車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛，其具有能夠操舵的兩個前輪，能夠通過車體的內(nèi)傾而良好地轉(zhuǎn)彎，能夠?qū)?yīng)于操作而良好地轉(zhuǎn)舵。內(nèi)筒（37）與外筒（38）之間經(jīng)彈性部件（39）連接而成的襯套（36）的內(nèi)筒（37）支承于前車架（15），軸支承前輪的轉(zhuǎn)向節(jié)以能夠轉(zhuǎn)舵的方式支承于轉(zhuǎn)向節(jié)支承部，轉(zhuǎn)向節(jié)支承部設(shè)在固定于外筒（38）的轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)向軸（13）的下端部的第1桿（56）經(jīng)連結(jié)棒（59）與以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫穿內(nèi)筒（37）的副轉(zhuǎn)向軸（57）的上端部的第2桿（58）連結(jié)，副轉(zhuǎn)向軸（57）的下端部的第3桿（62）經(jīng)橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)，不能伸縮的棒的兩端部經(jīng)萬向接頭與車架（FA）和固定在外筒（38）的后部的第4桿（66）連結(jié)。
【專利說明】車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛，其中，用于使左右成一對的前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向把手安裝于轉(zhuǎn)向軸的上端，所述轉(zhuǎn)向軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于構(gòu)成車架的一部分的轉(zhuǎn)向立管。
【背景技術(shù)】
[0002]通過專利文獻I已知一種三輪車，在被轉(zhuǎn)向立管支承成能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸的上端安裝有轉(zhuǎn)向把手，安裝于轉(zhuǎn)向軸的下端的桿以能夠轉(zhuǎn)向的方式支承于前車架，并且經(jīng)橫拉桿與左右成一對的前輪中的一方連結(jié)，所述前車架以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于轉(zhuǎn)向立管，所述左右成一對的前輪通過連結(jié)棒互相連結(jié)，用于將轉(zhuǎn)向立管保持為自立狀態(tài)的左右成一對的彈簧設(shè)在所述轉(zhuǎn)向立管與所述前車架之間。
[0003]專利文獻1:日本特開2010-064560號公報
[0004]在由上述專利文獻I公開的三輪車中，能夠?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)向把手的操作對左右成一對的前輪進行轉(zhuǎn)舵，并且，由于將左右成一對的前輪支承成能夠轉(zhuǎn)舵的前車架以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于轉(zhuǎn)向立管，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)使轉(zhuǎn)向立管內(nèi)傾的同時轉(zhuǎn)彎?？墒?，在使轉(zhuǎn)向立管內(nèi)傾的同時進行轉(zhuǎn)彎操作時，因所述內(nèi)傾而作用于在轉(zhuǎn)向軸的下端安裝的桿的力的方向與轉(zhuǎn)向軸的操作方向相反，難以發(fā)揮出充分的轉(zhuǎn)彎性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，在具有能夠操舵的兩個前輪的三輪車或四輪車等車輛中，能夠進行由車體的內(nèi)傾實現(xiàn)的良好的轉(zhuǎn)彎，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)于操作的良好的轉(zhuǎn)舵。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛，其中，用于使左右成一對的前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向把手安裝于轉(zhuǎn)向軸的上端，所述轉(zhuǎn)向軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于構(gòu)成車架的一部分的轉(zhuǎn)向立管，所述車輛的第I特征在于，所述車架具有從所述轉(zhuǎn)向立管向前方伸出的前車架，襯套由具有上下延伸的中心軸線的內(nèi)筒和圍繞該內(nèi)筒的外筒經(jīng)彈性部件連接而成，所述襯套的所述內(nèi)筒支承于所述前車架的車寬方向中央部，沿車寬方向延伸的左右成一對的轉(zhuǎn)向臂的沿著車寬方向的內(nèi)端部固定于所述外筒，在左右成一對的所述轉(zhuǎn)向臂的沿著車寬方向的外端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)支承部，分別對左右成一對的所述前輪進行軸支承的左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)以能夠轉(zhuǎn)舵的方式支承于所述轉(zhuǎn)向節(jié)支承部，以與所述轉(zhuǎn)向軸一起轉(zhuǎn)動的方式安裝在該轉(zhuǎn)向軸的下端部的第I桿經(jīng)連結(jié)棒與第2桿連結(jié)，所述第2桿安裝于以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫穿所述內(nèi)筒的副轉(zhuǎn)向軸的上端部，在所述副轉(zhuǎn)向軸的下端部設(shè)置的第3桿分別經(jīng)橫拉桿與左右成一對的所述轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)，不能伸縮的棒的兩端部經(jīng)萬向接頭與所述車架和固定在所述外筒的后部的第4桿連結(jié)。
[0007]另外，本發(fā)明的第2特征在于，在第I特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述前車架具有:左右成一對的第I車架部，它們連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向立管的兩側(cè)下部并向下方延伸；左右成一對的第2車架部，它們配置成比所述前輪的車軸靠下方，且從第I車架部的下端向前方延伸；左右成一對的第3車架部，它們配置成比所述轉(zhuǎn)向臂靠前方，且從第2車架部的前端向上方延伸；以及左右成一對的第4車架部，它們配置在比所述車軸的軸線高的位置，且從左右成一對的第3車架部的前端部向車寬方向內(nèi)側(cè)延伸，所述前車架形成為關(guān)于在前后方向通過所述轉(zhuǎn)向軸的中心軸線的鉛直平面對稱的形狀。
[0008]本發(fā)明的第3特征在于，在第I或第2特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，向車體后方敞開的U字狀的支架支承于所述前車架的前端部的車寬方向中央部，所述襯套的所述內(nèi)筒固定于所述支架。
[0009]本發(fā)明的第4特征在于，在第I?第3特征中的任一特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，由電動馬達驅(qū)動的單獨的后輪懸架于具有座管的所述車架，所述座管以支承供乘客乘坐的乘客用座椅的方式上下延伸，用于對所述電動馬達供給電力的電池配設(shè)于所述座管或所述轉(zhuǎn)向立管。
[0010]本發(fā)明的第5特征在于，在第I?第4特征中的任一特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將減振機構(gòu)配設(shè)于所述支架與所述前車架之間。
[0011]本發(fā)明的第6特征在于，在第4特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述車架的后部，左右成一對的折疊式的輔助輪以在其使用狀態(tài)下在比所述后輪靠后方的位置與地面接觸的方式被支承成能夠轉(zhuǎn)動。
[0012]本發(fā)明的第7特征在于，在第4特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述車架具有:所述轉(zhuǎn)向立管；主車架，其從該轉(zhuǎn)向立管向后方延伸；所述座管，其立起設(shè)置于該主車架的前后方向中間部；以及懸架車架，其將該座管的中間部與所述主車架的后端部之間連結(jié)起來，用于供坐在所述乘客用座椅上的乘客放置腳的腳踏板以至少一部分配置成比所述座管靠前方的方式固定于所述主車架上，所述后輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承在所述主車架的后端部和所述懸架車架的連接設(shè)置部。
[0013]本發(fā)明的第8特征在于，在第4特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述主車架的前部設(shè)定有能夠使所述轉(zhuǎn)向立管前后擺動的第I擺動點，在所述座管的中間部設(shè)定有能夠使包括所述乘客用座椅的座管的上部前后擺動的第2擺動點，與連接第I及第2擺動點的直線平行地延伸的副車架的兩端部經(jīng)連結(jié)銷以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述轉(zhuǎn)向立管或所述主車架、以及所述座管連結(jié)，所述連結(jié)銷具有與第I及第2擺動點的擺動軸線平行的軸線，由所述車架的一部分和所述副車架構(gòu)成平行連桿。
[0014]本發(fā)明的第9特征在于，在第8特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述平行連桿設(shè)有懸架。
[0015]另外，本發(fā)明的第10特征在于，在第9特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述懸架以位于所述平行連桿的一條對角線上的方式設(shè)在第I及第2擺動點中的一方與所述副車架的一端部之間。
[0016]并且，實施方式的車座11對應(yīng)于本發(fā)明的乘客用座椅，實施方式的橡膠件39對應(yīng)于本發(fā)明的彈性部件，實施方式的第5和第6萬向接頭68、69對應(yīng)于本發(fā)明的萬向接頭。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第I特征，當操作轉(zhuǎn)向把手時，轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動經(jīng)第I桿、連結(jié)棒、副轉(zhuǎn)向軸、第2桿以及左右成一對的橫拉桿被傳遞至左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)，從而使軸支承于左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)的所述前輪轉(zhuǎn)舵。而且，襯套是具有上下延伸的中心軸線的內(nèi)筒和圍繞該內(nèi)筒的外筒經(jīng)彈性部件連接而成的，該襯套的內(nèi)筒被支承于從轉(zhuǎn)向立管向前方伸出的前車架的車寬方向中央部，左右成一對的轉(zhuǎn)向臂的車寬方向內(nèi)端部固定于所述襯套的外筒，在所述左右成一對的轉(zhuǎn)向臂的車寬方向外端部設(shè)有將左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)支承成能夠轉(zhuǎn)舵的轉(zhuǎn)向節(jié)支承部，不能伸縮的棒的兩端部經(jīng)萬向接頭與車架和固定于外筒的后部的第4桿連結(jié)，因此，當乘客欲使車體向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)內(nèi)傾時，向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的一側(cè)的力從車體側(cè)經(jīng)所述棒作用于襯套的外筒，所述向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的一側(cè)的力從所述外筒經(jīng)左右成一對的轉(zhuǎn)向臂作用于左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)，因此，通過所述內(nèi)傾而作用的力的方向成為與轉(zhuǎn)向軸的操作方向相同的方向，從而能夠發(fā)揮出充分的轉(zhuǎn)彎性能。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的第2特征，能夠以包圍包括所述襯套的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的方式緊湊地構(gòu)成前車架。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第3特征，將襯套的內(nèi)筒固定于U字狀的支架，U字狀的支架支承于前車架，從而能夠?qū)⒃趦?nèi)筒和外筒間夾裝彈性部件而成的襯套的內(nèi)筒緊湊地固定于車架。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第4特征，將用于對驅(qū)動單獨的后輪的電動馬達供給電力的電池配設(shè)于構(gòu)成車架的一部分的座桿或轉(zhuǎn)向立管，因此，通過電池的配設(shè)，能夠在避免車輛大型化的同時緊湊地配置電池。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第5特征，在支架和前車架之間配設(shè)有減振機構(gòu)，由此，在由襯套產(chǎn)生的衰減效果的基礎(chǔ)上，能夠有效地抑制車輛行駛時的車體側(cè)的振動傳遞到轉(zhuǎn)向把手。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第6特征，左右成一對的折疊式輔助輪在其使用狀態(tài)下在比后輪靠后方的位置與地面接觸，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的行駛，特別是能夠有助于在坡道等處的傾斜行駛時的車體姿勢的穩(wěn)定化。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第7特征，車架構(gòu)成為具有:轉(zhuǎn)向立管；從轉(zhuǎn)向立管向后方延伸的主車架；立起設(shè)置于該主車架的前后方向中間部的座管；以及將該座管的中間部和主車架的后端部之間連結(jié)起來的懸架車架，由此，能夠構(gòu)成適合兩個前輪的車輛的緊湊的車架，由于腳踏板以至少一部分配置成比座管靠前方的方式固定在主車架上，因此坐在乘客用座椅上的乘客的腳能夠被穩(wěn)定地放置，進而，由于后輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于主車架的后端部與懸架車架的連接設(shè)置部，因此能夠穩(wěn)定地軸支承后輪。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第8特征，第I擺動點設(shè)定在所述主車架的前部，第2擺動點設(shè)定在座管的中間部，與連接該第I擺動點和第2擺動點的直線平行地延伸的副車架的兩端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)向立管或主車架、以及座管連結(jié)，由車架的一部分和副車架構(gòu)成平行連桿，因此，能夠在坡道等傾斜路面上行駛時使轉(zhuǎn)向立管和乘客用座椅前后偏斜，從而能夠維持騎車姿勢。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第9特征，通過設(shè)于平行連桿的懸架，能夠維持平行連桿的基本的車架骨架，同時，能夠在預(yù)定載荷輸入時通過使車架形態(tài)變形來吸收振動，
[0026]進而，根據(jù)本發(fā)明的第10特征，通過在平行連桿的一條對角線上配置懸架，能夠?qū)崿F(xiàn)懸架的有效配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是第I實施方式的三輪車的左側(cè)視圖。
[0028]圖2是從三輪車的左斜后方觀察的立體圖。
[0029]圖3是沿圖1的箭頭3觀察的圖。
[0030]圖4是沿圖1的箭頭4觀察的圖。[0031]圖5是沿圖3的5-5線的剖視圖。
[0032]圖6是使輔助輪著地的狀態(tài)下的三輪車的對應(yīng)于圖2的立體圖。
[0033]圖7是第2實施方式的三輪車的左側(cè)視圖。
[0034]圖8是第3實施方式的局部剖切左側(cè)視圖。
[0035]圖9是第4實施方式的與圖8對應(yīng)的局部剖切左側(cè)視圖。
[0036]圖10是第5實施方式的與圖5對應(yīng)的剖視圖。
[0037]標號說明
[0038]11:作為乘客用座椅的車座；
[0039]12:轉(zhuǎn)向把手；
[0040]13:轉(zhuǎn)向軸；
[0041]14:轉(zhuǎn)向立管；
[0042]15:前車架；
[0043]16A、16B:主車架；
[0044]17A、17B:座管；
[0045]18:懸架車架；
[0046]19B:副車架；
[0047]24:腳踏板；
[0048]27:電動馬達；
[0049]28:電池；
[0050]33a、34a:第 I 車架部；
[0051]33b、34b:第 2 車架部；
[0052]33c、34c:第 3 車架部；
[0053]33d、34d:第 4 車架部；
[0054]36:襯套；
[0055]37:內(nèi)筒；
[0056]38:外筒；
[0057]39:作為彈性部件的橡膠件；
[0058]40:支架；
[0059]47:轉(zhuǎn)向臂；
[0060]48:轉(zhuǎn)向節(jié)支承部；
[0061]49:轉(zhuǎn)向節(jié)；
[0062]56:第 I 桿;
[0063]57:副轉(zhuǎn)向軸；
[0064]58:第 2 桿；
[0065]59:連結(jié)棒；
[0066]62:第 3 桿;
[0067]63:橫拉桿；
[0068]66:第 4 桿；
[0069]67:棒；[0070]68:第5萬向接頭；
[0071]69:第6萬向接頭；
[0072]73:輔助輪；
[0073]76、77:連結(jié)銷；
[0074]78:平行連桿；
[0075]79:懸架；
[0076]80:減振機構(gòu)；
[0077]CA:轉(zhuǎn)向臂的擺動中心；
[0078]CB:萬向接頭的中心；
[0079]FA、FB:車架；
[0080]L:直線；
[0081]LA:假想車體擺動軸線；
[0082]LB:假想臂擺動軸線；
[0083]Pl:第I擺動點；
[0084]P2:第2擺動點；
[0085]PL:鉛直平面；
[0086]WF:前輪；
[0087]WR:后輪。
【具體實施方式】
[0088]參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。并且，在以下的說明中，前后、左右以及上下是指從乘坐于車輛的乘客觀察的方向。
[0089]參照圖1?圖6對本發(fā)明的第I實施方式進行說明，首先在圖1?圖4中，該車輛是具備兩個前輪WF、WF的三輪車，坐在作為乘客用座椅的車座11上的乘客對長條狀的轉(zhuǎn)向把手12進行轉(zhuǎn)向操作，由此對所述兩個前輪WF、WF進行轉(zhuǎn)舵，其車架FA具有:轉(zhuǎn)向立管14，其將轉(zhuǎn)向軸13支承成能夠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向把手12安裝于所述轉(zhuǎn)向軸13的上端；前車架15，其從該轉(zhuǎn)向立管14向前方延伸；主車架16A，其從所述轉(zhuǎn)向立管14向后方延伸；座管17A，其立起設(shè)置于該主車架16A的前后方向中間部；左右成一對的懸架車架18、18，它們連結(jié)該座管17A的中間部和所述主車架16A的后端部之間；以及副車架19A，其設(shè)在所述轉(zhuǎn)向立管14的中間部與所述座管17A的中間部之間，在上端部具有所述車座11的座桿20以能夠調(diào)節(jié)相對于所述座管17A的插入長度的方式插入固定于所述座管17A。
[0090]所述主車架16A由左右成一對的第I及第2車架管21、22構(gòu)成，所述第I及第2車架管21、22的前端部連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向立管14的后部,第I車架管21彎曲形成為一體地具有下述部分:第I前部傾斜部21a，其從所述轉(zhuǎn)向立管14的中間部向后下方傾斜并向后方延伸；第2前部傾斜部21b，其以比第I前部傾斜部21a的傾斜角度更陡的傾斜角度從第I前部傾斜部21a的后端向后下方延伸；中間水平部21c，其從第2前部傾斜部21b的后端向后方水平延伸；以及后部傾斜部21d，其從該中間水平部21c的后端向后上方延伸，第2車架管22關(guān)于在前后方向上通過所述轉(zhuǎn)向立管14和所述轉(zhuǎn)向軸13的中心軸線的鉛直平面PL (參照圖3和圖4)與所述一個車架管21形成為對稱形狀。第I及第2車架管21、22的后端部配置成從兩側(cè)夾住單獨的后輪WR，左右成一對的所述懸架車架18…的后端部連接設(shè)置于第I及第2車架管21、22的后端部。
[0091]所述座管17A的下端部固定于橫梁23 (參照圖1)，所述橫梁23在與第I車架管21中的中間水平部21c的后部相對應(yīng)的位置設(shè)置在第I及第2車架管21、22之間，所述座管17A立起設(shè)置成從所述主車架16A的前后方向中間部稍微向后上方傾斜。
[0092]另外，在與第I車架管21的所述中間水平部21c對應(yīng)的位置，用于供坐在所述車座11上的乘客放置腳的腳踏板24以至少一部分配置成比所述座管17A靠前方的方式固定于所述主車架16A中的第I及第2車架管21、22上。另外，單獨的后輪WR的車軸25以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承在所述主車架16A的后端部即第I及第2車架管21、22的后端部與所述懸架車架18…的連接設(shè)置部。而且，在所述后輪WR的輪轂(wheel) 26內(nèi)收納有電動馬達27 (參照圖1)，所述電動馬達27發(fā)揮驅(qū)動后輪WR的動力。
[0093]另外，用于對所述電動馬達27供給電力的電池28配置于所述座管17A或所述轉(zhuǎn)向立管14，在該第I實施方式中，配設(shè)于所述轉(zhuǎn)向立管14。即，在所述轉(zhuǎn)向立管14的下部背面設(shè)有電池支承座30，內(nèi)置有所述電池28的電池盒29以被所述電池支承座30支承的方式配設(shè)于所述轉(zhuǎn)向立管14。另外，也可以將控制所述電動馬達27的動作的控制單元收納于所述電池盒29。
[0094]一并參照圖5，所述前車架15由連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向立管14的兩側(cè)下部的、左右成一對的車架部件33、34構(gòu)成，兩個車架部件33、34通過將管彎曲成型而形成，且一體地具有:第I車架部33a、34a，它們連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向立管14的兩側(cè)下部且向下方延伸；第2車架部33b、34b，它們配置成比所述前輪WF…的車軸35…的軸線靠下方，且從第I車架部33a、34a的下端向前方延伸；第3車架部33c、34c，它們從第2車架部33b、34b的前端向上方延伸；以及第4車架部33d、34d，它們配置在比所述前輪WF…的車軸35…的軸線高的位置，且從第3車架部33c、34c的上端向車寬方向內(nèi)側(cè)延伸，兩個車架部件33、34形成為關(guān)于在前后方向上通過所述轉(zhuǎn)向立管14和所述轉(zhuǎn)向軸13的中心軸線的所述鉛直平面PL對稱的形狀。而且，在該實施方式中，左右成一對的第4車架部33d、34d的車寬方向內(nèi)端部彼此對接地結(jié)合。
[0095]由內(nèi)筒37和圍繞該內(nèi)筒37的外筒38經(jīng)作為彈性部件的橡膠件39連接而成的襯套36的所述內(nèi)筒37支承于所述前車架15的車寬方向中央部，所述內(nèi)筒37具有在稍微向前上方傾斜的同時上下延伸的中心軸線。
[0096]在所述前車架15的前端部的車寬方向中央部、即前車架15中的左右成一對的第4車架部33d、34d的車寬方向內(nèi)端部，支承有朝向車體后方敞開的U字狀的支架40，在該實施方式中，所述支架40 —體地具有上板部40a和下板部40b，且固定于第4車架部33d、34d的車寬方向內(nèi)端部，在所述上板部40a和下板部40b分別設(shè)有同軸的貫穿插入孔41、42。
[0097]所述襯套36的所述內(nèi)筒37固定于所述支架40。即，在貫穿插入于所述支架40的上板部40a和下板部40b的貫穿插入孔41、42中的所述內(nèi)筒37的上端部，一體地設(shè)有凸緣部37a，所述凸緣部37a從上方與所述上板部40a重疊，所述下板部40b從下方與所述襯套36中的所述橡膠件39的下端抵接，螺母44與在所述內(nèi)筒37的從所述下板部40b突出的突出部外表面上刻設(shè)的外螺紋43螺合，通過緊固螺母44并使其與所述下板部40b的下表面卡合、抵接，從而將所述內(nèi)筒37固定于所述支架40。[0098]左右成一對的轉(zhuǎn)向臂47、47的沿著車寬方向的內(nèi)端部固定于所述襯套36的外筒38，所述轉(zhuǎn)向臂47、47分別由前后成一對的管45、46 ;45、46構(gòu)成，且沿車寬方向延伸。在這些轉(zhuǎn)向臂47、47的車寬方向外端部分別設(shè)有圓筒狀的轉(zhuǎn)向節(jié)支承部48、48，分別對左右成一對的所述前輪WF、WF進行軸支承的左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)49、49經(jīng)轉(zhuǎn)向銷50、50以能夠轉(zhuǎn)舵的方式支承于所述轉(zhuǎn)向節(jié)支承部48…。并且，所述轉(zhuǎn)向臂47…配置成比所述前車架15中的第3車架部33c、34c靠后方，第3車架部33c、34c配置成在比所述轉(zhuǎn)向臂47…靠前方的位置從第2車架部33b、34b的前端向上方延伸。
[0099]另外，在左右成一對的所述前輪WF、WF分別安裝有盤形制動器54、54，所述盤形制動器54、54具備:制動盤52、52，它們安裝于該前輪WF…的輪轂51、51 ;和制動鉗53、53，其以跨過該制動盤52、52的方式支承于所述轉(zhuǎn)向節(jié)49、49。
[0100]在貫穿所述轉(zhuǎn)向立管14的所述轉(zhuǎn)向軸13的下端部安裝有與該轉(zhuǎn)向軸13 —起轉(zhuǎn)動的第I桿56，在以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫穿所述襯套36的所述內(nèi)筒37的副轉(zhuǎn)向軸57的上端部安裝有第2桿58，連結(jié)棒59的一端部經(jīng)第I萬向接頭60與第I桿56連結(jié)，所述連結(jié)棒59的另一端部經(jīng)第2萬向接頭61與第2桿58連結(jié)。
[0101]另外，分別與左右成一對的所述前輪WF…對應(yīng)的左右成一對的橫拉桿63、63的一端部分別經(jīng)第3萬向接頭64、64與設(shè)在所述副轉(zhuǎn)向軸57的下端部的第3桿62連結(jié)。另外，兩橫拉桿63、63的另一端部經(jīng)第4萬向接頭65、65與左右成一對的所述轉(zhuǎn)向節(jié)49、49連結(jié)。
[0102]另外，在所述外筒38的后部固定有第4桿66,不能伸縮的棒67的兩端部經(jīng)第5和第6萬向接頭68、69與該第4桿66和所述車架FA連結(jié)。并且，在該實施方式中，所述棒67的兩端部經(jīng)第5和第6萬向接頭68、69與第4桿66和支承板70連結(jié),所述支承板70固定于所述車架FA的前車架1 5中的右側(cè)的第2車架部34。
[0103]并且，如圖1和圖5所明示，第6萬向接頭69以假想車體擺動軸線LA (相對于地面)和假想臂擺動軸線LB (相對于車體)在側(cè)視觀察時交叉的方式配置于所述假想車體擺動軸線LA的下方，所述假想車體擺動軸線LA是連接所述轉(zhuǎn)向臂47、47的擺動中心即所述襯套36的中心CA與后輪WR的著地點的軸線，所述假想臂擺動軸線LB是連接第6萬向接頭69的中心CB與所述轉(zhuǎn)向臂47…的擺動中心CA、并以比所述假想車體擺動軸線LA更陡的角度向前上傾斜的軸線，所述第6萬向接頭69設(shè)在所述棒67與車架FA之間，以便將車體的偏斜傳遞至第4桿66。
[0104]左右成一對的輔助輪支承臂71、71的一端部經(jīng)支軸72…以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于所述車架FA中的主車架16A的后部，輔助輪73、73以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于這些輔助輪支承臂71、71的另一端部。
[0105]而且，所述輔助輪支承臂71…能夠在非使用位置與使用位置之間轉(zhuǎn)動，在所述非使用位置，如圖1所示那樣將輔助輪73…配置于后輪WR的上方，在所述使用位置，如圖6所示那樣使輔助輪73…在所述后輪WR的后方與地面接觸，兩輔助輪支承臂71、71的所述非使用位置和使用位置被固定地保持。
[0106]另外，所述兩輔助輪支承臂71…在其非使用位置以所述輔助輪73…互相接近的方式支承于所述主車架16A的后部，通過像這樣在非使用位置使兩輔助輪73…互相接近，能夠抑制輔助輪73…從車體寬度突出。
[0107]接下來，對該第I實施方式的作用進行說明，車架FA具有從轉(zhuǎn)向立管14向前方伸出的前車架15，襯套36由具有上下延伸的中心軸線的內(nèi)筒37和圍繞該內(nèi)筒37的外筒38經(jīng)橡膠件39連接而成，襯套36的所述內(nèi)筒37支承于所述前車架15的車寬方向中央部，沿車寬方向延伸的左右成一對的轉(zhuǎn)向臂47…的沿著車寬方向的內(nèi)端部固定于所述外筒38，在左右成一對的所述轉(zhuǎn)向臂47…的沿著車寬方向的外端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)支承部48…，分別對左右成一對的前輪WF…進行軸支承的左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)49以能夠轉(zhuǎn)舵的方式支承于所述轉(zhuǎn)向節(jié)支承部48...，以與所述轉(zhuǎn)向軸13 —起轉(zhuǎn)動的方式安裝于該轉(zhuǎn)向軸13的下端部的第I桿56經(jīng)第I及第2萬向接頭60、61和連結(jié)棒59與第2桿58連結(jié)，該第2桿58安裝于以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫穿所述內(nèi)筒37的副轉(zhuǎn)向軸57的上端部，在所述副轉(zhuǎn)向軸57的下端部設(shè)置的第3桿62分別經(jīng)橫拉桿63…和第3及第4萬向接頭64…、65...與左右成一對的所述轉(zhuǎn)向節(jié)49…連結(jié)，不能伸縮的棒67的兩端部經(jīng)第5和第6萬向接頭68、69與所述車架FA以及固定在所述外筒38的后部的第4桿66連結(jié)。
[0108]因此，當操作轉(zhuǎn)向把手12時，轉(zhuǎn)向軸13的轉(zhuǎn)動經(jīng)第I桿56、連結(jié)棒59、副轉(zhuǎn)向軸57、第2桿58以及左右成一對的橫拉桿63…被傳遞至左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)49…，使得軸支承于左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)49…的前輪WF…轉(zhuǎn)舵，從而能夠獲得與四輪車相近的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。另外，即使乘客下車而使手從轉(zhuǎn)向把手12離開，也能夠維持車輛的自立狀態(tài)。
[0109]另外，當乘客欲使車體向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)內(nèi)傾時，向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的一側(cè)的力從車體側(cè)經(jīng)所述棒67作用于襯套36的外筒38，從而所述向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的一側(cè)的力從所述外筒38經(jīng)左右成一對的轉(zhuǎn)向臂47…作用于左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)49...，因此，通過所述內(nèi)傾而作用的力的方向成為與轉(zhuǎn)向軸13的操作方向相同的方向，從而能夠發(fā)揮出充分的轉(zhuǎn)彎性能。
[0110]并且，第6萬向接頭69以假想車體擺動軸線LA (相對于地面)和假想臂擺動軸線LB (相對于車體)在側(cè)視觀察時交叉的方式配置于所述假想車體擺動軸線LA的下方，所述假想車體擺動軸線LA是連接所述轉(zhuǎn)向臂47、47的擺動中心CA與后輪WR的著地點的軸線，所述假想臂擺動軸線LB是連接第6萬向接頭69的中心CB與所述轉(zhuǎn)向臂47…的擺動中心CA、并以比所述假想車體擺動軸線LA更陡的角度向前上傾斜的軸線，所述第6萬向接頭69設(shè)在所述棒67與車架FA之間，以便將車體的偏斜傳遞至第4桿66，因此，當乘客欲使車體向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)內(nèi)傾時，向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的一側(cè)的力可靠地從車體側(cè)作用于襯套36的外筒38，可靠地使通過車體的所述內(nèi)傾而作用的力的方向與轉(zhuǎn)向軸13的操作方向一致，從而能夠發(fā)揮出更充分的轉(zhuǎn)彎性能。
[0111]另外，前車架15具有:左右成一對的第I車架部33a、34a，它們連接設(shè)置于轉(zhuǎn)向立管14的兩側(cè)下部并向下方延伸；左右成一對的第2車架部33b、34b，它們配置成比前輪WF…的車軸35…靠下方，且從第I車架部33a、34a的下端向前方延伸；左右成一對的第3車架部33c、34c，它們配置成比所述轉(zhuǎn)向臂47…靠前方，且從第2車架部33b、34b的前端向上方延伸；以及左右成一對的第4車架部33d、34d，它們配置在比所述車軸35…的軸線高的位置，且從左右成一對的第3車架部33c、34c的上端向車寬方向內(nèi)側(cè)延伸，前車架15形成為關(guān)于在前后方向通過所述轉(zhuǎn)向軸13的中心軸線的鉛直平面PL對稱的形狀，因此，能夠以包圍包括襯套36的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的方式緊湊地構(gòu)成前車架15。
[0112]另外，向車體后方敞開的U字狀的支架40支承于前車架15的前端部的車寬方向中央部，襯套36的內(nèi)筒37固定于支架40，因此能夠?qū)⒃趦?nèi)筒37與外筒38之間夾裝橡膠件39而成的襯套36的內(nèi)筒37緊湊地固定于車架FA。[0113]另外，由電動馬達27驅(qū)動的單獨的后輪WR懸架于車架FA，用于對電動馬達27供給電力的電池28配設(shè)于轉(zhuǎn)向立管14，因此，通過電池28的配設(shè)，能夠在避免車輛大型化的同時緊湊地配置電池28。
[0114]另外，在車架FA的后部，左右成一對的折疊式的輔助輪73…以在其使用狀態(tài)下在比后輪WR靠后方的位置與地面接觸的方式被支承成能夠轉(zhuǎn)動，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的行駛，特別是能夠有助于在坡道等處的傾斜行駛時的車體姿勢的穩(wěn)定化。
[0115]另外，車架FA具有:轉(zhuǎn)向立管14 ;主車架16A，其從該轉(zhuǎn)向立管14向后方延伸；座管17A，其立起設(shè)置于該主車架16A的前后方向中間部；以及懸架車架18、18，它們將該座管17A的中間部與所述主車架16A的后端部之間連結(jié)起來，用于供坐在車座11上的乘客放置腳的腳踏板24以至少一部分配置成比座管17A靠前方的方式固定于主車架16A上，后輪WR以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承在主車架16A的后端部和所述懸架車架18、18的連接設(shè)置部，因此，能夠穩(wěn)定地放置坐在車座11上的乘客的腳，能夠穩(wěn)定地軸支承后輪WR。 [0116]參照圖7對本發(fā)明的第2實施方式進行說明，將電池28配設(shè)于構(gòu)成車架FA的一部分的座管17A，所述電池28用于對發(fā)揮驅(qū)動后輪WR的動力的電動馬達供給電力。
[0117]即，在所述座管17A的下部前表面設(shè)有電池支承座75，內(nèi)置有所述電池28的電池盒29以被所述電池支承座75支承的方式配設(shè)于所述座管17A。
[0118]根據(jù)該第2實施方式，通過電池28的配設(shè)，能夠在避免車輛大型化的同時緊湊地配置電池28，而且，與第I實施方式相比，電池28配置在更接近電動馬達27的位置，從而能
夠進一步縮短配線。
[0119]參照圖8對本發(fā)明的第3實施方式進行說明，車架FB具有:轉(zhuǎn)向立管14 ;前車架15，其從該轉(zhuǎn)向立管14向前方延伸；主車架16B，其從所述轉(zhuǎn)向立管14向后方延伸；座管17B，其立起設(shè)置于該主車架16B的前后方向中間部；左右成一對的懸架車架18、18，它們連結(jié)該座管17B的中間部和所述主車架16B的后端部之間；以及副車架19B，其設(shè)在轉(zhuǎn)向立管14的中間部與所述座管17B的中間部之間，在上端部具有所述車座11的座桿20以能夠調(diào)節(jié)相對于所述座管17B的插入長度的方式插入固定于所述座管17B。
[0120]在所述主車架16B的前部設(shè)定有第I擺動點Pl，所述主車架16B中的比第I擺動點Pl靠前方的部分和所述轉(zhuǎn)向立管14以第I擺動點Pl為支點能夠前后擺動。另外，在比懸架車架18的連接設(shè)置部靠上方的位置且在所述座管17B的中間部設(shè)定有第2擺動點P2，所述座管17B中的比第2擺動點P2靠上方的部分和在上端部設(shè)有車座11的座桿20以第2擺動點P2為支點能夠前后擺動。
[0121]另外，與連接第I及第2擺動點P1、P2的直線L平行地延伸的副車架19B的兩端部經(jīng)連結(jié)銷76、77以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述轉(zhuǎn)向立管14或所述主車架16B(在該第3實施方式中為轉(zhuǎn)向立管14)、以及所述座管17B連結(jié)，所述連結(jié)銷76、77具有與第I及第2擺動點P1、P2的擺動軸線平行的軸線。
[0122]并且，由所述車架FB的一部分和所述副車架19B構(gòu)成平行連桿78，在該第3實施方式中，由車架FB中的所述主車架16B的一部分、所述轉(zhuǎn)向立管14的一部分以及所述座管17B的一部分構(gòu)成所述平行連桿78。
[0123]并且，所述主車架16B中的比第I擺動點Pl靠前方的部分和所述轉(zhuǎn)向立管14的姿勢、以及所述座管17B中的比第2擺動點P2靠上方的部分和包括車座11的座桿20的姿勢例如通過第I及第2擺動點P1、P2處的摩擦力來維持，通過施加比該摩擦力大的載荷，能夠使姿勢變化。
[0124]根據(jù)該第3實施方式，在坡道等傾斜路面上行駛時，能夠使轉(zhuǎn)向立管14和車座11向前后偏斜，從而能夠維持騎車姿勢。
[0125]參照圖9對本發(fā)明的第4實施方式進行說明，在由車架FB的一部分和所述副車架19B構(gòu)成的平行連桿78設(shè)有懸架79。該懸架79以位于所述平行連桿78的一條對角線上的方式設(shè)在第I及第2擺動點P1、P2中的一方與所述副車架19B的一端部之間，在該實施方式中，在連結(jié)銷76與座管17B的中間部的第2擺動點P2之間設(shè)有懸架79，所述連結(jié)銷76將副車架19B的一端部連結(jié)于所述轉(zhuǎn)向立管14。
[0126]根據(jù)該第4實施方式，通過設(shè)置于平行連桿78的懸架79，能夠維持平行連桿78的基本的車架骨架，同時，能夠在預(yù)定載荷輸入時通過使車架形態(tài)變形來吸收振動，而且，通過將懸架79配置在平行連桿78的一條對角線上，能夠?qū)崿F(xiàn)懸架79的有效的配置。
[0127]參照圖10對本發(fā)明的第5實施方式進行說明，在前車架15的車寬方向中央部與所述支架40之間配設(shè)有減振機構(gòu)80。該減振機構(gòu)80由液壓減振器81和彈簧82構(gòu)成，所述液壓減振器81設(shè)在上支承板83與所述支架40之間，所述上支承板83設(shè)在所述前車架15的車寬方向中央部，且配置于所述支架40的上方，所述彈簧82設(shè)在下支承板84與所述支架40之間，所述下支承板84設(shè)在所述前車架15的車寬方向中央部，且配置于所述支架40的下方。
[0128]根據(jù)該第5實施方式，在由襯套36產(chǎn)生的衰減效果的基礎(chǔ)上，能夠有效地抑制車輛行駛時的車體側(cè)的振動傳遞到轉(zhuǎn)向把手12。
[0129]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠在不脫離權(quán)利要求書所述的本發(fā)明的情況下進行各種設(shè)計變更。
[0130]例如在上述實施方式中，以電動馬達27驅(qū)動后輪WR，但也可以省略電動馬達27和腳踏板24來作為自行車或腳蹬式滑板車構(gòu)成，另外，也可以形成為電動助力自行車。另外，輔助輪支承臂71和輔助輪73并不是必須的，可以省略。
[0131]另外，本發(fā)明并不限定于兩個前輪的三輪車，也可以作為四輪車構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛，其中，用于使左右成一對的前輪(WF)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向把手(12)安裝于轉(zhuǎn)向軸(13)的上端，所述轉(zhuǎn)向軸(13)以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于構(gòu)成車架(FA、FB)的一部分的轉(zhuǎn)向立管(14)， 所述車輛的特征在于， 所述車架(FA、FB)具有從所述轉(zhuǎn)向立管(14)向前方伸出的前車架(15)，襯套(36)由具有上下延伸的中心軸線的內(nèi)筒(37)和圍繞該內(nèi)筒(37)的外筒(38)經(jīng)彈性部件(39)連接而成，所述襯套(36)的所述內(nèi)筒(37)支承于所述前車架(15)的車寬方向中央部，沿車寬方向延伸的左右成一對的轉(zhuǎn)向臂(47)的沿著車寬方向的內(nèi)端部固定于所述外筒(38),在左右成一對的所述轉(zhuǎn)向臂(47)的沿著車寬方向的外端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)支承部(48)，分別對左右成一對的所述前輪(WF)進行軸支承的左右成一對的轉(zhuǎn)向節(jié)(49)以能夠轉(zhuǎn)舵的方式支承于所述轉(zhuǎn)向節(jié)支承部(48)，以與所述轉(zhuǎn)向軸(13) —起轉(zhuǎn)動的方式安裝在該轉(zhuǎn)向軸(13)的下端部的第I桿(56 )經(jīng)連結(jié)棒(59 )與第2桿(58 )連結(jié)，所述第2桿(58 )安裝于以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫穿所述內(nèi)筒(37)的副轉(zhuǎn)向軸(57)的上端部，在所述副轉(zhuǎn)向軸(57)的下端部設(shè)置的第3桿(62)分別經(jīng)橫拉桿(63)與左右成一對的所述轉(zhuǎn)向節(jié)(49)連結(jié)，不能伸縮的棒(67)的兩端部經(jīng)萬向接頭(68、69)與所述車架(FA、FB)以及固定在所述外筒(38)的后部的第4桿(66)連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述前車架(15)具有:左右成一對的第I車架部(33a、34a)，它們連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向立管(14)的兩側(cè)下部并向下方延伸；左右成一對的第2車架部(33b、34b)，它們配置成比所述前輪(WF)的車軸(35)靠下方，且從第I車架部(33a、34a)的下端向前方延伸；左右成一對的第3車架部(33c、34c )，它們配置成比所述轉(zhuǎn)向臂(47 )靠前方，且從第2車架部(33b、34b)的前端向上方延伸；以及左右成一對的第4車架部(33d、34d)，它們配置在比所述車軸(35)的軸線高的位置，且從左右成一對的第3車架部(33c、34c)的上端向車寬方向內(nèi)側(cè)延伸，所述前車架(15)形成為關(guān)于在前后方向通過所述轉(zhuǎn)向軸(13)的中心軸線的鉛直平面(PD對稱的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于， 向車體后方敞開的U字狀的支架(40)支承于所述前車架(15)的前端部的車寬方向中央部，所述內(nèi)筒(37)固定于所述支架(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項所述的車輛，其特征在于， 由電動馬達(27)驅(qū)動的單獨的后輪(WR)懸架于具有座管(17A、17B)的所述車架(FA、FB)，所述座管(17A、17B)以支承供乘客乘坐的乘客用座椅(11)的方式上下延伸，用于對所述電動馬達(27)供給電力的電池(28)配設(shè)于所述座管(17A、17B)或所述轉(zhuǎn)向立管(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項所述的車輛，其特征在于， 減振機構(gòu)(80)配設(shè)在所述支架(40)與所述前車架(15)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于， 在所述車架(FA、FB)的后部，左右成一對的折疊式的輔助輪(73)以在其使用狀態(tài)下在比所述后輪(WR)靠后方的位置與地面接觸的方式被支承成能夠轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于， 所述車架(FA)具有:所述轉(zhuǎn)向立管(14);主車架(16A、16B)，其從該轉(zhuǎn)向立管(14)向后方延伸；所述座管(17A、17B)，其立起設(shè)置于該主車架(16A、16B)的前后方向中間部；以及懸架車架(18)，其將該座管(17A、17B)的中間部與所述主車架(16A、16B)的后端部之間連結(jié)起來，用于供坐在所述乘客用座椅(11)上的乘客放置腳的腳踏板(24)以至少一部分配置成比所述座管(17A、17B)靠前方的方式固定于所述主車架(16A、16B)上，所述后輪(WR)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承在所述主車架(16A、16B)的后端部和所述懸架車架(18)的連接設(shè)置部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于， 在所述主車架(16B)的前部設(shè)定有能夠使所述轉(zhuǎn)向立管(14)前后擺動的第I擺動點(P1)，在所述座管(17B)的中間部設(shè)定有能夠使包括所述乘客用座椅(11)的座管(17B)的上部前后擺動的第2擺動點(P2)，與連接第I及第2擺動點(P1、P2)的直線(L)平行地延伸的副車架(19B)的兩端部經(jīng)連結(jié)銷(76、77)以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述轉(zhuǎn)向立管(14)或所述主車架(16B)、以及所述座管(17B)連結(jié)，所述連結(jié)銷(76、77)具有與第I及第2擺動點(PU P2)的擺動軸線平行的軸線，由所述車架(FB)的一部分和所述副車架(19B)構(gòu)成平行連桿(78)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于， 在所述平行連桿(78 )設(shè)有懸架(79 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于， 所述懸架(79)以位于所述平行連桿(78)的一條對角線上的方式設(shè)在第I及第2擺動點(P1、P2)中的一方與所述副車架(19B)的一端部之間。
【文檔編號】B62K5/08GK103661712SQ201310376234
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】柏井干雄, 小林義隆, 富永崇史, 渡邊高登, 堀井義之, 松尾尚史 申請人:本田技研工業(yè)株式會社