元的所述調(diào)節(jié)信號(hào)并且控制對(duì)應(yīng)于所接收到的調(diào)節(jié)信號(hào)的所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器，所述換擋器控制單元在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的一部分期間偵聽所述調(diào)節(jié)信號(hào)，所述主控制單元在大于所述喚醒模式循環(huán)時(shí)間的消息持續(xù)時(shí)間發(fā)送所述調(diào)節(jié)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述消息持續(xù)時(shí)間是所述喚醒模式循環(huán)時(shí)間的大約兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述調(diào)節(jié)信號(hào)包括多個(gè)重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述重復(fù)調(diào)節(jié)信號(hào)根據(jù)預(yù)定間隔在所述消息持續(xù)時(shí)間中隔開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述間隔中的每一個(gè)包括發(fā)送時(shí)段和休眠時(shí)段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述發(fā)送時(shí)段與所述休眠時(shí)段的比率為大約1:3。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線控制系統(tǒng)，其中，如果由所述主控制單元檢測(cè)到噪聲，則增大所述間隔。
8.一種自行車的無`線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)致動(dòng)器和與所述調(diào)節(jié)致動(dòng)器通信的主控制單元； 所述主控制單元在信道上發(fā)送并且偵聽所述信道上的噪聲并且如果所述信道無噪聲，則在接收到來自所述調(diào)節(jié)致動(dòng)器的輸入信號(hào)之后，在消息持續(xù)時(shí)間發(fā)送對(duì)應(yīng)于所述輸入信號(hào)的多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述主控制單元在接收到來自所述調(diào)節(jié)致動(dòng)器的所述輸入信號(hào)時(shí)被喚醒。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述主控制單元改變所述調(diào)節(jié)信號(hào)的發(fā)送之間的時(shí)間使得在所述噪聲期間沒有出現(xiàn)所述調(diào)節(jié)信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)中的每個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)根據(jù)第一間隔與所述調(diào)節(jié)信號(hào)中的相鄰的一個(gè)隔開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述主控制單元在所述信道上偵聽各調(diào)節(jié)信號(hào)之間的噪聲。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無線控制系統(tǒng)，其中，如果檢測(cè)到噪聲，則所述主控制單元通過延長所述多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)中相鄰的調(diào)節(jié)信號(hào)之間的時(shí)間來改變所述調(diào)節(jié)信號(hào)的發(fā)送使得在所述噪聲期間沒有發(fā)送所述調(diào)節(jié)信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述主控制單元在檢測(cè)到噪聲的情況下根據(jù)第二間隔發(fā)送所述調(diào)節(jié)信號(hào)，所述第二間隔大于所述第一間隔。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述第二間隔是所述第一間隔的大約兩倍。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述第一間隔大約為3毫秒。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一對(duì)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，所述一對(duì)調(diào)節(jié)致動(dòng)器中的每一個(gè)包括主控制單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一對(duì)調(diào)節(jié)致動(dòng)器和主控制單元，所述主控制單元對(duì)于所述一對(duì)調(diào)節(jié)致動(dòng)器來說是公共的。
19.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個(gè)換擋器控制單元，所述至少一個(gè)換擋器控制單元與所述主控制單元配對(duì)以接收所述多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)并且響應(yīng)于所述多個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)而動(dòng)作。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一對(duì)換擋器控制單元，所述一對(duì)換擋器控制單元中的每一個(gè)與各主控制單元配對(duì)。
21.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無線控制系統(tǒng)，其中，調(diào)節(jié)信號(hào)的發(fā)送之間的時(shí)間隨機(jī)地變化以減少碰撞的機(jī)會(huì)。
22.一種自行車的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元； 至少一個(gè)機(jī)電換擋器，所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器與所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元無線通信；模式改變機(jī)構(gòu)，所述模式改變機(jī)構(gòu)位于所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器上并且在被致動(dòng)時(shí)使得所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器進(jìn)入配對(duì)模式； 位于所述調(diào)節(jié)單元上的生成至少包括裝置標(biāo)識(shí)的信號(hào)的機(jī)構(gòu)；以及存儲(chǔ)器構(gòu)件，所述存儲(chǔ)器構(gòu)件與所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器可操作地關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)所述裝置標(biāo)識(shí)使得所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器與所述調(diào)節(jié)單元配對(duì)并且響應(yīng)于來自所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述模式改變機(jī)構(gòu)是按鈕。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述按鈕被致動(dòng)預(yù)定量的時(shí)間以進(jìn)入所述配對(duì)模式。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器包括后變速器。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器包括后變速器和前變速器。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元包括一對(duì)調(diào)節(jié)單元。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述一對(duì)調(diào)節(jié)單元中的每一個(gè)與所述后變速器和所述前變速器中的每一個(gè)在四個(gè)單獨(dú)的配對(duì)事件中配對(duì)。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)包括裝置標(biāo)識(shí)和裝置類型。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述裝置類型是右調(diào)節(jié)單元和左調(diào)節(jié)單元中的一個(gè)。
31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，所述無線控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括指示器，所述指示器與所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器可操作地關(guān)聯(lián)并且指示所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器處于配對(duì)模式還是沒有處于配對(duì)模式。
32.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述機(jī)電換擋器包括換擋器控制單元，所述換擋器控制單元在處于配對(duì)模式中時(shí)針對(duì)對(duì)應(yīng)于配對(duì)的信號(hào)掃描一個(gè)或多個(gè)通信信道。
33.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)器構(gòu)件對(duì)于至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元中的每一個(gè)每次僅存儲(chǔ)一個(gè)裝置標(biāo)識(shí)。
34.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無線控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)是調(diào)節(jié)信號(hào)。
35.一種具有至少一個(gè)機(jī)電換擋器和至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元的無線系統(tǒng)中的將所述換擋器與所述調(diào)節(jié)單元配對(duì)的方法，所述方法包括: 通過致動(dòng)與所述至少一個(gè)換擋器可操作地關(guān)聯(lián)的模式改變機(jī)構(gòu)來進(jìn)入所述至少一個(gè)換擋器的配對(duì)模式； 在所述換擋器處于所述配對(duì)模式中期間致動(dòng)所述調(diào)節(jié)單元以生成信號(hào)，所述信號(hào)至少包括裝置標(biāo)識(shí)； 利用所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器的換擋器控制單元接收所述信號(hào)； 將所述調(diào)節(jié)單元的所述裝置標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)機(jī)電換擋器中；以及 退出所述配對(duì)模式。
36.一種機(jī)電換擋器，所述機(jī)電換擋器能夠由馬達(dá)致動(dòng)以在自行車上進(jìn)行換擋，所述機(jī)電換擋器包括: 基部，所述基部附接到自行車； 可移動(dòng)部分； 鏈條引導(dǎo)部，所述鏈條引導(dǎo)部附接到所述可移動(dòng)部分； 聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置將所述基部互連到所述可移動(dòng)部分以使得所述可移動(dòng)部分能夠相對(duì)于所述基部移動(dòng)； 所述馬達(dá)、換擋器控制單元和喚醒傳感器被布置在所述機(jī)電換擋器上； 換擋器控制單元，所述換擋器控制單元被布置在所述機(jī)電換擋器上以操作所述換擋器；以及 喚醒傳感器，所述喚醒傳感器連接到所述換擋器控制單元，并且在被致動(dòng)時(shí)使得所述換擋器控制單元變?yōu)榭刹僮鳌?br> 37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的機(jī)電換擋器，所述機(jī)電換擋器進(jìn)一步包括電源。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的機(jī)電換擋器，其中，所述換擋器控制單元包括發(fā)送器和接收器。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的機(jī)電換擋器，其中，所述換擋器控制單元在可操作時(shí)被完全供電。
40.根據(jù)權(quán)利要求36所述的機(jī)電換擋器，其中，所述喚醒傳感器是振動(dòng)傳感器。
41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的機(jī)電換擋器，其中，所述機(jī)電換擋器是前變速器和后變速器中的一個(gè)。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的機(jī)電換擋器，其中，所述電源被布置在所述基部上。
43.一種用于控制自行車上的組件的自行車無線控制系統(tǒng)，所述自行車無線控制系統(tǒng)包括: 用于在被致動(dòng)時(shí)生成輸入信號(hào)的機(jī)構(gòu)；與所述機(jī)構(gòu)可操作地通信的主控制單元，所述主控制單元包括發(fā)送響應(yīng)于所述輸入信號(hào)的控制信號(hào)的發(fā)送器； 從控制單元，所述從控制單元包括用于與所述主控制單元通信的接收器；以及喚醒傳感器，所述喚醒傳感器連接到所述自行車，并且在被致動(dòng)時(shí)使得所述接收器變?yōu)榭刹僮鳌?br> 44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中，所述從控制單元在喚醒模式循環(huán)時(shí)間的一部分期間偵聽所述命令信號(hào)，所述主控制單元在大于所述喚醒模式循環(huán)時(shí)間的消息持續(xù)時(shí)間發(fā)送所述命令信號(hào)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中，所述機(jī)構(gòu)被布置在所述自行車的調(diào)節(jié)控制單元上。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中，所述控制信號(hào)是調(diào)節(jié)信號(hào)。
47.根據(jù)權(quán)利要求43所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中，所述從控制單元位于所述自行車的變速器上。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK103723238SQ201310472777
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】布賴恩·喬丹, T·斯夸爾斯 申請(qǐng)人:什拉姆有限責(zé)任公司