轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動(dòng)件藉由駕駛者的臀部動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩車輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)操作，操控過(guò)程便捷輕松。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種平衡車的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車是一種新興的代步工具，其以小巧的結(jié)構(gòu)及時(shí)尚的外形迅速獲得了消費(fèi)者的青睞，并且，其操控方式也明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的交通工具:平衡車不需要使用油門和剎車來(lái)控制車輛的啟動(dòng)或停止，也不需要通過(guò)方向盤來(lái)改變車輛行駛的方向，而是通過(guò)內(nèi)置的平衡控制器(精密電子陀螺儀)來(lái)感應(yīng)駕駛者的重心位置的變化，并向控制器回饋信號(hào)，使電機(jī)的輸出改變，以此實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)整，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置電位器或者壓力傳感器來(lái)改變車輛的行駛方向。可見(jiàn)，平衡車相比傳統(tǒng)交通工具在結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)單，其操控過(guò)程也更加簡(jiǎn)便省力。
[0003]電位器實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的原理是將電位器電連接于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子的兩個(gè)電機(jī)，當(dāng)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸被轉(zhuǎn)動(dòng)后，其電阻值改變，因此電機(jī)的輸入電壓值也相應(yīng)改變，以此調(diào)整兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但是，現(xiàn)有的使用電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的平衡車均是由一操作桿來(lái)帶動(dòng)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，而操作桿的設(shè)置無(wú)疑使得平衡車的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，且體型增大，同時(shí)，手動(dòng)操作的方式也較為不便，駕駛者在操作操作桿時(shí)很可能分心而出現(xiàn)意外。
[0004]因此，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)操作的平衡車轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)操作的平衡車轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動(dòng)件藉由駕駛者的臀部動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩車輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明在所述平衡車的座位上活動(dòng)地設(shè)置了所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與駕駛者直接或間接接觸，因此駕駛者只需移動(dòng)自己的身體或者在所述平衡車上改變自己的重心位置，就能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致與所述轉(zhuǎn)向控制器的輸出端電連接的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的過(guò)程不需要手動(dòng)操控，更加便捷輕松，且省去了現(xiàn)有技術(shù)中操作桿的設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
[0008]較佳地，所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的電位器，所述電位器固定于所述平衡車的車身，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述驅(qū)動(dòng)件。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電位器的電阻發(fā)生改變，以此改變與其連接的所述電機(jī)的輸入電壓，實(shí)現(xiàn)了在兩所述電機(jī)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的目的。
[0009]具體地，所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述平衡車。
[0010]更具體地，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈與所述驅(qū)動(dòng)件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有兩連動(dòng)件，兩所述連動(dòng)件分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)件固定。駕駛者只需使自己的重心在所述平衡車的左右方向上發(fā)生偏移，所述驅(qū)動(dòng)件的一端就會(huì)被所述駕駛者向下壓迫而另一端上升，即所述驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)則通過(guò)與其固定的兩所述連動(dòng)件的傳遞，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以此調(diào)整所述電位器的電阻值。
[0011]更具體地，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，兩所述電位器分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)件及連動(dòng)件樞接。駕駛者重心的偏移導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)與之固定的所述連動(dòng)桿傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以此調(diào)整所述電位器的電阻值。
[0012]更具體地，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈與所述驅(qū)動(dòng)件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述連動(dòng)件固定于所述驅(qū)動(dòng)件。駕駛者需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)扭動(dòng)自己的身體來(lái)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述連動(dòng)件傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)所述電位器電阻值的調(diào)整。
[0013]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)件為一鐵板。
[0014]具體地，所述驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置于所述座位上的兩彈力包，兩所述電位器分別固定于所述車身，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的一端樞接于所述彈力包內(nèi)，另一端樞接于所述連動(dòng)件。駕駛者通過(guò)偏移自己的重心來(lái)頂壓兩所述彈力包的其中之一，從而將所述彈力包內(nèi)的所述連動(dòng)桿向下頂推，所述連動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述電位器電阻值的調(diào)整。
[0015]更具體地，所述彈力包內(nèi)具有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述連動(dòng)桿且兩端分別抵頂于所述彈力包及座位。在所述連動(dòng)件外套設(shè)所述彈簧能夠起到一定的緩沖作用，使所述平衡車的行駛更加穩(wěn)定而不易出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以促使所述彈力包變形后的還原。
[0016]較佳地，所述轉(zhuǎn)向控制器為平衡控制器，所述驅(qū)動(dòng)件樞接于所述座位上，且所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述平衡控制器固定于所述驅(qū)動(dòng)件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第一實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第二實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0019]圖3是圖2中A處的放大圖。
[0020]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第三實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第四實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第五實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合給出的說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作出描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于平衡車I以實(shí)現(xiàn)平衡車I的轉(zhuǎn)向，所述平衡車具有車身10及兩車輪11，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地設(shè)置于所述平衡車I的座位上，所述驅(qū)動(dòng)件藉由駕駛者的臀部動(dòng)作而發(fā)生位置變化，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)，以使所述平衡車I的電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)兩車輪11差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]作為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為一鐵板20，所述鐵板20轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述平衡車I安裝座位的位置上，且轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸)沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板20沿圖1中弧線顯示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸210的電位器21，所述電位器21固定于所述車身10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸210呈與所述鐵板20同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，亦即所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸210與所述鐵板20繞同一轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸210上固定有兩連動(dòng)件211，兩所述連動(dòng)件211分別位于所述鐵板20的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述鐵板20固定，具體地，兩所述連動(dòng)件211是一體成型之后再通過(guò)焊接等手段固定到所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸210上的。駕駛者只需使自己的重心在所述平衡車I的左右方向上發(fā)生偏移，所述鐵板20的一端就會(huì)被所述駕駛者向下壓迫而使所述鐵板20轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述鐵板20的轉(zhuǎn)動(dòng)則通過(guò)與其固定的兩所述連動(dòng)件211的傳遞，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)，以此調(diào)整所述電位器21的電阻值，從而改變與其連接的所述電機(jī)的輸入電壓，實(shí)現(xiàn)了在兩所述電機(jī)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的目的。
[0026]如圖2及圖3所示為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件同樣為一鐵板30，且鐵板30同樣是轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述平衡車I安裝座位的位置，其轉(zhuǎn)軸也同樣是沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板10沿圖2中弧線顯示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與第一實(shí)施例所不同的是，本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)向控制器為兩個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的電位器31，兩所述電位器31分別位于所述鐵板30的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并分別固定于所述車身10的左右兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310呈垂直于所述轉(zhuǎn)軸地水平設(shè)置，且兩所述電位器31的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310上分別固定有連動(dòng)件311，具體地，所述連動(dòng)件311有一端的長(zhǎng)度延伸方向垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的中心軸。所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿32，所述連動(dòng)桿32的上端樞接于所述鐵板30，下端樞接于所述連動(dòng)件311。駕駛者重心的偏移導(dǎo)致所述鐵板30轉(zhuǎn)動(dòng),所述鐵板30的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)所述連動(dòng)桿32移動(dòng),所述連動(dòng)桿32再通過(guò)與之樞接的所述連動(dòng)件311驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)，以此調(diào)整所述電位器31的電阻值。
[0027]所述連動(dòng)桿32的下端與所述連動(dòng)件311之間的樞接是通過(guò)一樞接軸將所述連動(dòng)桿32與連動(dòng)件311可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，具體的說(shuō)，該樞接軸的位置平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的中心軸，以使所述連動(dòng)桿32及連動(dòng)件311可在垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的中心軸的平面內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而所述連動(dòng)桿32的上端與所述鐵板30之間的連接關(guān)系則要復(fù)雜一些，是通過(guò)至少兩個(gè)樞接軸連接到一起，使得所述連動(dòng)桿32可以相對(duì)所述鐵板30在垂直于所述鐵板30的轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以在垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的中心軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)置才能夠?qū)崿F(xiàn)所述鐵板30的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述連動(dòng)桿32及連動(dòng)件311正確傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310，確保各部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生安裝關(guān)系的干涉。所述連動(dòng)桿32的上端與所述鐵板30之間的這種連接關(guān)系可以通過(guò)在所述連動(dòng)桿32與所述鐵板30之間設(shè)置萬(wàn)向節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)的方式也并不僅限于此。另外，由于所述連動(dòng)桿32與所述鐵板30之間存在這種樞接關(guān)系，因此上段中所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的設(shè)置方向?qū)嶋H僅需滿足水平設(shè)置即可，設(shè)置為水平且垂直于所述轉(zhuǎn)軸，是本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式。
[0028]如圖4所示為本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)件為鐵板40，轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸410的電位器41。與前兩個(gè)實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中所述鐵板40的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410呈與所述鐵板40同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，亦即所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410與所述鐵板40繞同一豎直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410上固定有兩連動(dòng)件411，兩所述連動(dòng)件411從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410向所述鐵板40的邊緣延伸設(shè)置并固定于所述鐵板40,具體地，兩所述連動(dòng)件411可以一體成型后再通過(guò)焊接等手段固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410。駕駛者需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)扭動(dòng)自己的臀部來(lái)帶動(dòng)所述鐵板40在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鐵板40的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)兩所述連動(dòng)件411傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸410轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)所述電位器41電阻值的調(diào)整。
[0029]如圖5所示為本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例中的所述車身10上固定有一鐵板12，該鐵板12亦即所述平衡車I的座位，所述驅(qū)動(dòng)件為分別設(shè)置于所述鐵板12上表面的左右兩端的兩彈力包50，具體地，所述彈力包50呈向上凸起弧面狀，且所述彈力包50使用可變形的彈性材料成型。所述轉(zhuǎn)向控制器為兩個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸510的電位器51，兩所述電位器51分別固定于所述車身10的左右兩端。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸510呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸510上固定有連動(dòng)件511，所述連動(dòng)件511有一端的長(zhǎng)度延伸方向垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸510的中心軸。所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿52,所述連動(dòng)桿52的上端穿過(guò)所述鐵板12并樞接于所述彈力包50內(nèi)，下端樞接于所述連動(dòng)件511。所述連動(dòng)桿52的上端與所述彈力包50之間的連接關(guān)系可以參考第二個(gè)實(shí)施例中連動(dòng)桿32的上端與所述鐵板30之間的連接關(guān)系，以能夠滿足所述彈力包50、連動(dòng)桿52、連動(dòng)件511及轉(zhuǎn)動(dòng)軸510之間的連接、傳動(dòng)關(guān)系為準(zhǔn)。駕駛者通過(guò)偏移自己的重心來(lái)頂壓兩所述彈力包50的其中之一，從而將所述彈力包50內(nèi)的所述連動(dòng)桿52向下頂推,所述連動(dòng)桿52通過(guò)所述連動(dòng)件511驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸510轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述電位器51電阻值的調(diào)整。
[0030]較佳地，所述彈力包50內(nèi)具有彈簧500，所述彈簧500套設(shè)于所述連動(dòng)桿52且兩端分別抵頂于所述彈力包50的頂壁及鐵板12的上表面。在所述連動(dòng)桿52外套設(shè)所述彈簧500能夠起到一定的緩沖作用，使所述平衡車I的行駛更加穩(wěn)定而不易出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以促使所述彈力包50變形后的還原，因此在設(shè)置所述彈簧500后，所述彈力包50可以使用不具有彈性的材料成型。
[0031]如圖6所示為本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)向控制器不再使用電位器，而是使用平衡控制器61，所述驅(qū)動(dòng)件依然設(shè)置為一鐵板60，且所述鐵板60樞接于所述平衡車I上座位的位置，樞接的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板60沿圖中虛線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述平衡控制器61固定于所述鐵板60的下表面，固定的具體位置不限，且所述平衡控制器61包括兩組精密電子陀螺儀，其中一組精密電子陀螺儀沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，另一組精密電子陀螺儀沿所述平衡車I的左右方向設(shè)置。所述精密電子陀螺儀的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為本領(lǐng)域內(nèi)的公知常識(shí)，因此在此不做詳細(xì)介紹。
[0032]在以上的五個(gè)實(shí)施例中，鐵板均作為所述平衡車I的座位，為了使駕駛者擁有更加舒適的駕駛體驗(yàn)，可以在鐵板上再安裝一坐墊以提供一個(gè)更舒適的座位，并由駕駛者通過(guò)驅(qū)動(dòng)坐墊從而進(jìn)一步地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作。
[0033]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明在所述平衡車I的座位上活動(dòng)地設(shè)置了所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與駕駛者直接或間接接觸，因此駕駛者只需移動(dòng)自己的身體或者在所述平衡車I上改變自己的重心位置，就能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致與所述轉(zhuǎn)向控制器的輸出端電連接的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的過(guò)程不需要手動(dòng)操控，更加便捷輕松，且省去了現(xiàn)有技術(shù)中操作桿的設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
[0034]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動(dòng)件藉由駕駛者的臀部動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩車輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的電位器，所述電位器固定于所述平衡車的車身，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述驅(qū)動(dòng)件。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述平衡車。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈與所述驅(qū)動(dòng)件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有兩連動(dòng)件，兩所述連動(dòng)件分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)件固定。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，兩所述電位器分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)件及連動(dòng)件樞接。
6.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈與所述驅(qū)動(dòng)件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述連動(dòng)件固定于所述驅(qū)動(dòng)件。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為一鐵板。
8.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置于所述座位上的兩彈力包，兩所述電位器分別固定于所述車身，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有連動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的一端樞接于所述彈力包內(nèi)，另一端樞接于所述連動(dòng)件。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈力包內(nèi)具有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述連動(dòng)桿且兩端分別抵頂于所述彈力包及座位。
10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制器為平衡控制器，所述驅(qū)動(dòng)件樞接于所述座位上，且所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述平衡控制器固定于所述驅(qū)動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】B62K21/00GK103538670SQ201310460271
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】張釗 申請(qǐng)人:東莞威信運(yùn)動(dòng)用品有限公司