履帶行駛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種履帶行駛裝置，該行駛裝置能夠容易且輕松地拆下履帶導向件。在繞擺動軸芯（P）擺動自如地支承于履帶架（20）的支承體（60）中，具有：連結(jié)輪轂部（61），其旋轉(zhuǎn)自如地與履帶架（20）連結(jié)；支承體主體（64），其將前后一對支承輪轂部（62、63）連結(jié)，所述前后一對支承輪轂部（62、63）在相對于擺動軸芯（P）向行駛裝置前后側(cè)分開設置的部位，分別旋轉(zhuǎn)自如地支承前后一對接地轉(zhuǎn)輪（23、23）。在履帶導向件（40）中具有連結(jié)部（42），所述連結(jié)部（42）從履帶導向件主體（41）向行駛裝置上方突出并與支承體主體（64）連結(jié)。連結(jié)部（42）裝卸自如地與支承體主體（64）的行駛裝置橫向外側(cè)面連結(jié)。
【專利說明】履帶行駛裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶行駛裝置，該履帶行駛裝置具有:支承體，其繞沿行駛裝置橫向的擺動軸芯擺動自如地支承于履帶架；前后一對接地轉(zhuǎn)輪，其支承于所述支承體，并且繞所述擺動軸芯相對于所述履帶架自如擺動；履帶導向件，其支承于所述支承體，并且與前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪一體地繞所述擺動軸芯相對于所述履帶架自如擺動。
【背景技術】
[0002]以往，如專利文獻I所示，存在如下履帶行駛裝置，其具有:左右兩個擺動板，其經(jīng)由擺動軸擺動自如地支承于履帶架；前后一對作為接地轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪，其支承在擺動板的下部，并且繞擺動軸相對于履帶架自如擺動；作為履帶導向件的導向體，其支承在擺動板的下部，并且與前后一對轉(zhuǎn)輪一體地繞擺動軸相對于履帶架自如擺動。導向體具有設置于中央部的安裝腳，該安裝腳在位于左右兩個擺動板之間的狀態(tài)下利用安裝螺栓與擺動板連結(jié)，從而使導向體與擺動板連結(jié)。
[0003]專利文獻1:(日本)特開平10 - 119834號公報
[0004]在上述履帶行駛裝置中，履帶導向件容易由于與履帶之間的接觸而產(chǎn)生磨耗，往往需要更換履帶導向件。如果不從履帶架上拆下支承體，就能夠從支承體(左右兩個擺動板)上拆下履帶導向件的話，則能夠廉價地更換履帶導向件，這是有利的。在為了能夠相對于支承體裝卸履帶導向件而采用上述現(xiàn)有技術的情況下，履帶導向件的拆卸往往比較費事。
[0005]也就是說，在采用現(xiàn)有技術的情況下，設置于履帶導向件以便能夠與支承體連結(jié)的連結(jié)部插入支承體的內(nèi)部，所以履帶導向件的履帶導向件主體與履帶卡合，因此，即使解除連結(jié)部與支承體之間的連結(jié)，也不能從支承體沿行駛裝置橫向或者行駛裝置上下方向拆下連結(jié)部，不能拆下履帶導向件。因此，需要進行將履帶切換為能夠向下方松弛的狀態(tài)等的操作，使履帶導向件相對于支承體下降，將履帶導向件的連結(jié)部從支承體上向行駛裝置橫向外側(cè)取出，之后，提升履帶導向件，將履帶導向件主體從履帶向行駛裝置橫向外側(cè)取出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠容易且輕松地拆下履帶導向件的履帶行駛裝置。
[0007]本發(fā)明的履帶行駛裝置具有:支承體，其繞沿行駛裝置橫向的擺動軸芯擺動自如地支承于履帶架；前后一對接地轉(zhuǎn)輪，其支承于所述支承體，并且繞所述擺動軸芯相對于所述履帶架自如擺動；履帶導向件，其支承于所述支承體，并且與前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪一體地繞所述擺動軸芯相對于所述履帶架自如擺動；在所述支承體中，具有:連結(jié)輪轂部，其旋轉(zhuǎn)自如地與所述履帶架連結(jié)；前后一對支承輪轂部，其在相對于所述擺動軸芯向行駛裝置前后側(cè)分開設置的部位，分別旋轉(zhuǎn)自如地支承前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪；支承體主體，其將所述連結(jié)輪轂部與前后一對所述支承輪轂部連結(jié)；在所述履帶導向件中，具有:履帶導向件主體；連結(jié)部，其從所述履帶導向件主體向行駛裝置上方突出并與所述支承體主體連結(jié)；所述連結(jié)部裝卸自如地與所述支承體主體的行駛裝置橫向外側(cè)面連結(jié)。
[0008]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果解除履帶導向件的連結(jié)部與支承體主體的連結(jié)，就能夠從支承體主體向行駛裝置橫向外側(cè)拆卸履帶導向件的連結(jié)部，使履帶導向件相對于支承體向上方滑移。因此，在解除履帶導向件的連結(jié)部與支承體主體之間的連結(jié)后，通過提升履帶導向件，就能夠拆開履帶導向件主體與履帶之間的卡合而從履帶上向行駛裝置橫向外側(cè)拆下履帶導向件主體，向行駛裝置橫向外側(cè)取出整個履帶導向件。
[0009]因此，根據(jù)本發(fā)明，不但能夠在不從履帶架上拆下支承體的情況下僅拆下履帶導向件，而且還能夠通過對解除連結(jié)部相對于支承體主體的連結(jié)的狀態(tài)下的履帶導向件進行提升操作，從履帶行駛裝置上操作簡單地拆下履帶導向件，能夠廉價且輕松地更換履帶導向件。
[0010]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，使所述支承體主體中的與所述連結(jié)部連結(jié)的部位相對于所述接地轉(zhuǎn)輪在行駛裝置橫向的中心偏向行駛裝置橫向內(nèi)側(cè)。
[0011]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使支承體主體中的與履帶導向件的連結(jié)部連結(jié)的部位相對于履帶導向件主體偏向行駛裝置橫向內(nèi)側(cè)，所以能夠增厚履帶導向件的連結(jié)部在行駛裝置橫向的壁厚，并且，能夠使履帶導向件的連結(jié)部的從行駛裝置前后方向上觀察的形狀形成為彎曲、凹凸少的上下簡單的形狀，同時能夠使連結(jié)部與支承體主體的行駛裝置橫向外側(cè)面連結(jié)。
[0012]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使履帶導向件的連結(jié)部與支承體主體的行駛裝置橫向外側(cè)面連結(jié)，同時能夠構(gòu)成厚壁且形狀簡單的結(jié)構(gòu)，使履帶導向件主體相對于支承體的連結(jié)牢固。
[0013]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述連結(jié)部設置有接觸部，所述接觸部從下方與所述支承體主體中的和所述連結(jié)部連結(jié)的部位抵接。
[0014]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，支承體主體與連結(jié)部的接觸部抵接而承接支承履帶導向件，所以能夠使利用支承體來抵抗履帶導向件的接地反作用力的支承牢固。
[0015]因此，根據(jù)本發(fā)明，即使向履帶導向件主體施加強的接地反作用力，也利用支承體牢固地支承履帶導向件，容易避免履帶導向件的破損和變形。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在前后一對所述支承輪轂部的外周面分別設置有連結(jié)座部，所述連結(jié)座部能夠裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體的前后方向的端部。
[0017]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使由于履帶導向件主體相對于履帶架發(fā)生傾斜等而導致向履帶導向件主體的前端側(cè)、后端側(cè)施加強的接地反作用力，履帶導向件主體的前端部及后端部也將與支承體連結(jié)而被牢固地支承。
[0018]因此，根據(jù)本發(fā)明，即使向履帶導向件主體的前端側(cè)及后端側(cè)施加強的接地反作用力，也難以使履帶導向件主體變形、破損。
[0019]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述連結(jié)座部具有連結(jié)螺栓，所述連結(jié)螺栓裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體的前后方向的端部，設置于前側(cè)的所述支承輪轂部的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓從所述支承輪轂部的前外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接，設置于后側(cè)的所述支承輪轂部的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓從所述支承輪轂部的后外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接。
[0020]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，只要從支承輪轂部的前外側(cè)和后外側(cè)，以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)對使履帶導向件主體的前端部及后端部相對于支承體裝卸的連結(jié)螺栓進行擰入或者擰出操作即可，能夠容易地操作連結(jié)螺栓相對于連結(jié)座部的緊固和拆卸。
[0021]因此，根據(jù)本發(fā)明，在使履帶導向件主體的前端部及后端部相對于支承體裝卸時，能夠容易地操作連結(jié)螺栓的緊固和拆卸，輕松且迅速地進行。
[0022]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在前后一對所述支承輪轂部的外周面中的、比所述履帶導向件主體的前后方向的端部更位于行駛裝置上方的部位，設置有向所述支承輪轂部供給潤滑油的注油口。
[0023]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，導軌主體的前端部及后端部與注油口為在行駛裝置上下方向上錯位的位置關系，導軌主體難以妨礙注油口的潤滑油供給。
[0024]因此，根據(jù)本發(fā)明，在向支承輪轂部供給潤滑油時，導軌主體難以成為障礙，能夠輕松且迅速地進行潤滑油供給作業(yè)。
[0025]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述注油口比所述接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸芯更位于行駛裝置上方。
[0026]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，注油口位于從處于接地轉(zhuǎn)輪下側(cè)的履帶向行駛裝置上方側(cè)偏移的位置，履帶難以妨礙向注油口供給潤滑油。
[0027]因此，根據(jù)本發(fā)明，在向支承輪轂部供給潤滑油時，履帶難以成為障礙，能夠輕松且迅速地進行。
[0028]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在前后一對所述支承輪轂部的外周面分別設置有注油座部，所述注油座部形成向所述支承輪轂部供給潤滑油的注油口，所述注油座部中的安裝潤滑油注入嘴的注入嘴安裝座面、與所述連結(jié)座部中的連結(jié)所述履帶導向件主體的前后方向的端部的導向連結(jié)座面共面。
[0029]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在支承輪轂部中的具有注油座部及連結(jié)座部的部位的形狀為注入嘴安裝面與導向連結(jié)座面共面的簡單形狀的狀態(tài)下，將注油座部及連結(jié)座部設置在支承輪轂部上。
[0030]因此，根據(jù)本發(fā)明，在支承輪轂部的外周面上連結(jié)有履帶導向件主體的端部并且設置有注油口，同時支承輪轂部中的具有注油座部及連結(jié)座部的部位的形狀為簡單的形狀，難以在該部位殘留泥土。
[0031]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，具有將所述連結(jié)部與所述支承體主體連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓，所述連結(jié)螺栓位于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸芯之間。
[0032]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在履帶導向件的連結(jié)部進入支承體中的前后一對支承輪轂部之間的部位而進行連結(jié)的緊湊的狀態(tài)下，將支承體、接地轉(zhuǎn)輪及履帶導向件裝備在履帶行駛裝置上。
[0033]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒅С畜w、接地轉(zhuǎn)輪及履帶導向件緊湊地裝備在履帶行駛裝置上，簡化履帶行駛裝置。
[0034]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，具有將所述連結(jié)部與所述支承體主體連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓，所述連結(jié)螺栓比所述擺動軸芯更位于行駛裝置下方。
[0035]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在使履帶導向件的連結(jié)部從履帶導向件主體向行駛裝置上方突出的長度變短的同時，使履帶導向件與支承體主體連結(jié)。
[0036]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠在連結(jié)部的突出長度較短的緊湊的狀態(tài)下得到履帶導向件，從而實現(xiàn)輕量化。
[0037]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述連結(jié)螺栓比前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸芯更位于行駛裝置下方。
[0038]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在使履帶導向件的連結(jié)部從履帶導向件主體向行駛裝置上方突出的長度更短的同時，使履帶導向件與支承體主體連結(jié)。
[0039]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠在連結(jié)部的突出長度更短的更為緊湊的狀態(tài)下得到履帶導向件，從而實現(xiàn)輕量化。
[0040]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在從行駛裝置側(cè)面觀察時，所述連結(jié)螺栓相對于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪位于向外周側(cè)偏移的部位。
[0041]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在連結(jié)螺栓的行駛裝置橫向外側(cè)不存在接地轉(zhuǎn)輪，接地轉(zhuǎn)輪難以成為連結(jié)螺栓的旋轉(zhuǎn)操作時的障礙。
[0042]因此，根據(jù)本發(fā)明，在進行履帶導向件的更換作業(yè)時，接地轉(zhuǎn)輪難以成為障礙，能夠容易且迅速地進行連結(jié)螺栓的裝卸，高效地進行作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的側(cè)視圖。
[0044]圖2是表示左側(cè)的履帶行駛裝置的側(cè)視圖。
[0045]圖3是表示左側(cè)的履帶行駛裝置的俯視圖。
[0046]圖4是表示左側(cè)的履`帶行駛裝置的后部的側(cè)視圖。
[0047]圖5是表示擺動操作臂與升降缸之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0048]圖6是圖5的VI — VI剖面向視圖
[0049]圖7是圖5的VII — VII剖面向視圖。
[0050]圖8是表示接地轉(zhuǎn)輪及履帶導向件的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0051]圖9是表示接地轉(zhuǎn)輪及履帶導向件的支承結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0052]圖10是表示支承體及履帶導向件的縱斷主視圖。
[0053]圖11是表示支承體及履帶導向件的橫斷主視圖。
[0054]圖12是表示支承體及履帶導向件的側(cè)視圖。
[0055]圖13是表示支承體的側(cè)視圖。
[0056]圖14是表示履帶導向件的側(cè)視圖。
[0057]圖15是表示前側(cè)的連結(jié)座部及注油座部的主視圖。
[0058]圖16是表示固定狀態(tài)的履帶導向件的側(cè)視圖。
[0059]圖17是表示固定狀態(tài)的履帶導向件的俯視圖。
[0060]圖18是表示接近前支承部的狀態(tài)下的解除連桿(々^ y-t y η的側(cè)視圖。
[0061]圖19是表示前支承部的立體圖。
[0062]圖20是表示解除連桿與履帶架之間的連結(jié)部的供油結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0063]圖21是圖20的XXI — XXI剖面向視圖。
[0064]圖22是圖20的XXII — XXII剖面向視圖。
[0065]圖23是表示具有其他實施方式的履帶導向件的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0066]附圖標記說明[0067]20履帶架
[0068]23接地轉(zhuǎn)輪
[0069]23CL中心
[0070]40履帶導向件
[0071]41履帶導向件主體
[0072]41a端部(前)
[0073]41b端部(后)
[0074]42連結(jié)部
[0075]42a接觸部
[0076]60支承體
[0077]61連結(jié)輪轂部
[0078]62支承輪轂部(前側(cè))
[0079]63支承輪轂部(后側(cè))
[0080]64支承體主體
[0081]64A部位
[0082]71連結(jié)座部(前側(cè))
[0083]71a導向連結(jié)座面
[0084]72連結(jié)座部(后側(cè))
[0085]72a導向連結(jié)座面
[0086]73注油座部
[0087]73a注入嘴安裝座面
[0088]74注油口
[0089]75潤滑油注入嘴
[0090]85連結(jié)螺栓
[0091]86連結(jié)螺栓
[0092]P擺動軸芯
[0093]X旋轉(zhuǎn)軸芯
【具體實施方式】
[0094]以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0095]圖1是表示裝備有本發(fā)明實施例的履帶行駛裝置的聯(lián)合收割機的整體的側(cè)視圖。如圖1所示，聯(lián)合收割機具有行駛機體、收割部4、脫粒裝置5及谷粒箱6，行駛機體具有左右一對履帶行駛裝置1、1，并利用來自設置在駕駛坐席2下方的發(fā)動機(未圖示)的驅(qū)動力驅(qū)動該左右一對履帶行駛裝置1、1而自動行駛，收割部4與行駛機體的機體框架3的前部連結(jié)，脫粒裝置5及谷粒箱6設置在機體框架3的后部。
[0096]該聯(lián)合收割機使收割部4以被液壓缸7擺動升降操作至下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置的狀態(tài)設置，通過使收割部4位于下降作業(yè)位置并使行駛機體行駛，進行稻子、麥子等的收獲作業(yè)。
[0097]即，收割部4 一邊利用扶禾裝置4a拉起植立谷桿一邊利用推子形的收割裝置4b進行收割，并利用輸送裝置4c將收割谷桿向機體后方側(cè)輸送，供給至脫粒裝置5所具有的脫粒輸送鏈5a。脫粒裝置5利用脫粒輸送鏈5a夾持收割谷桿的莖根側(cè)而進行輸送，將該收割谷桿的穗稍側(cè)供給至脫粒室(未圖示)并利用旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進行脫粒處理。谷粒箱6回收從脫粒裝置5輸送來的脫落谷粒并存留，并利用絞龍8將存留的脫落谷粒輸出。
[0098]對履帶行駛裝置I進行說明。
[0099]左右一對履帶行駛裝置1、1具有相同的結(jié)構(gòu)，故省略右側(cè)的履帶行駛裝置I的圖
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[0100]圖2是表示左側(cè)的履帶行駛裝置I整體的側(cè)視圖。圖3是表示左側(cè)的履帶行駛裝置I的俯視圖。如圖2、3所示，履帶行駛裝置I具有經(jīng)由前后一對支承臂10、10支承于機體框架3的履帶架20、在履帶架20的前方部位支承于機體框架3的履帶驅(qū)動輪體21、支承于履帶架20的后端部的履帶張緊輪體22、在履帶驅(qū)動輪體21與履帶張緊輪體22之間以沿行駛裝置前后方向排列的狀態(tài)支承于履帶架20的八個接地轉(zhuǎn)輪23、24、在履帶驅(qū)動輪體21與履帶張緊輪體22之間支承于機體框架3的前后一對上導向輪體25、25和橫跨所有的輪體21、22、25及所有的接地轉(zhuǎn)輪23、24而卷繞的橡膠制的履帶26。
[0101]履帶驅(qū)動輪體21經(jīng)由設置在機體框架3的前部的變速箱11 (參照圖1)支承于機體框架3。詳細地說，履帶驅(qū)動輪體21旋轉(zhuǎn)自如地支承在筒狀的履帶驅(qū)動箱部11b，該履帶驅(qū)動箱部Ilb以從變速箱主體的橫向側(cè)部向機體橫向外側(cè)延伸出的狀態(tài)設置于變速箱11。履帶驅(qū)動輪體21被從發(fā)動機傳遞至變速箱11的驅(qū)動力驅(qū)動。
[0102]履帶張緊輪體22支承在設置于履帶架20的后端部的張緊架部27。通過使張緊架部27被調(diào)節(jié)絲杠28伸縮調(diào)節(jié)并且固定在調(diào)節(jié)位置，從而使履帶張緊輪體22相對于履帶架20在行駛裝置前后方向上進行移動調(diào)節(jié)并且固定在調(diào)節(jié)位置，進行履帶26的張力調(diào)節(jié)。
[0103]前側(cè)及后側(cè)的上導向輪體25旋轉(zhuǎn)自如地支承于從機體框架3向機體橫向外側(cè)延伸出的支軸29 (參照圖4)。
[0104]前后一對支承臂10、10經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于支承臂10的基端部的旋轉(zhuǎn)支軸10a，上下擺動自如地支承在機體框架3的支承部3a。如圖2所示，橫跨擺動操作臂12與設置于機體框架3的缸支承部(未圖示)，連結(jié)由液壓缸構(gòu)成的升降缸13，擺動操作臂12一體旋轉(zhuǎn)自如地設置在前側(cè)的支承臂10的旋轉(zhuǎn)支軸IOa的機體內(nèi)側(cè)端部。
[0105]后側(cè)的支承臂10的前端側(cè)與履帶架20經(jīng)由解除連桿14連結(jié)。如圖2所示，橫跨一體旋轉(zhuǎn)自如地設置在后側(cè)的支承臂10的旋轉(zhuǎn)支軸IOa的機體內(nèi)側(cè)端部的擺動操作臂12與設置于機體框架3的缸支承部3b，連結(jié)由液壓缸構(gòu)成的升降缸15。
[0106]也就是說，通過利用由升降缸13確定的前側(cè)的擺動操作臂12的擺動操作對前側(cè)的支承臂10進行擺動升降操作，并利用由升降缸15確定的后側(cè)的擺動操作臂12的擺動操作對后側(cè)的支承臂10進行擺動升降操作，履帶架20與機體框架3的連結(jié)高度將變化，能夠調(diào)節(jié)機體框架3的左側(cè)對地高度。
[0107]因此，通過適當對用于左側(cè)及右側(cè)的履帶行駛裝置I的升降缸13、15進行伸縮操作，將左側(cè)及右側(cè)的履帶行駛裝置I的履帶架20與機體框架3的連結(jié)高度變更調(diào)節(jié)至相同的連結(jié)高度，能夠相對于地面平行地升降調(diào)節(jié)機體框架3，或者，將左側(cè)的履帶行駛裝置I的履帶架20與機體框架3的連結(jié)高度和右側(cè)的履帶行駛裝置I的履帶架20與機體框架3的連結(jié)高度變更調(diào)節(jié)至不同的連結(jié)高度，能夠相對于地面向左右傾斜調(diào)節(jié)機體框架3。[0108]圖5是表示擺動操作臂12與升降缸13及升降缸15之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是圖5的V 1- V I剖面向視圖。圖7是圖5的V I1- V II剖面向視圖。如圖5、圖6、圖7所示，擺動操作臂12與升降缸13、15之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)具有與升降缸13、15的活塞桿13a、15a的端部連結(jié)的叉形的連結(jié)件31，并利用連結(jié)銷32將連結(jié)件31與擺動操作臂12相對旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，連結(jié)銷32橫跨擺動操作臂12的端部與一對連結(jié)臂部31a、31a而插入，擺動操作臂12的該端部進入到設置于連結(jié)件31的一對連結(jié)臂部31a、31a之間。
[0109]連結(jié)件31在一端部具有安裝螺紋部件而形成的連結(jié)螺紋部31b，通過將該連結(jié)螺紋部31b與設置于活塞桿13a、15a的端部的螺紋軸部螺合，從而將連結(jié)件31與活塞桿13a、15a連結(jié)。
[0110]利用安裝螺釘34將用于連結(jié)銷32的防脫體33緊固在連結(jié)件31的一側(cè)面。防脫體33具有作用于連結(jié)銷32的防脫邊部33a和作用于連結(jié)件31的一對防轉(zhuǎn)邊部33b、33b。在防脫邊部33a設置有注油孔36，該注油孔36供設置于連結(jié)銷32的頭部32a的潤滑油注入嘴35穿過。潤滑油注入嘴35構(gòu)成為，通過向設置于連結(jié)銷32內(nèi)部的供油路37注入潤滑油，從供油路37向連結(jié)銷32與擺動操作臂12之間供給潤滑油。
[0111]也就是說，防脫體33被一個安裝螺釘34緊固于連結(jié)件31。但是，通過將一對防轉(zhuǎn)邊部33b、33b與連結(jié)件31的連結(jié)臂部31a的上下側(cè)卡合，阻止防脫體33繞安裝螺釘34相對于連結(jié)件31旋轉(zhuǎn)。防脫體33允許連結(jié)銷32相對于擺動操作臂12及連結(jié)件31旋轉(zhuǎn)，同時又通過使防脫邊部33a與連結(jié)銷32的頭部32a抵接來進行連結(jié)銷32的防脫。
[0112]如圖2、圖3、圖10所示，八個接地轉(zhuǎn)輪23、24分別具有左右一對輪體23a、23a、24a、24a，所述左右一對輪體23a、23a、24a、24a向左右一對芯骨突起30a、30a的兩橫向外側(cè)分開并支承作用于履帶26的內(nèi)周面，所述左右一對芯骨突起30a、30a分別設置于埋設在履帶26的長度方向上的多個部位的芯骨30。八個接地轉(zhuǎn)輪23、24分別構(gòu)成為所謂的外轉(zhuǎn)輪。
[0113]在以下說明中，將由八個接地轉(zhuǎn)輪23、24中的從行駛裝置前側(cè)起的第一個和第二個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23構(gòu)成的轉(zhuǎn)輪對稱為第一轉(zhuǎn)輪對，將第一個和第二個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23稱為第一轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23，將由第三個和第四個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23構(gòu)成的轉(zhuǎn)輪對稱為第二轉(zhuǎn)輪對，將第三個和第四個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23稱為第二轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23，將由第五個和第六個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23構(gòu)成的轉(zhuǎn)輪對稱為第三轉(zhuǎn)輪對，將第五個和第六個這兩個接地轉(zhuǎn)輪23、23稱為第三轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23，將由第七個和第八個這兩個接地轉(zhuǎn)輪24、24構(gòu)成的轉(zhuǎn)輪對稱為第四轉(zhuǎn)輪對，將第七個和第八個這兩個接地轉(zhuǎn)輪24、24稱為第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24,24ο
[0114]如圖2、圖4所示，在第一?第三轉(zhuǎn)輪對各自的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23的下方配備履帶導向件40，在第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24的下方配備履帶導向件50。
[0115]如圖2、圖3、圖4所示，第一?第三轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23旋轉(zhuǎn)自如地支承于一個支承體60，通過與履帶26的內(nèi)周面接觸而繞旋轉(zhuǎn)軸芯X旋轉(zhuǎn)，并且一邊利用施加于履帶26的接地反作用力繞擺動軸芯P相對于履帶架20升降，一邊支承履帶26，支承體60繞沿行駛裝置橫向的擺動軸芯P旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于履帶架20。
[0116]配備在第一?第三轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23下方的履帶導向件40以固定狀態(tài)支承于所述支承體60，相對于履帶架20繞擺動軸芯P與前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23 —體擺動，并且引導履帶26以使該履帶26 —邊維持與前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23的卡合狀態(tài)
一邊旋轉(zhuǎn)。
[0117]第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24構(gòu)成為，僅旋轉(zhuǎn)自如地支承于履帶架20，通過與履帶26的內(nèi)周面的接觸而繞旋轉(zhuǎn)軸芯Y旋轉(zhuǎn)，并且以相對于履帶架20不發(fā)生升降的方式支承履帶26。
[0118]配備在第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24下方的履帶導向件50以固定狀態(tài)支承于履帶架20，并且引導履帶26以使該履帶26 —邊維持與前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24的卡合狀態(tài)一邊旋轉(zhuǎn)。
[0119]對第一?第三轉(zhuǎn)輪對的支承體60進行詳細說明。
[0120]如圖12、圖13所示，支承體60具有連結(jié)輪轂部61、前后一對沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的支承輪轂部62、63和支承體主體64，連結(jié)輪轂部61以沿行駛裝置橫向的姿態(tài)位于支承體60的前后方向上的中央部，支承輪轂部62、63相對于由連結(jié)輪轂部61的軸芯構(gòu)成的擺動軸芯P向行駛裝置前后側(cè)分開設置，支承體主體64將連結(jié)輪轂部61與前后一對支承輪轂部62、63連結(jié)。
[0121]支承體主體64具有扁平的橫板部65和縱板部66，橫板部65以橫跨連結(jié)輪轂部61的外周面與支承輪轂部62、63的外周面而連結(jié)的狀態(tài)位于連結(jié)輪轂部61的前后側(cè)，縱板部66橫跨前側(cè)的橫板部65下方與后側(cè)的橫板部65下方，以與連結(jié)輪轂部61及前后支承輪轂部62、63的外周面連結(jié)的狀態(tài)設置。縱板部66的上端部與前后的橫板部65的下表面連結(jié)。前后的橫板部65的上表面比擺動軸芯P更位于行駛裝置上方，下表面比擺動軸芯P更位于行駛裝置下方。在前后的橫板部65的上表面突出設置加強肋67。
[0122]連結(jié)輪轂部61、前后一對支承輪轂部62、63、支承體主體64及前后的加強肋67通過鑄造一體成形。支承體60是通體鑄造的鑄造制的。
[0123]也就是說，如圖3、圖4、圖8、圖9所示，支承體60以位于履帶架20的行駛裝置橫向外側(cè)的狀態(tài)，利用連結(jié)輪轂部61經(jīng)由連結(jié)軸80繞擺動軸芯P旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于履帶架20。支承體60利用前側(cè)的支承輪轂部62經(jīng)由支軸81繞旋轉(zhuǎn)軸芯Y旋轉(zhuǎn)自如地支承前側(cè)的接地轉(zhuǎn)輪23，利用后側(cè)的支承輪轂部63經(jīng)由支軸81繞旋轉(zhuǎn)軸芯Y旋轉(zhuǎn)自如地支承后側(cè)的接地轉(zhuǎn)輪23。
[0124]對配備在第一?第三轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23下方的履帶導向件40進行詳細說明。
[0125]如圖12、圖14所示，配備在第一?第三轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23下方的履帶導向件40具有履帶導向件主體41和連結(jié)部42，履帶導向件主體41形成為在行駛裝置前后方向上長的桿形，進入多個芯骨30的左右一對芯骨突起30a、30a之間，連結(jié)部42以向行駛裝置上方突出的狀態(tài)設置在履帶導向件主體41的前后方向上的中間部。在履帶導向件主體41的前端部41a具有向行駛裝置上方突出的前連結(jié)部43，在履帶導向件主體41的后端部41b具有向行駛裝置上方突出的后連結(jié)部44。在履帶導向件主體41中的位于連結(jié)部42的前后側(cè)的部位，設置向行駛裝置上方突出的加強肋45。前側(cè)的加強肋45以橫跨連結(jié)部42的前端部與履帶導向件主體41的前端部而進行連結(jié)的狀態(tài)設置。后側(cè)的加強肋45以橫跨連結(jié)部42的后端部與履帶導向件主體41的后端部41b而進行連結(jié)的狀態(tài)設置。
[0126]履帶導向件主體41、連結(jié)部42、前連結(jié)部43、后連結(jié)部44及前后的加強肋45通過鑄造一體形成。履帶導向件40是通體鑄造的鑄造制的。
[0127]S卩，如圖8、圖9、圖11、圖12所示，履帶導向件40利用連結(jié)部42裝卸自如地連結(jié)在支承體60的支承體主體64中的、位于前后一對支承輪轂部62、63之間的部位64A的行駛裝置橫向外側(cè)面。履帶導向件主體41的前端部41a利用前連結(jié)部43裝卸自如地連結(jié)在設置于支承體60的前端部的連結(jié)座部71。履帶導向件主體41的后端部41b利用后連結(jié)部44裝卸自如地連結(jié)在設置于支承體60的后端部的連結(jié)座部72。
[0128]如圖10、圖11所示，支承體主體64的所述部位64A配備在縱板部66上。所述部位64A相對于被支承體60支承的接地轉(zhuǎn)輪23的行駛裝置橫向上的中心23CL，以偏向行駛裝置橫向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)進行配置。
[0129]在履帶導向件40的連結(jié)部42與支承體主體64的所述部位64A連結(jié)的狀態(tài)下，在連結(jié)部42中的行駛裝置橫向內(nèi)側(cè)的側(cè)部形成臺階部而設置成的朝向行駛裝置上方的接觸部42a構(gòu)成為，從下方與所述部位64A的下端部64t抵接。S卩，支承體60通過使下端部64t承接支承于接觸部42a，抵抗接地反作用力而牢固地支承履帶導向件40。
[0130]在支承體主體64的所述部位64A設置前后一對沿行駛裝置橫向且?guī)?nèi)螺紋的螺栓孔64b、64b，履帶導向件40的連結(jié)部42構(gòu)成為，利用前后一對沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓85、85，與支承體主體64的部位64A緊固連結(jié)，連結(jié)螺栓85、85穿過設置于該連結(jié)部42的前后一對螺栓孔42b、42b而與支承體主體64的螺栓孔64b聯(lián)接。
[0131]支承體主體64的一對所述螺栓孔64b、64b被配置為，處于使聯(lián)接的連結(jié)螺栓85相比支承體60的擺動軸芯P位于行駛裝置下方的狀態(tài)。而且，支承體主體64的一對所述螺栓孔64b、64b被配置為，處于使聯(lián)接的連結(jié)螺栓85相比支承于支承體60的接地轉(zhuǎn)輪23的旋轉(zhuǎn)軸芯X位于行駛裝置下方的狀態(tài)。而且，支承體主體64的一對所述螺栓孔64b、64b被配置為，處于使聯(lián)接的連結(jié)螺栓85位于被支承體60支承的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23的旋轉(zhuǎn)軸芯X之間的狀態(tài)。而且，支承體主體64的一對所述螺栓孔64b、64b被配置為，處于使聯(lián)接的連結(jié)螺栓85相對于被支承體60支承的前后一對接地轉(zhuǎn)輪23、23位于向外周側(cè)偏移的部位的狀態(tài)。
[0132]支承體60的前側(cè)的連結(jié)座部71通過與支承輪轂部62的一體鑄造而設置在前側(cè)的支承輪轂部62的外周面。在前側(cè)的連結(jié)座部71設置帶內(nèi)螺紋的螺栓孔71b，在履帶導向件主體41的前連結(jié)部43設置螺栓孔43b。通過將穿過螺栓孔43b的連結(jié)螺栓86與螺栓孔71b聯(lián)接，使前連結(jié)部43與連結(jié)座部71的導向連結(jié)座面71a緊固連結(jié)。由此，將履帶導向件主體41的前端部41a裝卸自如地連結(jié)在連結(jié)座部71。連結(jié)座部71的螺栓孔71b以如下姿態(tài)設置，即，將連結(jié)螺栓86設定成從支承輪轂部62的前外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接的狀態(tài)的姿態(tài)。
[0133]支承體60的后側(cè)的連結(jié)座部72通過與支承輪轂部63的一體鑄造而設置在后側(cè)的支承輪轂部63的外周面。在后側(cè)的連結(jié)座部72設置帶內(nèi)螺紋的螺栓孔72b，在履帶導向件主體41的后連結(jié)部44設置螺栓孔44b。通過將穿過螺栓孔44b的連結(jié)螺栓86與螺栓孔72b聯(lián)接，使后連結(jié)部44與連結(jié)座部72的導向連結(jié)座面72a緊固連結(jié)。由此，將履帶導向件主體41的后端部41b裝卸自如地連結(jié)在連結(jié)座部72。連結(jié)座部72的螺栓孔72b以如下姿態(tài)設置，即，將連結(jié)螺栓86設定成從支承輪轂部63的后外側(cè)以沿行駛裝置前后向的姿態(tài)聯(lián)接的狀態(tài)的姿態(tài)。[0134]在支承體60的前后的支承輪轂部62、63的外周面中的比所述連結(jié)座部71、72更位于行駛裝置上方的部位，設置注油座部73。在前后的支承輪轂部62、63的注油座部73,形成向支承輪轂部62、63與支軸81之間供給潤滑油的注油口 74，在設置于前后的支承輪轂部62、63的注油座部73的注入嘴安裝座面73a，安裝向所述注油口 74供給潤滑油的潤滑油注入嘴75。
[0135]形成于前后的支承輪轂部62的注油座部73上的注油口 74，比支承于支承輪轂部62,63的接地轉(zhuǎn)輪23的旋轉(zhuǎn)軸芯X更位于行駛裝置上方。形成于前側(cè)的支承輪轂部62的注油座部73上的注油口 74，比連結(jié)于連結(jié)座部71的履帶導向件主體41的前端部41a更位于行駛裝置上方。形成于后側(cè)的支承輪轂部63的注油座部73上的注油口 74，比連結(jié)于連結(jié)座部72的履帶導向件主體41的后端部41b更位于行駛裝置上方。
[0136]圖15是表示設置于前側(cè)的支承輪轂部62上的連結(jié)座部71及注油座部73的主視圖。設置于后側(cè)的支承輪轂部63上的連結(jié)座部72及注油座部73具有與設置于前側(cè)的支承輪轂部62上的連結(jié)座部71及注油座部73相同的結(jié)構(gòu)，故省略設置于后側(cè)的支承輪轂部63上的連結(jié)座部72及注油座部73的主視圖。如圖13、圖15所示，設置于前側(cè)及后側(cè)的支承輪轂部62、63上的注油座部73及連結(jié)座部71、72設置成如下狀態(tài)，即注油座部73的注入嘴安裝座面73a與連結(jié)座部71、72的導向連結(jié)座面71a、72a共面。
[0137]對配備在第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24下方的履帶導向件50進行詳細說明。
[0138]如圖4、圖16、圖17所示，配備在第四轉(zhuǎn)輪對的前后一對接地轉(zhuǎn)輪24、24下方的履帶導向件50具有履帶導向件主體51、前連結(jié)部52和后連結(jié)部53，履帶導向件主體51為在行駛裝置前后方向上長的桿形，前連結(jié)部52以向行駛裝置上方突出的狀態(tài)設置在履帶導向件主體51的前端部，后連結(jié)部53以向行駛裝置上方突出的狀態(tài)設置在履帶導向件主體51中的后端側(cè)。履帶導向件主體51、前連結(jié)部52及后連結(jié)部53通過鑄造一體形成。
[0139]履帶導向件50的履帶導向件主體51的前端位于第六接地轉(zhuǎn)輪23與第七接地轉(zhuǎn)輪24之間，后端以位于與第八接地轉(zhuǎn)輪24相同的前后方向部位的狀態(tài)下裝卸自如地連結(jié)于履帶架20。
[0140]S卩，前連結(jié)部52利用兩根連結(jié)螺栓58緊固連結(jié)于前支承部55，該前支承部55是在履帶架20中的第六接地轉(zhuǎn)輪23與第七接地轉(zhuǎn)輪24之間的部位附設塊體而形成的。后連結(jié)部53利用三根連結(jié)螺栓59緊固連結(jié)于后支承部56，該后支承部56是在履帶架20中的第七接地轉(zhuǎn)輪24與第八接地轉(zhuǎn)輪24之間的部位附設塊體而形成的。
[0141]圖18是表示接近前支承部55的狀態(tài)下的解除連桿14的側(cè)視圖。圖19是表示前支承部55的立體圖。如圖18、圖19所示，在前支承部55中的、從用于連結(jié)螺栓58的螺栓孔55b所位于的部位向前支承部55的基端側(cè)偏移的部位設置缺口部55a，該缺口部55a供接近前支承部55的解除連桿14的履帶架側(cè)的端部進入。
[0142]圖20是表示解除連桿14與履帶架20之間的連結(jié)部的供油結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖
20、圖21所示，在解除連桿14與履帶架20相連結(jié)的部位的供油結(jié)構(gòu)中，具有環(huán)狀供油槽91、供油路92和連通路93，環(huán)狀供油槽91在將解除連桿14的叉形部14a與履帶架20的輪轂部20a連結(jié)的連結(jié)軸90的外周面中的、與各叉形部14a的軸孔面對的部位，橫跨連結(jié)軸90的全周而設置，供油路92設置在連結(jié)軸90的內(nèi)部，并與連結(jié)軸90的軸芯為同芯狀，連通路93在使該供油路92與各環(huán)狀供油槽91連通的狀態(tài)下沿連結(jié)軸90的半徑方向設置在連結(jié)軸90的內(nèi)部。使供油路92與各環(huán)狀供油槽91連通的連通路93在連結(jié)軸90的周向上設置兩處。
[0143]如圖20、圖22所示，在解除連桿14與履帶架20相連結(jié)的部位的供油結(jié)構(gòu)中，具有潤滑油積存部94和連通路95，潤滑油積存部94設置在連結(jié)軸90與輪轂部20a之間，連通路95在使供油路92與該潤滑油積存部94連通的狀態(tài)下沿連結(jié)軸90的半徑方向設置在連結(jié)軸90的內(nèi)部。
[0144]也就是說，若從安裝在連結(jié)軸90的行駛裝置橫向外側(cè)的端面上的潤滑油注入嘴96注入潤滑油，則所注入的潤滑油流入供油路92，并從供油路92流入各連通路93、95。流入到連通路93的潤滑油流入環(huán)狀供油槽91，并且從環(huán)狀供油槽91進入連結(jié)軸90與叉形部14a之間。流入到連通路95的潤滑油流入潤滑油積存部94，并且從潤滑油積存部94進入軸套97與連結(jié)軸90以及軸套97與輪轂部20a之間。
[0145]〔其他實施方式〕
[0146]圖23是表示具有其他實施方式的履帶導向件40的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0147]如圖23所示，在具有其他實施方式的履帶導向件40的支承結(jié)構(gòu)中采用了如下結(jié)構(gòu)，即，以如下狀態(tài)設置連結(jié)螺栓85:在將履帶導向件40的連結(jié)部42與支承體60的支承體主體64連結(jié)的一對沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓85、85中，前側(cè)的連結(jié)螺栓85在從行駛裝置側(cè)面觀察時，與支承于支承體60的前側(cè)的接地轉(zhuǎn)輪23重合，一對連結(jié)螺栓85、85中的后側(cè)的連結(jié)螺栓85在從行駛裝置側(cè)面觀察時與后側(cè)的接地轉(zhuǎn)輪23重合。
[0148]〔其他實施例〕
[0149](I)在上述實施例中，示出了設置八個接地轉(zhuǎn)輪23、24，并且使八個接地轉(zhuǎn)輪23、24中的六個接地轉(zhuǎn)輪23的每兩個經(jīng)由支承體60擺動自如地支承于履帶架20的例子，但是也可以設置多于或者少于八個的多個接地轉(zhuǎn)輪23、24，并且使該多個接地轉(zhuǎn)輪23、24中的一部分的每兩個經(jīng)由支承體60擺動自如地支承于履帶架20。
[0150](2)在上述實施例中，示出了履帶導向件主體41在前后方向上的中間部及兩端部裝卸自如地連結(jié)于支承體60的例子，但是，也可以采用在前后方向上的中間部與支承體60連結(jié)而在前后方向上的兩端部不與支承體60連結(jié)的結(jié)構(gòu)，或者，在前后方向上的中間部與支承體60連結(jié)，在前端部與后端部中的任一方與支承體60連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0151](3)在上述實施例中，示出了采用一體形成履帶導向件主體41及連結(jié)部42的履帶導向件40的例子，但是，也可以采用在分別形成履帶導向件主體41和連結(jié)部42之后，通過焊接等將它們連結(jié)而構(gòu)成的履帶導向件。
[0152](4)在上述實施例中，示出了履帶架20經(jīng)由前后一對擺動操作自如的支承臂10、10升降操作自如地支承于機體框架3的結(jié)構(gòu)的例子，但是，也可以采用履帶架20不能升降地連結(jié)于機體框架3的結(jié)構(gòu)。
[0153]工業(yè)實用性
[0154](I)本發(fā)明除了能夠利用到具有半喂入脫粒裝置的聯(lián)合收割機所裝備的履帶行駛裝置中，還能夠利用到具有將收割谷桿的莖根側(cè)與穗稍側(cè)一起投入脫粒室的脫粒裝置的全喂入聯(lián)合收割機所裝備的履帶行駛裝置中。
[0155](2)本發(fā)明除了能夠利用到聯(lián)合收割機所裝備的履帶行駛裝置中，還能夠利用到以洋蔥、胡蘿卜等谷桿以外的作物為收獲對象的收獲機或者搬運車等收獲機以外的作業(yè)車所裝備的履帶行駛裝置中。
【權利要求】
1.一種履帶行駛裝置，其特征在于，具有: 支承體(60)，其繞沿行駛裝置橫向的擺動軸芯(P)擺動自如地支承于履帶架(20); 前后一對接地轉(zhuǎn)輪(23、23 )，其支承于所述支承體(60 )，并且繞所述擺動軸芯(P )相對于所述履帶架(20)自如擺動； 履帶導向件(40)，其支承于所述支承體(60)，并且與前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)一體地繞所述擺動軸芯(P)相對于所述履帶架(20)自如擺動； 在所述支承體中(60)，具有:連結(jié)輪轂部(61)，其旋轉(zhuǎn)自如地與所述履帶架(20)連結(jié)；前后一對支承輪轂部(62、63)，其在相對于所述擺動軸芯(P)向行駛裝置前后側(cè)分開設置的部位，分別旋轉(zhuǎn)自如地支承前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23 );支承體主體(64 )，其將所述連結(jié)輪轂部(61)與前后一對所述支承輪轂部(62、63)連結(jié)； 在所述履帶導向件(40)中，具有:履帶導向件主體(41);連結(jié)部(42)，其從所述履帶導向件主體(41)向行駛裝置上方突出并與所述支承體主體(64)連結(jié)； 所述連結(jié)部(42 )裝卸自如地與所述支承體主體(64 )的行駛裝置橫向外側(cè)面連結(jié)。
2.如權利要求1所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 使所述支承體主體(64)中的與所述連結(jié)部(42)連結(jié)的部位(64A)相對于所述接地轉(zhuǎn)輪(23 )在行駛裝置橫向的中心偏向行駛裝置橫向內(nèi)側(cè)。
3.如權利要求1或2所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在所述連結(jié)部(42)設置有接觸部(42a)，所述接觸部(42a)從下方與所述支承體主體 (64)中的和所述連結(jié)部(42 )連結(jié)的部位(64A)抵接。
4.如權利要求3所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面分別設置有連結(jié)座部(71、72)，所述連結(jié)座部(71、72)能夠裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)。
5.如權利要求4所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在所述連結(jié)座部(71、72 )具有連結(jié)螺栓(86 )，所述連結(jié)螺栓(86 )裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)， 設置于前側(cè)的所述支承輪轂部(62)的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓(86)從所述支承輪轂部(62 )的前外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接， 設置于后側(cè)的所述支承輪轂部(63)的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓(86)從所述支承輪轂部(63)的后外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接。
6.如權利要求5所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面中的、比所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)更位于行駛裝置上方的部位，設置有向所述支承輪轂部(62、63)供給潤滑油的注油口(74)。
7.如權利要求6所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 所述注油口(74)比所述接地轉(zhuǎn)輪(23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)更位于行駛裝置上方。
8.如權利要求7所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面分別設置有注油座部(73)，所述注油座部(73)形成向所述支承輪轂部(62、63)供給潤滑油的注油口(74)，所述注油座部(73)中的安裝潤滑油注入嘴(75)的注入嘴安裝座面(73a)、與所述連結(jié)座部(71、72)中的連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)的導向連結(jié)座面(71a、72a)共面。
9.如權利要求8所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 具有將所述連結(jié)部(42)與所述支承體主體(64)連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓(85)， 所述連結(jié)螺栓(85)位于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)之間。
10.如權利要求9所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 具有將所述連結(jié)部(42)與所述支承體主體(64)連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓(85)， 所述連結(jié)螺栓(85)比所述擺動軸芯(P)更位于行駛裝置下方。
11.如權利要求10所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 所述連結(jié)螺栓(85)比前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)更位于行駛裝置下方。
12.如權利要求11所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在從行駛裝置側(cè)面觀察時，所述連結(jié)螺栓(85)相對于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)位于向外周側(cè)偏移的部位。
13.如權利要求1所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面分別設置有連結(jié)座部(71、72)，所述連結(jié)座部(71、72)能夠裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)。
14.如權利要求13所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在所述連結(jié)座部(71、72 )具有連結(jié)螺栓(86 )，所述連結(jié)螺栓(86 )裝卸自如地連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)， 設置于前側(cè)的所述支承輪轂部(62)的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓(86)從所述支承輪轂部(62 )的前外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接， 設置于后側(cè)的所述支承輪轂部(63)的所述連結(jié)座部被構(gòu)成為，使所述連結(jié)螺栓(86)從所述支承輪轂部(63 )的后外側(cè)以沿行駛裝置前后方向的姿態(tài)聯(lián)接。
15.如權利要求13或14所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面中的、比所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)更位于行駛裝置上方的部位，設置有向所述支承輪轂部(62、63)供給潤滑油的注油口(74)。
16.如權利要求15所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 所述注油口(74)比所述接地轉(zhuǎn)輪(23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)更位于行駛裝置上方。
17.如權利要求13或14所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在前后一對所述支承輪轂部(62、63)的外周面分別設置有注油座部(73)，所述注油座部(73)形成向所述支承輪轂部(62、63)供給潤滑油的注油口(74)， 所述注油座部(73)中的安裝潤滑油注入嘴(75)的注入嘴安裝座面(73a)、與所述連結(jié)座部(71、72 )中的連結(jié)所述履帶導向件主體(41)的前后方向的端部(41a、41b)的導向連結(jié)座面(71a、72a)共面。
18.如權利要求1所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 具有將所述連結(jié)部(42)與所述支承體主體(64)連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓(85)， 所述連結(jié)螺栓(85)位于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)之間。
19.如權利要求18所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 具有將所述連結(jié)部(42)與所述支承體主體(64)連結(jié)的沿行駛裝置橫向的姿態(tài)的連結(jié)螺栓(85)， 所述連結(jié)螺栓(85)比所述擺動軸芯(P)更位于行駛裝置下方。
20.如權利要求18或19所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 所述連結(jié)螺栓(85)比前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)的旋轉(zhuǎn)軸芯(X)更位于行駛裝置下方。
21.如權利要求18或19所述的履帶行駛裝置，其特征在于， 在從行駛裝置側(cè) 面觀察時，所述連結(jié)螺栓(85)相對于前后一對所述接地轉(zhuǎn)輪(23、23)位于向外周側(cè)偏移的部位。
【文檔編號】B62D55/08GK103802899SQ201310438364
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權日:2012年11月14日
【發(fā)明者】下田洋平, 池田太, 宮崎誠, 山本洋也 申請人:株式會社久保田