基于照相機(jī)的前燈調(diào)節(jié)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于照相機(jī)的前燈調(diào)節(jié)。在前燈調(diào)節(jié)中，涉及一種用于調(diào)節(jié)尤其是汽車（10）的至少一個(gè)光裝置（L、R）的方法，其中光裝置（L、R）用于產(chǎn)生第一配光，該第一配光具有明暗邊界（HDG-li、HDG-re），所述明暗邊界在光裝置（L、R）被最優(yōu)調(diào)節(jié)的情況下在測(cè)量墻（20）上具有規(guī)定的坐標(biāo)。為此，根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，照相機(jī)（11）采集在任意測(cè)量墻（20）上的明暗邊界（HDG-li、HDG-re）的至少一個(gè)特征（L1、L2、R1、R2），并且根據(jù)所采集的特征（L1、L2、R1、R2）調(diào)節(jié)光裝置（L，R）。
【專利說明】基于照相機(jī)的前燈調(diào)節(jié)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)尤其是汽車的至少一個(gè)光裝置的方法，光裝置用于產(chǎn)生 配光，其中配光具有明暗邊界，其在被優(yōu)化調(diào)節(jié)的光裝置中在測(cè)量墻上具有規(guī)定的坐標(biāo)，以 及其中在光裝置外設(shè)有照相機(jī)用于采集配光。在優(yōu)選的實(shí)施形式中根據(jù)本發(fā)明的光裝置可 以被構(gòu)造成汽車前燈的形式。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，汽車前燈被用于根據(jù)交通狀況照亮街道。其中前燈能生成不同的光功 能，例如遠(yuǎn)光、近光或者諸如此類。為了實(shí)現(xiàn)近光并尤其是自適應(yīng)的近光，重要的是形成被 最佳定向的明暗邊界(HDG)，從而充分地照亮汽車前面的街道，而不會(huì)使對(duì)面或者前面行駛 的交通參與者目眩或者在轉(zhuǎn)彎行駛的時(shí)候不會(huì)因?yàn)榉垂忡R的反光使駕駛員自己目眩。法律 上規(guī)定在靜態(tài)近光時(shí)明暗邊界的曲線要調(diào)整到1%的傾斜度，這對(duì)應(yīng)在IOm遠(yuǎn)的墻上其和代 表光裝置的安裝高度的水平線的角度為0.57°或者位于其下IOcm處。
[0003]在發(fā)熱過程中汽車前燈會(huì)受到不同的熱影響，其可能通過光源的發(fā)熱也可能通過 環(huán)境溫度產(chǎn)生。變化的溫度會(huì)影響前燈組件的體積變化以及其緊固裝置，緊固裝置根據(jù)采 用的材料會(huì)遭受不同的體積和形狀變化。所述的變化又會(huì)導(dǎo)致不被期望的前燈的或者其中 安裝的光源的調(diào)節(jié)，并且最終導(dǎo)致明暗邊界的不被期望的重疊以及不能接受的對(duì)面交通的 目眩效應(yīng)和自身目眩效應(yīng)。
[0004]因此在一段時(shí)間之后需要對(duì)前燈重新進(jìn)行調(diào)節(jié)，其可以根據(jù)所用材料的體積變 化、也可以通過基于組件的震動(dòng)和磨損而出現(xiàn)的變化被調(diào)整。前燈的重新定向通常在工廠 里進(jìn)行。為此會(huì)采用特殊的有標(biāo)記的測(cè)量墻，其中汽車必須被精確地垂直放置于測(cè)量墻IOm 前或者采用特殊的光學(xué)調(diào)節(jié)設(shè)備。也公開有能讓駕駛員自己實(shí)施前燈調(diào)節(jié)的方法。例如EP 20 050618 A2建議在前燈的光源前額外配置能產(chǎn)生可被照相機(jī)偵測(cè)到的陰影的遮光板。通 過獲取陰影在行駛軌道上的位置可以計(jì)算前燈的位置。其中可以發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)是，前燈必須 被改裝以加入額外的遮光板。除此之外的缺點(diǎn)是，前燈必須被切換到所謂調(diào)節(jié)模式的特殊 模式中以實(shí)施測(cè)量。更多的問題是照相機(jī)的視野和汽車前方區(qū)域的距離不夠近或者遮光記 號(hào)距離太遠(yuǎn)，以至照相機(jī)的分辨率不夠。在所有情況下遮光記號(hào)會(huì)導(dǎo)致配光的不均勻性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的任務(wù)是克服傳統(tǒng)方法的所述缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)特別是，提供一種 方法使工廠人員或者甚至是駕駛員自己能夠在任意環(huán)境下調(diào)節(jié)汽車前燈，而不需要實(shí)施前 燈的特殊改裝。
[0006]所述任務(wù)通過具有獨(dú)立權(quán)利要求1特征的方法解決。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明 的有優(yōu)勢(shì)的進(jìn)一步構(gòu)造。
[0007]本發(fā)明包含的技術(shù)教導(dǎo)為，照相機(jī)可以采集測(cè)量墻上的明暗邊界的至少一個(gè)特 征，并且可以根據(jù)所采集的特征調(diào)節(jié)光裝置。測(cè)量墻指的是汽車可以大約垂直于其放置的任意投影面。最佳調(diào)節(jié)的配光在給定距離的測(cè)量墻上根據(jù)汽車前燈安裝高度具有確定的、預(yù)定的坐標(biāo)。本發(fā)明的第一配光可以為近光配光。其中近光的明暗邊界在其曲線中具有形為曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)的獨(dú)特的特征。有優(yōu)勢(shì)的是可以規(guī)定，照相機(jī)能夠采集配光在測(cè)量墻上的第二獨(dú)特特征。根據(jù)本發(fā)明光裝置可以被設(shè)計(jì)成用于產(chǎn)生第二配光，例如水平的明暗邊界。其中第二配光的產(chǎn)生可以不通過機(jī)械擺動(dòng)或者光裝置的光軸的傾斜來實(shí)現(xiàn)。近光曲線中的兩個(gè)曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)和垂直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)各由一個(gè)組件(遮光板或者LED陣列)產(chǎn)生并且不存在光裝置的運(yùn)動(dòng)。其中曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)間的角度突變?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)是預(yù)定的并且具有特定于設(shè)備的固定值。通過將已知的遮蓋偏移和計(jì)算得到的兩個(gè)特征在測(cè)量墻上的位置的差值進(jìn)行比較可以計(jì)算光裝置到墻的距離。
[0008]根據(jù)本發(fā)明可以預(yù)設(shè)第二光裝置，用于產(chǎn)生第一以及尤其是第二配光，其中照相機(jī)可以采集第二光裝置的第一以及尤其是第二配光的至少一個(gè)特征。其中照相機(jī)可以采集第二光裝置的第一配光的至少一個(gè)第二特征以及特別是第二配光的一個(gè)特征。汽車通常具有兩個(gè)前燈用于實(shí)現(xiàn)例如為近光和遠(yuǎn)光的光功能。其中兩個(gè)光裝置可以具有特定的明暗邊界曲線，其中照相機(jī)同樣也可以采集第二光裝置的獨(dú)特的特征。第一和第二光裝置在測(cè)量墻上配光特征的位置可以提供關(guān)于前燈可能的錯(cuò)誤定向以及汽車相對(duì)于墻的定向的信息并且被用于計(jì)算前燈的最佳定向。
[0009]本發(fā)明的想法是，照相機(jī)可以采集配光的已經(jīng)存在的、獨(dú)特的特征。其中不需要特殊的、需要由額外的遮光板產(chǎn)生的調(diào)節(jié)標(biāo)志。因此傳統(tǒng)的前燈不需要被改裝。此外為了實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)調(diào)節(jié)功能不需要額外的硬件。所需用于前燈重新定向的軟件算法優(yōu)選可以被編譯在已有的控制設(shè)備中。特定于汽車的參數(shù)，例如前燈的安裝高度和距離以及HDG特征的設(shè)計(jì)距離可以從汽車的參數(shù)列表中取出。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，該方法(特別是在汽車的特定公里數(shù)之后)優(yōu)選在光裝置預(yù)定的接通時(shí)間后、特別優(yōu)選通過汽車電器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)可以被手動(dòng)激活。其中可以規(guī)定前燈系統(tǒng)給出顯示，例如形式為儀表盤上的發(fā)光小燈，以讓駕駛員注意到到了需要檢測(cè)前燈定向以及相關(guān)的重新調(diào)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)。為此駕駛員可以尋找適合的位置以在墻的前面停車并且手動(dòng)開始重新調(diào)節(jié)。為了手動(dòng)啟動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的方法，可以預(yù)設(shè)同樣也可置于儀表盤上的操控元件。
[0011]照相機(jī)根據(jù)本發(fā)明可以被安裝在汽車上前燈外的合適的位置，并且被調(diào)節(jié)成配光的特征位于照相機(jī)的測(cè)量范圍內(nèi)。照相機(jī)不需要精確地定向到要測(cè)量的特征。照相機(jī)例如可以被固定在反光鏡的區(qū)域內(nèi)。通過比較存儲(chǔ)的原始數(shù)據(jù)和特征的實(shí)際測(cè)量值可以偵測(cè)出前燈的定向和可能的失調(diào)。如果要測(cè)量的特征不位于照相機(jī)的測(cè)量范圍內(nèi)，就可以給出告警。在這種情況下照相機(jī)的重新定向是必須的。一方面照相機(jī)可以通過調(diào)整機(jī)制被自動(dòng)調(diào)節(jié)。另一方面可以想到的是，照相機(jī)可以通過駕駛員被手動(dòng)定向。其中照相機(jī)應(yīng)該大約能示出明暗邊界。其中照相機(jī)的定向(至少是為了所述的測(cè)量任務(wù))不需要很精確，照相機(jī)的實(shí)際視角定向可以在實(shí)行本方法時(shí)被考慮到。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，照相機(jī)可以作為傳感器給前燈控制設(shè)備提供輸入數(shù)據(jù)，其可以然后生成用于移動(dòng)前燈的控制數(shù)據(jù)。該控制回路還可以用于監(jiān)控明暗邊界，以辨認(rèn)特征實(shí)際位置和期望位置的可能偏差。當(dāng)確定和期望位置有偏差時(shí)，可以生成報(bào)警信號(hào)用于通知駕駛員前燈需要被重新調(diào)節(jié)。
[0013]此外本發(fā)明的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)為，為了調(diào)節(jié)光裝置汽車，在測(cè)量墻前面的測(cè)量位置只需要接近理想位置?！岸ㄎ徽`差”會(huì)自動(dòng)在確定實(shí)際期望值時(shí)被考慮到。汽車可以近似垂 直地被放置在距離測(cè)量墻2至13米、特別是3至10米的距離內(nèi)。測(cè)量墻不需要被標(biāo)定并 且不具有特定的記號(hào)。以此駕駛員不再依靠于工廠和特殊標(biāo)定的測(cè)量墻并且可以在車庫內(nèi) 在任意未標(biāo)記的墻前實(shí)施調(diào)節(jié)。
[0014]為了能夠?qū)嵤┯糜谡{(diào)節(jié)前燈的根據(jù)本發(fā)明的方法，駕駛員首先可以將汽車以合適 的距離大約垂直于任意的、盡可能平的測(cè)量墻停放。接著駕駛員可以手動(dòng)啟動(dòng)根據(jù)本發(fā)明 的方法，例如通過操縱操縱元件。該方法以診斷開始，為了計(jì)算汽車相對(duì)于測(cè)量墻的幾何位 置和前燈的實(shí)際定向。當(dāng)求得汽車相對(duì)于墻的定向以及已知照相機(jī)的定向時(shí)，可以計(jì)算照 相機(jī)測(cè)量范圍內(nèi)的特征的前面提到的位置并且前燈可以被精確地定向到所述位置。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的方法的下一步中，由第一光裝置產(chǎn)生的配光的特征之一可以被偵 測(cè)。該特征可以是近光配光的下或者上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)或者垂直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)或者任 意其它配光的顯著特征。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的方法的下一步中，由第二光裝置產(chǎn)生的配光的相同特征可以被采 集。如果在前面步驟中近光的明暗邊界的下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)被偵測(cè)，那么在該步驟中同樣也要 采集下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)。作為替代地，也可以考慮測(cè)量近光的明暗邊界的上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)或者垂 直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的方法的接下來的步驟中，可以確定用于照相機(jī)視野的參考角度。 在擁有用于前燈的彎道光功能和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)前燈系統(tǒng)中，左和右前燈可以通過擺 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置圍繞垂直軸被擺動(dòng)至在第一步中測(cè)得的第一配光的HDG特征和在第二步中測(cè) 得的第二配光的HDG特征重新位于照相機(jī)測(cè)量范圍的相同像素列中。照相機(jī)在測(cè)量墻上該 列上的定向可以作為照相機(jī)視野相對(duì)于垂直軸的參考角度(照相機(jī)視角0° )被存儲(chǔ)。當(dāng)照 相機(jī)相對(duì)于前燈的位置被放置在汽車的中間時(shí)，該照相機(jī)視角表明了在測(cè)量墻上的汽車中 心。對(duì)于照相機(jī)沒有被安裝在汽車中間的情況，中心偏移可以被考慮在計(jì)算中，那樣照相機(jī) 視角當(dāng)然不是0°。當(dāng)照相機(jī)定向該列時(shí)，左光裝置的特征和右光裝置的特征在墻上是會(huì)重 合的。照相機(jī)視野的參考角度可以用作前燈圍繞垂直軸定向的參考角度。通過比較特征上 的照相機(jī)視角和該特征的原始數(shù)據(jù)可以實(shí)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的定位。當(dāng)左和右前燈的兩個(gè)特 征位于該列中上下分布時(shí)，前燈中至少有一個(gè)被調(diào)節(jié)至高過另一個(gè)。當(dāng)左和右前燈的兩個(gè) 特征恰好重疊時(shí)，前燈被調(diào)整至相同高度。通過計(jì)算出的特征的目標(biāo)坐標(biāo)可以調(diào)定前燈最 佳的照明距離。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的方法的接下來的步驟中，可以圍繞垂直軸調(diào)節(jié)前燈的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝 置。為此可以比較兩個(gè)前燈的明暗邊界的特征上相關(guān)于垂直軸的照相機(jī)角度。
[0019]在此，其中一個(gè)前燈(例如左邊的)可以被從其實(shí)際位置這樣擺動(dòng)，使得明暗邊界 的第一特征重新位于照相機(jī)測(cè)量區(qū)域的對(duì)應(yīng)于照相機(jī)優(yōu)選定向或者照相機(jī)視角0° (沒有 中心偏移)的像素列上。其中擺動(dòng)角度會(huì)被記錄下來。接著前燈被轉(zhuǎn)回相同的擺動(dòng)角度。 為了盡可能不影響測(cè)量，第二前燈(這里為右前燈)被有意地?cái)[離照相機(jī)的測(cè)量區(qū)域。
[0020]對(duì)應(yīng)于第一特征在照相機(jī)測(cè)量區(qū)域內(nèi)理想位置的前燈明暗邊界第一特征上的照 相機(jī)視角為已知的。通過和實(shí)際測(cè)得的照相機(jī)視角比較可以確定，前燈是否被擺離圍繞垂 直軸的最佳定向。當(dāng)照相機(jī)視角相同時(shí)，第一前燈的定向符合圍繞垂直軸的最佳定向。當(dāng) 有偏差時(shí)前燈為被擺離了最佳位置，測(cè)得的照相機(jī)視角可以作為用于第一前燈的擺動(dòng)功能的新的參考角度被存儲(chǔ)。
[0021]對(duì)于第二前燈可以實(shí)行相同的過程。當(dāng)測(cè)得的照相機(jī)視角和已知的角度相同時(shí)， 那么第二前燈圍繞垂直軸的定向?yàn)樽罴?。?dāng)有偏差時(shí)第二前燈為被擺離了最佳位置，測(cè)得 的照相機(jī)視角可以作為用于第二前燈的擺動(dòng)功能的新的參考角度被存儲(chǔ)。
[0022]當(dāng)?shù)谝磺盁舻膮⒖冀嵌群偷诙盁舻膮⒖冀嵌纫恢聲r(shí)，前燈圍繞垂直軸的定向?yàn)?最佳。此時(shí)可以開始下面示出的根據(jù)本發(fā)明的方法的下一步。
[0023]但當(dāng)?shù)谝粎⒖冀嵌群偷诙⒖冀嵌炔灰恢聲r(shí)，那么至少有一個(gè)前燈圍繞垂直軸被 擺動(dòng)了。其中和理想位置具有較小偏差的參考角度可以作為兩個(gè)前燈的目標(biāo)值。前面的步 驟要再被重復(fù)。有優(yōu)勢(shì)的是，大多數(shù)情況下在一次重復(fù)后兩個(gè)前燈能夠圍繞垂直軸被最佳 地調(diào)整。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的方法的下一步中可以確定汽車相對(duì)于測(cè)量墻的定向。其中可以分 別確定第一和第二前燈的明暗邊界的第二特征的照相機(jī)視角、近光的上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)或者垂 直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)。前燈的兩個(gè)特征間的偏差在設(shè)計(jì)上是確定的。因此在前燈第一 特征上的照相機(jī)視角和在前燈第二特征上的照相機(jī)視角間的角度突變是已知的。第一和第 二前燈的照相機(jī)視角的角度突變可以被測(cè)量和比較。當(dāng)一致時(shí)，汽車垂直于墻定向:
[0025]-當(dāng)角度突變和設(shè)計(jì)時(shí)一致時(shí)，那么到墻的距離和進(jìn)行初始調(diào)整時(shí)相同；
[0026]-當(dāng)角度突變小于設(shè)計(jì)時(shí)，那么距離對(duì)于IOm墻太短；
[0027]-當(dāng)角度突變大于設(shè)計(jì)時(shí)，那么距離對(duì)于IOm墻太長(zhǎng)。
[0028]當(dāng)?shù)谝缓偷诙盁舻恼障鄼C(jī)視角的角度突變不一致時(shí)，汽車不垂直于墻定向:
[0029]-當(dāng)左邊的角度突變大于右邊的時(shí)，汽車車尾偏向右側(cè)；
[0030]-當(dāng)左邊的角度突變小于右邊的時(shí)，汽車車尾偏向左側(cè)。
[0031]以此可以知道汽車相對(duì)于墻的位置并且將汽車的前燈圍繞垂直軸最佳定向。在本 方法接下來的步驟中，現(xiàn)在可以圍繞水平軸調(diào)節(jié)和汽車坐標(biāo)系統(tǒng)平行的前燈照明距離調(diào)節(jié) 器。計(jì)算出的相對(duì)于測(cè)量墻的汽車位置是換算特征在照相機(jī)測(cè)量范圍內(nèi)的最佳位置的基 礎(chǔ)。其中已經(jīng)由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)至圍繞垂直軸最佳定向的前燈通過照明距離調(diào)節(jié)器被這 樣調(diào)整，使得明暗邊界的特征轉(zhuǎn)入到計(jì)算出的目標(biāo)坐標(biāo)。第一和第二前燈的相應(yīng)特征上的 實(shí)際照相機(jī)視角可以作為用于照明距離調(diào)節(jié)器的新的參考角度被存儲(chǔ)。
[0032]在不具有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的靜態(tài)前燈系統(tǒng)中，前燈只能圍繞水平軸被調(diào)整。其中不 存在調(diào)整擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的步驟。對(duì)于每個(gè)前燈可以通過照相機(jī)分別采集明暗邊界的兩個(gè)特 征。通過將前燈兩個(gè)特征間的距離與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可以直接確定前燈到測(cè)量墻的距 離。其中:
[0033]-如果左邊的距離大于右邊的時(shí)，汽車車尾偏向右側(cè)；
[0034]-如果左邊的距離小于右邊的時(shí)，汽車車尾偏向左側(cè)。
[0035]當(dāng)汽車相對(duì)于墻的距離確定時(shí)，可以計(jì)算被最佳調(diào)整的配光在墻平面上的期望坐 標(biāo)以及與其相對(duì)應(yīng)的照相機(jī)視角。通過理論和實(shí)際視角的期望-實(shí)際比較可以確定照明距 離調(diào)整的修正值。用于動(dòng)態(tài)前燈系統(tǒng)的本發(fā)明的下一個(gè)步驟可以在此處被重復(fù)。對(duì)于確定 的相對(duì)于測(cè)量墻的汽車位置，可以計(jì)算特征在照相機(jī)測(cè)量范圍內(nèi)的最佳位置。第一和第二 前燈相應(yīng)特征上的實(shí)際照相機(jī)視角可以作為用于照明距離調(diào)節(jié)器的參考角度被存儲(chǔ)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明可以預(yù)設(shè)控制單元，其處理通過照相機(jī)測(cè)得的值并生成相應(yīng)的控制命令到前燈的調(diào)整裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]根據(jù)本發(fā)明的方法描述的特征可以根據(jù)本發(fā)明組合成不同的組合。此外，改進(jìn)本發(fā)明的措施在下文會(huì)借助附圖與本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述一起被進(jìn)一步示出。其中:
[0038]圖1在測(cè)量墻上產(chǎn)生第一和第二配光的明暗邊界的曲線；
[0039]圖2與測(cè)量墻距離的確定，以及
[0040]圖3從照相機(jī)視角確定汽車中心在投影墻上的位置。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示出了近光配光HDG-l1、HDG_re的典型明暗邊界曲線，在前燈L、R被最佳調(diào)整并且汽車10垂直于測(cè)量墻20放置時(shí)，其可以由汽車10的兩個(gè)前燈L、R (見圖2)在測(cè)量墻上產(chǎn)生。其中近光配光HDG-11、HDG-re的明暗邊界在其曲線中具有兩個(gè)獨(dú)特的特征L1、 L2、RU R2，其被構(gòu)造成曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)。當(dāng)前燈的安裝高度、汽車10相對(duì)于測(cè)量墻20的距離和定向已知時(shí)，最佳定向的前燈L、R構(gòu)成明暗邊界HDG-l1、HDG-re，其曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)在測(cè)量墻 20上具有確定的坐標(biāo)。本發(fā)明的想法是，照相機(jī)11可以采集明暗邊界HDG-li，HDG-re的所述獨(dú)特特征L1、L2、R1、R2并且可以根據(jù)所采集的測(cè)量墻20上特征L1、L2、R1、R2的坐標(biāo)提供關(guān)于前燈L、R可能失調(diào)的信息。這樣的優(yōu)點(diǎn)為不需要改裝現(xiàn)有的前燈以便配置額外的要產(chǎn)生特殊調(diào)節(jié)標(biāo)志的遮光板。照相機(jī)例如可以被配置在后視鏡的區(qū)域。同樣也可以想到的是，照相機(jī)可以被安裝在汽車中其它適合的位置。其中當(dāng)前燈被最佳定向時(shí)，可以確定可被稱為照相機(jī)參考視角的中央照相機(jī)視角，以用于能最佳地獲得兩個(gè)相關(guān)的特征L1、Rl或者L2、R2。其中優(yōu)選的照相機(jī)視角a *可以在明暗邊界HDG-l1、HDG-re的兩個(gè)下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)間選擇或者在明暗邊界HDG-l1、HDG-re的兩個(gè)上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間選擇或者在具有垂直明暗邊界的配光的兩個(gè)曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間選擇。在示出的例子中優(yōu)選的照相機(jī)參考視角a 恰好位于兩個(gè)配光的兩個(gè)第一特征L1、R1中間。虛線表示的是優(yōu)選的照相機(jī)視角a=0°。 其中在左明暗邊界HDG-1i第一特征LI上的涉及垂直軸V的照相機(jī)視角a和在右明暗邊界HDG-re第一特征Rl上的照相機(jī)視角a相同。優(yōu)選的照相機(jī)視角a *和在左下第一特征LI上和右下第一特征上Rl涉及垂直軸V的照相機(jī)視角a可以作為參考值被存儲(chǔ)用于前燈L、R的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。如果在汽車10的相同位置中在之后的測(cè)量中采集了不同的值， 那么至少有一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置失調(diào)了。如果特征L1、Rl位于照相機(jī)視角區(qū)域的不同行中， 那么至少有一個(gè)照明距離調(diào)節(jié)器失調(diào)了。
`[0042]在實(shí)際情況中將汽車相對(duì)于測(cè)量墻較精確地置于特定的距離和特定的角度通常是困難的。照相機(jī)11的最佳定向也不能長(zhǎng)時(shí)間的保證。根據(jù)本發(fā)明的方法通過在測(cè)量中顧及汽車相對(duì)于測(cè)量墻的位置和照相機(jī)的定向來克服所述困難。其中圖2示出了停在測(cè)量墻前的汽車10。汽車10在示出的例子中并不是精確垂直于測(cè)量墻20停放的。照相機(jī) 11實(shí)際的中間視角a *通過虛線表示，其中該照相機(jī)視角a *可以不同于最佳照相機(jī)視角a=0°。其中左和右前燈L、R各產(chǎn)生近光配光，其在測(cè)量墻20上形成明暗邊界HDG-l1、 HDG-re?可以開始根據(jù)本發(fā)明的方法。照相機(jī)11的定向以及汽車10相對(duì)于測(cè)量墻20的實(shí)際位置暫時(shí)是未知的。前燈L、R是否失調(diào)也是未知的。作為首先要測(cè)量的特征可以選擇明暗邊界HDG-l1、HDG-re的一個(gè)下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L1、Rl或者上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L2、R2或者垂直 明暗邊界的垂直邊的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在下面通過圖2和3進(jìn)一步描述的例子中采集了明暗邊 界HDG-l1、HDG-re的下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L1、R1作為第一特征。接著可以確定明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的第二特征，在這里例如為明暗邊界HDG-l1、HDG-re的上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L2、R2。通過 將已知的遮蓋偏移(兩個(gè)特征LI和L2之間的角度突變)與計(jì)算得到的特征LI和L2的位置 的差值進(jìn)行比較，可以計(jì)算前燈L、R到墻20的距離。計(jì)算得到的左和右前燈L、R的不同距 離可以作為汽車10相對(duì)測(cè)量墻20不垂直的證據(jù)。通過與存儲(chǔ)的以IOm距離垂直停放的汽 車10在測(cè)量墻20上第一特征L1、R1間的距離和第二特征L2、R2間的距離的原始數(shù)據(jù)相比 較，可以確定前燈L、R到測(cè)量墻20的實(shí)際距離。其中兩個(gè)特征LI和L2、Rl和R2間的過 小的距離可能意味著相應(yīng)的前燈L、R和測(cè)量墻20間的距離較小,過大的距離意味著和IOm 墻的距離較大。當(dāng)前燈L、R和測(cè)量墻20的距離已知時(shí)，汽車10相對(duì)于測(cè)量墻20的定向可 以被計(jì)算。
[0043]現(xiàn)在在圖3中，左前燈以及右前燈L、R的明暗邊界HDG-l1、HDG_re的相同特征L1、 Rl (即明暗邊界HDG-11、HDG-re的下曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L1、R1)借助于擺動(dòng)機(jī)制這樣重疊，使得所 計(jì)算的兩個(gè)前燈L、R到測(cè)量墻20的距離相同并且兩個(gè)特征L1、R1位于照相機(jī)11的測(cè)量區(qū) 域的相同像素列中并且左和右前燈的兩個(gè)擺動(dòng)角絕對(duì)值相同。位于該列的照相機(jī)視角a *可以作為照相機(jī)11視角相對(duì)于垂直軸V的參考角度0°。以此就明確確定了汽車中心在 測(cè)量墻上的位置。在這種情況下，對(duì)于靜態(tài)系統(tǒng)由照相機(jī)11測(cè)得的左和右前燈L、R的特征 LURl的角度信息根據(jù)汽車10相對(duì)測(cè)量墻20的位置確定照相機(jī)視角的中心位置用作優(yōu)選 的照相機(jī)視角a *。
[0044]下面可以通過比較特征L1、Rl上的照相機(jī)視角a和兩個(gè)特征L1、Rl的理論理想 值實(shí)施擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的定位。其中可以關(guān)于垂直軸V比較兩個(gè)前燈L、R明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的特征L1、L2、R1、R2之一上的照相機(jī)視角a。對(duì)應(yīng)于第一特征L1、R1在照相機(jī)11 測(cè)量區(qū)域內(nèi)理想位置的、前燈明暗邊界HDG-l1、HDG-re的第一特征L1、Rl上的照相機(jī)視角 是已知的。通過和實(shí)際測(cè)量的照相機(jī)視角a比較可以確定第一前燈L是否繞垂直軸V被 擺動(dòng)離開了最佳定向。當(dāng)照相機(jī)視角ct 一致時(shí),前燈L的定向符合繞垂直軸的最佳定向。 當(dāng)有偏差時(shí)，前燈L被擺動(dòng)離開了最佳定向，測(cè)得的照相機(jī)視角a可以作為照相機(jī)視野在 該前燈L的第一特征LI上的新的參考角度被存儲(chǔ)。接著可以對(duì)第二前燈R實(shí)施相同的過 程。當(dāng)測(cè)得的照相機(jī)視角a符合已知的角度時(shí)，第二前燈R圍繞垂直軸V的定向?yàn)樽罴选?當(dāng)有偏差時(shí)，第二前燈R被擺動(dòng)離開了最佳定向，測(cè)得的照相機(jī)視角a可以作為視野在第 二前燈R的第一特征Rl上的新的參考角度被存儲(chǔ)?，F(xiàn)在可以比較第一和第二前燈L、R明 暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特征L1、Rl上的照相機(jī)視角a。當(dāng)?shù)谝缓偷诙盁鬖、R的 第一特征L1、Rl上的照相機(jī)視角a相同時(shí)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置即被設(shè)定為最佳。
[0045]當(dāng)?shù)谝缓偷诙盁鬖、R明暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特征L1、Rl上的照相機(jī) 視角a不相同時(shí)，前燈L、R中至少有一個(gè)圍繞垂直軸V失調(diào)了。其中第一和第二前燈L、R 明暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特征LI，Rl上的與原始值有微小偏差的照相機(jī)視角a可 以作為兩個(gè)前燈L、R的目標(biāo)值。之前進(jìn)行的步驟可以被重復(fù)。根據(jù)本發(fā)明，前燈L、R的擺 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以在重復(fù)一次后圍繞垂直軸V被最佳地調(diào)節(jié)。
[0046]現(xiàn)在可以比較第一和第二前燈L、R的第二特征L2、R2上的照相機(jī)視角。前燈L、R的第一特征L1、R1上照相機(jī)視角a和第二特征L2、R2上照相機(jī)視角a之間的角度突變?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)是預(yù)定的。當(dāng)角度突變與對(duì)應(yīng)第一和第二前燈L、R的照相機(jī)視角a相同時(shí)，汽車 10垂直朝向墻20。當(dāng)角度突變還和設(shè)計(jì)相同時(shí)，那么到墻20的距離和實(shí)施原始設(shè)定所選的距離一致，例如在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定中的IOm墻。當(dāng)角度突變與對(duì)應(yīng)第一和第二前燈L、R的照相機(jī)視角a不相同時(shí)，汽車10傾斜朝向墻20。當(dāng)左前燈L的角度突變小于右前燈R的角度突變時(shí)，汽車10的車尾偏向左側(cè)。當(dāng)左前燈L的角度突變大于右前燈R的角度突變時(shí)，汽車10的車尾偏向右側(cè)(見圖2)。
[0047]接著可以過渡到照明距離調(diào)節(jié)器的調(diào)整。在靜態(tài)前燈系統(tǒng)中不存在調(diào)整擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的步驟，這里可以立即開始調(diào)整照明距離調(diào)節(jié)器。左和右前燈L、R的兩個(gè)特征L1、Rl 位于照相機(jī)視角區(qū)域的相同像素列中上下分布時(shí)，前燈L、R中至少有一個(gè)被調(diào)節(jié)至高過另一個(gè)。左和右前燈L、R的兩個(gè)特征L1、Rl恰好重疊時(shí)，前燈L、R被調(diào)整至相同高度。在汽車定向、和墻20的距離以及照相機(jī)定向被計(jì)算出時(shí)可以算出前面提到的明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的特征L1、L2、R1、R2的坐標(biāo)?，F(xiàn)在照明距離調(diào)節(jié)器可以被這樣調(diào)整，使得特征L1、 L2、Rl、R2運(yùn)動(dòng)到計(jì)算出的目標(biāo)坐標(biāo)。
[0048]對(duì)于專業(yè)人員是很容易想到，本發(fā)明在實(shí)施上并不局限于前面給出的優(yōu)選的實(shí)施例。圖1至圖3中的特征可以互相之間和/或與說明書中的特征和/或與權(quán)利要求中的特征任意組合。例如可以想到的是，可以獲取根據(jù)圖1的明暗邊界HDG-l1、HDG-re的上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L2、R2或者垂直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)作為第一特征。同樣也可以的是，優(yōu)選的照相機(jī)視角a *根據(jù)圖3被調(diào)整到近光的上曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)L2、R2上或者垂直明暗邊界的曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，采集圖1中已經(jīng)存在的配光的獨(dú)特特征L1、L2、 R1、R2是有利的。每個(gè)根據(jù)ECE規(guī)則被允許的有兩條車軌跡的汽車都具有這樣的近光配光作為基本配光。作為補(bǔ)充每個(gè)其它的配光都可以帶著相應(yīng)的已知特征用于根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法。其中不需要改造傳統(tǒng)的前燈L、R。同樣也不需要采用額外的硬件實(shí)現(xiàn)本方法。用于重新定向前燈L、R的軟件可以被實(shí)現(xiàn)在已存在的控制設(shè)備中。
[0049]有利的是，根據(jù)本發(fā)明的方法不局限于汽車的前燈系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法還可以用于航空或者航海以及工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的、會(huì)產(chǎn)生具有前面所述明暗邊界坐標(biāo)的配光的不同的照明系統(tǒng)。[0050]附圖標(biāo)記
【權(quán)利要求】
1.用于調(diào)節(jié)尤其是汽車(10)的至少一個(gè)光裝置(L、R)的方法，其中光裝置(L、R)用于產(chǎn)生第一配光，該第一配光具有明暗邊界(HDG-l1、HDG-re)，在光裝置(L、R)被最優(yōu)調(diào)節(jié)的情況下明暗邊界在測(cè)量墻(20)上具有規(guī)定的坐標(biāo)，并且其中在光裝置(L、R)外設(shè)有用于采集配光的照相機(jī)(11)，其特征在于，照相機(jī)(11)在任意一個(gè)測(cè)量墻(20)上采集明暗邊界(HDG-l1、HDG-re)的至少一個(gè)特征(L1、L2、R1、R2)，并且根據(jù)所采集的特征(L1、L2、R1、R2)調(diào)節(jié)光裝置(L，R)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，光裝置(L、R)被構(gòu)造用于產(chǎn)生與第一配光不同的第二配光，其中照相機(jī)(11)采集第二配光的至少一個(gè)特征。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，照相機(jī)(11)采集第一配光的第二特征(L1、L2、R1、R2)。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，設(shè)有第二光裝置(L、R)，該第二光裝置產(chǎn)生第一配光并尤其是產(chǎn)生第二配光，其中照相機(jī)(11)采集第二光裝置(L、R)的第一配光的和尤其是第二配光的至少一個(gè)特征。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)光裝置(L、R)將汽車(10)以2至12米的距離、尤其是以3至10米的距離近似垂直于測(cè)量墻(20)放置。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該方法尤其是在汽車(10)駛過特定的公里數(shù)之后、優(yōu)選在光裝置(L、R)經(jīng)過預(yù)定的接通時(shí)間后、特別優(yōu)選地通過汽車電器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)被手動(dòng)激活。
7.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所采集的特征計(jì)算光裝置(L、R)到測(cè)量墻(20)的距離，其中尤其是根據(jù)所采集的特征計(jì)算汽車(10)相對(duì)于測(cè)量墻(20)的定向。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過比較所采集的第一光裝置(L、R)的特征和第二光裝置(L、R)的特征來計(jì)算第一光裝置以及尤其是第二光線裝置(L、R)圍繞垂直軸的最佳定向。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，基于所計(jì)算的光裝置(L、R)到測(cè)量墻(20)的距離以及尤其是基于所計(jì)算的汽車(10)相對(duì)于墻的定向，計(jì)算光裝置(L、R)圍繞水平軸的最佳定向。
10.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，由控制單元處理由照相機(jī)(11)測(cè)得的值并且生成相應(yīng)的控制命令發(fā)至光裝置(L、R)的調(diào)整裝置。
【文檔編號(hào)】B62D65/00GK103523114SQ201310090744
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月22日
【發(fā)明者】R·格德克, C·威爾克斯 申請(qǐng)人:黑拉許克聯(lián)合股份有限公司