用于履帶行駛機構(gòu)的履帶鏈的制作方法
【專利摘要】一種履帶行駛機構(gòu)，其帶有由可彼此相對旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)的底盤(15)構(gòu)成的、無端的并且為了其驅(qū)動經(jīng)由所驅(qū)動的、具有至少一個齒圈(11)的扣鏈輪(10)來引導(dǎo)的履帶鏈，其中，每個單個的底盤(15)分別具有至少一個鏈節(jié)(16)，其帶有在履帶鏈的行進方向上取向的鏈節(jié)側(cè)沿(17)，并且鏈節(jié)(16)設(shè)立成在履帶鏈在扣鏈輪(10)上運轉(zhuǎn)時接合到構(gòu)造在布置在扣鏈輪(10)的周緣上的、徑向伸出的齒(12)之間的凹口(13)中，其特征在于，底盤(15)借助于布置在其之間的、使底盤(15)能夠彼此相對平行移動的至少一個連接板(19)彼此聯(lián)結(jié)并且在履帶鏈在扣鏈輪(10)上運轉(zhuǎn)時以面貼靠在鏈節(jié)側(cè)沿(17)處。
【專利說明】用于履帶行駛機構(gòu)的履帶鏈
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶行駛機構(gòu)(Raupenfahrwerk),其帶有由可彼此相對旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)的底盤(Bodenplatte)構(gòu)成的、無端的并且為了其驅(qū)動經(jīng)由所驅(qū)動的、具有至少一個齒圈(Nockenkranz)的扣鏈輪(Turas)來引導(dǎo)的履帶鏈(Raupenschakenkette),其中，每個單個的底盤分別具有至少一個鏈節(jié)(Hoeckerschake),其帶有在履帶鏈的行進方向上取向的鏈節(jié)側(cè)沿(Hoeckerschakenflanke),并且鏈節(jié)設(shè)立成在履帶鏈在扣鏈輪上運轉(zhuǎn)時接合到構(gòu)造在布置在扣鏈輪的周緣上的、徑向伸出的齒(Nocken)之間的凹口中。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的履帶行駛機構(gòu)通常相應(yīng)具有構(gòu)造在扣鏈輪和履帶鏈處的附加的導(dǎo)軌用于在扣鏈輪上支撐鏈元件(Kettenglied),其中，扣鏈輪經(jīng)由扣鏈輪齒(Turasnocke)的端面和/或經(jīng)由構(gòu)造在扣鏈輪盤處的周緣面支撐在構(gòu)造在鏈節(jié)處的平面處。
[0003]帶有開頭所提及的特征的履帶行駛機構(gòu)由這種類型的文件DE 44 44 982 Al已知，其中，扣鏈輪在履帶行駛機構(gòu)的該結(jié)構(gòu)類型中以其扣鏈輪齒的端面支撐在鏈元件處，從而形成相應(yīng)的導(dǎo)軌。
[0004]屬于已知的履帶行駛機構(gòu)的履帶鏈構(gòu)造為所謂的鏈節(jié)鏈(Schakenkette)，在其中在履帶鏈的各個底盤上分別布置有鏈節(jié)(履)，其帶有在履帶鏈的行進方向上取向的鏈節(jié)側(cè)沿(履鼻(Schuhnase))。各個底盤在此經(jīng)由接合到彼此中的或者說重疊的區(qū)域和接合在其中的螺栓連接直接彼此聯(lián)結(jié)。一旦履帶鏈為了其驅(qū)動經(jīng)由所驅(qū)動的扣鏈輪(驅(qū)動滾筒)來引導(dǎo)，履接合到存在于固定在驅(qū)動滾筒處的滾筒鼻(TiOmmelnase)(扣鏈輪齒)之間的間隙中并且在驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)時被滾筒鼻帶動。在已知的履帶行駛機構(gòu)中設(shè)置有兩個彼此有間距地布置的扣鏈輪，其分別以相同的間距與布置在底盤上的鏈節(jié)(履)相關(guān)聯(lián)。滾筒鼻以及履具有相對陡的且相應(yīng)具有弧形走向的履鼻接合表面或者說履鼻，使得無論如何在履和滾筒鼻的節(jié)距(Teilung)相同時在驅(qū)動滾筒處提供履與存在于滾筒鼻之間的間隙的形狀配合的接合，使得履帶鏈的履被滾筒的構(gòu)造在兩個彼此相繼的齒處的、彼此相對而置的履鼻接合表面抓住并且移動。
[0005]在文件DE 44 44 982 A I中闡述了在這樣的履帶行駛機構(gòu)中出現(xiàn)的問題，隨著運行增加，履帶鏈的由磨損引起的延長伴隨有其節(jié)距的增大。這在履帶行駛機構(gòu)的所說明的結(jié)構(gòu)中導(dǎo)致各個履在驅(qū)動滾筒的凹口中卡死(Zwaengung),從而由此不僅在履處而且在滾筒鼻處使磨損增強。為了在此提供在不完全拆卸履帶行駛機構(gòu)的情況下提高其運行準(zhǔn)備的可能性，在已知的履帶行駛機構(gòu)中滾筒鼻在驅(qū)動滾筒處可松開地且以與驅(qū)動滾筒的可調(diào)節(jié)的徑向間距來布置，使得通過滾筒鼻徑向向外移動在滾筒鼻的履鼻接合表面之間的間距增大并且因此在出現(xiàn)履帶鏈的延長時可匹配于履鼻的間距的增大。
[0006]首先該缺點與已知的履帶行駛機構(gòu)相聯(lián)系，在出現(xiàn)鏈延長時必須進行滾筒鼻在扣鏈輪處的位置的修正，由此與相應(yīng)的耗費相聯(lián)系。此外利用已知的措施然而基本未排除在扣鏈輪接合時鏈卡死的問題，因為由于各個底盤相互間直接用螺栓連接單個的底盤在其在驅(qū)動滾筒上運轉(zhuǎn)時不能對準(zhǔn)滾筒鼻的位置，而是在其對于驅(qū)動滾筒的位置中受在前的以及接下來的底盤的位置影響。由此不能排除帶有安裝在其處的履的底盤的斜置并且在出現(xiàn)該情況時也不能被平衡。
[0007]由文件DE 44 21 001 Al已知一種用于履帶(Gleiskette)的驅(qū)動系統(tǒng)，在其中扣鏈輪在其柱狀構(gòu)造的驅(qū)動體兩側(cè)具有處于外面的周緣面作為用于履帶鏈的底盤的導(dǎo)軌。鏈元件以構(gòu)造在其處的三角形的齒接合到存在于柱狀的驅(qū)動體之間的凹口中，從而結(jié)果是驅(qū)動體線形地貼靠在齒側(cè)沿處。在此各個鏈元件通過連接板相互連接，其在所聯(lián)接的鏈元件處的固定分別構(gòu)造旋轉(zhuǎn)軸線用于在進入過程中依次分別與扣鏈輪的驅(qū)動體相接合的齒的擺入。在已知的驅(qū)動系統(tǒng)中涉及通過用于驅(qū)動體的橡膠支承或用于運行面的橡膠帶的布置來減少出現(xiàn)的振動來預(yù)防磨損。未提及在出現(xiàn)鏈延長時鏈的表現(xiàn)。
[0008]在文件DE 22 59 352 A此外說明了一種用于車輛的鏈驅(qū)動器，在其中扣鏈輪的齒和鏈元件的鏈節(jié)具有帶有直線延伸的齒側(cè)沿和鏈節(jié)側(cè)沿的三角形狀，在其中然而如在文件DE 44 44 982 Al中所說明的履帶行駛機構(gòu)那樣通過扣鏈輪齒的端面放置在特殊的、構(gòu)造在鏈元件的鏈節(jié)處的支撐面上產(chǎn)生附加的導(dǎo)軌，其中，扣鏈輪的齒頭在與扣鏈輪同心的且固定導(dǎo)軌的直徑上終止。因為力傳遞通過扣鏈輪和鏈節(jié)的相應(yīng)彼此相貼靠的面實現(xiàn)，對于鏈的驅(qū)動和引導(dǎo)在這樣的鏈驅(qū)動器中需要兩個在幾何上彼此獨立的面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明目的在于提供一種帶有開頭所提及的特征的履帶行駛機構(gòu)，在其中避免在底盤在所關(guān)聯(lián)的扣鏈輪上運轉(zhuǎn)時鏈卡死的狀態(tài)并且因此減少在底盤的鏈節(jié)和扣鏈輪處磨損的出現(xiàn)。
[0010]該目的的解決方案包括本發(fā)明的有利的設(shè)計方案和改進方案由置于說明書后面的權(quán)利要求的內(nèi)容得出。
[0011]本發(fā)明在其基本構(gòu)思上設(shè)置成，底盤借助于至少一個布置在其之間的、使底盤能夠彼此相對平行移動的連接板來彼此聯(lián)結(jié)并且齒和鏈節(jié)分別具有帶有直線延伸的齒側(cè)沿和鏈節(jié)側(cè)沿的有角的形狀，這樣使得在履帶鏈在扣鏈輪上運轉(zhuǎn)時所有與鏈節(jié)相接合的齒的在前的齒側(cè)沿在履帶鏈的所有磨損狀態(tài)中以面貼靠在鏈節(jié)側(cè)沿處，這樣使得履帶鏈在扣鏈輪上的運行面式的支撐僅存在于在運轉(zhuǎn)時相應(yīng)處于接合中的齒和鏈節(jié)的齒側(cè)沿和鏈節(jié)側(cè)沿處，并且在連接板的由應(yīng)力引起的延長和伴隨于此的由于兩個相鄰底盤的由該至少一個連接板允許的平行移動履帶鏈的節(jié)距變大的情況中與扣鏈輪相接合的鏈節(jié)的鏈節(jié)側(cè)沿隨處于接合中的最后的鏈節(jié)開始直至在各個彼此相繼的齒的齒側(cè)沿處達到接合的第一鏈節(jié)在維持面貼靠的情況下向外滑，使得在鏈節(jié)與齒之間的相應(yīng)有效的接觸面的中點處于圍繞扣鏈輪的中點的螺旋形的軌道上。
[0012]由此利用本發(fā)明首次實現(xiàn)不帶附加導(dǎo)軌的履帶行駛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理，在其中現(xiàn)在履帶鏈在驅(qū)動扣鏈輪處的支撐僅存在于在運轉(zhuǎn)中相應(yīng)處于接合中的齒和鏈節(jié)的齒側(cè)沿和鏈節(jié)側(cè)沿處，因為一方面扣鏈輪的齒在連接板的區(qū)域中接合到構(gòu)造在各個底盤處的鏈節(jié)之間或到存在于鏈節(jié)之間的空隙中而另外一方面鏈節(jié)在其接合到存在于扣鏈輪的齒之間的凹口中的端部區(qū)域中展平成使得鏈節(jié)在扣鏈輪處不存在任何端側(cè)的支撐。因此避免除了齒和鏈節(jié)的側(cè)沿支撐之外現(xiàn)有的導(dǎo)軌的構(gòu)造。[0013]就此而言該優(yōu)點與本發(fā)明相聯(lián)系，即在根據(jù)本發(fā)明由底盤和連接板構(gòu)建為鏈元件的履帶鏈中設(shè)立有附加的自由度。因為由于連接板接入底盤之間除了此外存在的底盤相互間的可旋轉(zhuǎn)性之外現(xiàn)在也可實現(xiàn)底盤相互間的平行移動，在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的履帶鏈在所關(guān)聯(lián)的驅(qū)動扣鏈輪上運轉(zhuǎn)時底盤現(xiàn)在可在扣鏈輪周緣上分別占據(jù)與相應(yīng)在前的和接下來的底盤的位置無關(guān)的位置。與此相聯(lián)系對于扣鏈輪的齒和鏈節(jié)相應(yīng)存在帶有直線延伸的側(cè)面的有角的形狀，使得鏈節(jié)能夠以其鏈節(jié)側(cè)沿在其相對于扣鏈輪周緣的位置改變時在扣鏈輪的齒側(cè)沿上滑動，而不放棄彼此貼靠的側(cè)沿的面貼靠。相應(yīng)最小的面壓力的優(yōu)點與此相聯(lián)系。由于該設(shè)計方案此外確保，即使在由磨損引起的履帶鏈的節(jié)距增大的情況下維持所有分別與扣鏈輪處于接合中的鏈節(jié)的面貼靠，而不必在扣鏈輪或鏈元件處進行改變。就此而言在根據(jù)本發(fā)明的履帶鏈的所有磨損狀態(tài)中在待傳遞的驅(qū)動力分配到多個分別與扣鏈輪處于接合中的鏈元件上時保持以固定在底盤處的鏈節(jié)的形式。
[0014]根據(jù)一實施例鑒于履帶鏈的設(shè)計在新狀態(tài)中可設(shè)置成，履帶鏈接合到存在于扣鏈輪齒之間的凹口中，在履帶鏈的新狀態(tài)中接合到兩個齒之間的鏈節(jié)一側(cè)貼靠在在前的齒側(cè)沿處而在相對的側(cè)面上至少線形地支撐在在旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的齒的相對而置的向后的齒側(cè)沿處。然而本發(fā)明在此還包括該構(gòu)思，即在鏈的新狀態(tài)中鏈節(jié)整面地以其兩個鏈節(jié)側(cè)沿貼靠在扣鏈輪的齒側(cè)沿處。
[0015]為了改善各個底盤在其鏈節(jié)接合到扣鏈輪的齒圈中的取向，根據(jù)本發(fā)明的一實施例設(shè)置成，鏈節(jié)側(cè)沿與底盤的平面的角度在10與75度之間；只要這樣平的角度通常在與扣鏈輪接合時使底盤相對于扣鏈輪齒的移動容易，應(yīng)理解的是，角度的確定通過在各個情況中依賴于材料以及作用到履帶鏈上的預(yù)緊力和驅(qū)動力的摩擦比來確定。
[0016]履帶鏈的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造此外使僅須更換磨損部件的鏈結(jié)構(gòu)成為可能；在此通常涉及連接板，其能夠相應(yīng)地可接近地來布置。
[0017]對此根據(jù)本發(fā)明的第一實施例設(shè)置成，兩個連接板布置在相鄰的底盤的鏈節(jié)兩側(cè)，其中，可設(shè)置成，每個連接板以其端側(cè)的孔安放在安裝在鏈節(jié)處的螺栓處。
[0018]在帶有布置在鏈節(jié)兩側(cè)的引導(dǎo)接片的履帶鏈的結(jié)構(gòu)形式中相應(yīng)地可設(shè)置成，用于容納連接板的螺栓布置在引導(dǎo)接片處。
[0019]為了使連接板關(guān)于聯(lián)接在其處的底盤的位置和運動穩(wěn)定可設(shè)置成，每個底盤的鏈節(jié)在其兩側(cè)上被引導(dǎo)接片包圍并且與兩側(cè)的引導(dǎo)接片有間距地在底盤上分別布置有附加的保持接片，其中，連接板相應(yīng)布置在引導(dǎo)接片與保持接片之間的間隙中并且固定于固定在保持接片和弓I導(dǎo)接片中的螺栓中。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案同樣可用在這樣的履帶行駛機構(gòu)和履帶鏈中，在其中在扣鏈輪處設(shè)置有一致地彼此有間距地布置的兩個齒圈并且在彼此聯(lián)結(jié)的底盤上設(shè)置有以相同的、相應(yīng)的間距布置的兩排鏈節(jié)，如原理上由文件DE 10 2008 021 126 Al已知這樣的結(jié)構(gòu)，在其中說明了在扣鏈輪中在兩個外部齒圈之間的中間接片構(gòu)造為用于鏈元件的導(dǎo)軌。在這樣的設(shè)計方案的范圍中根據(jù)本發(fā)明的一實施例可設(shè)置成，在兩個底盤之間在存在于每個底盤的兩個鏈節(jié)之間的間隙中分別布置有連接板，其中，鏈節(jié)分別具有開口用于插入伸過連接板的且因此承載的螺栓。在履帶鏈的這樣的設(shè)計方案中即可放棄有間距地置于兩個齒圈之間的并且安放到底盤上的中間接片，從而可將所關(guān)聯(lián)的連接板布置在由此獲得的自由空間中。只要在已知的設(shè)計方案中中間接片負(fù)責(zé)底盤的相應(yīng)平行于驅(qū)動軸線的取向，根據(jù)本發(fā)明由于相應(yīng)平行地布置在底盤上的鏈節(jié)側(cè)沿在這兩個齒圈的所關(guān)聯(lián)的齒側(cè)沿的面貼靠實現(xiàn)該取向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]在附圖中復(fù)述本發(fā)明的接下來所說明的實施例。其中:
圖1以透視圖顯示用于履帶行駛機構(gòu)的具有齒圈的驅(qū)動扣鏈輪，
圖2顯示帶有布置在底盤上的且被側(cè)向的引導(dǎo)接片包圍的鏈節(jié)的履帶鏈的借助于連接板彼此聯(lián)接的三個底盤，
圖3顯示在根據(jù)圖1的扣鏈輪上運轉(zhuǎn)時在根據(jù)圖2的設(shè)計方案中的與齒圈的節(jié)距相對應(yīng)的履帶鏈，
圖4顯示帶有示出磨損的履帶鏈的根據(jù)圖3的履帶鏈的運轉(zhuǎn)，
圖5以修改的實施形式顯示根據(jù)圖3的履帶鏈，
圖6相應(yīng)于圖2以透視圖顯示帶有彼此有間距地布置的兩個齒圈的扣鏈輪，
圖7顯示適合于在根據(jù)圖6的扣鏈輪上運轉(zhuǎn)的履帶鏈的多個底盤。
【具體實施方式】
[0022]在圖1中示出的用于行駛機構(gòu)的履帶的驅(qū)動扣鏈輪10由在其周緣上延伸的帶有徑向伸出的齒12和在其之間形成的凹口 13的齒圈11構(gòu)成。齒12具有帶有直線延伸的齒側(cè)沿14的有角的形狀，其中，外部的齒尖展平。
[0023]如由圖2得出，在確定用于在根據(jù)圖1的扣鏈輪10上運轉(zhuǎn)的履帶鏈的底盤15上相應(yīng)安裝有鏈節(jié)16，其在兩側(cè)具有在履帶鏈的行進方向上取向的鏈節(jié)側(cè)沿17并且其在其尖部處同樣展平。底盤15的每個鏈節(jié)16在此在側(cè)面被引導(dǎo)接片18包圍，其安裝在相應(yīng)的底盤15上。各個底盤15借助于連接板19可彼此相對旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)，其中，連接板19分別以布置在其外端處的孔20在外面在安裝在側(cè)向的引導(dǎo)接片18處的、未示出的螺栓上可移動且可固定在其處。
[0024]如果帶有相應(yīng)于圖2構(gòu)造的并且彼此聯(lián)結(jié)的底盤15的履帶鏈處于在圖1中示出的帶有齒圈11的扣鏈輪10上的運轉(zhuǎn)中，則由圖3可辨識出在扣鏈輪順時針旋轉(zhuǎn)時所有與齒12相接合的鏈節(jié)16的鏈節(jié)側(cè)沿分別與在前的齒側(cè)沿14a進行面接觸，而在鏈節(jié)16的相對而置的側(cè)面上在構(gòu)造有角度的、徑向向外敞開的縫隙30的情況下產(chǎn)生所關(guān)聯(lián)的鏈節(jié)側(cè)沿17在在旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的齒12的向后的齒側(cè)沿14b處的線形支撐。該狀態(tài)然而僅在還未發(fā)生可識別的磨損的時間段期間建立，就此而言即帶有借助于連接板19彼此聯(lián)結(jié)的底盤15的履帶鏈的節(jié)距與位于齒圈11處的齒12的節(jié)距相一致。在這樣的、僅僅線形的支撐中減少尺寸精確的制造的要求，因為在制造鏈時在其新狀態(tài)中不必提供鏈節(jié)到扣鏈輪的凹口中的配合精確的接合。然而本發(fā)明但是也不排除這樣的配合精確的接合。
[0025]由圖3此外可得悉，一方面扣鏈輪10的齒12在連接板19的區(qū)域中接合到構(gòu)造在各個底盤15處的鏈節(jié)16之間或到存在于鏈節(jié)16之間的空隙中，運轉(zhuǎn)中的底盤15的處于與齒圈11的凹口 13接合的鏈節(jié)16中而另一方面鏈節(jié)16在其接合到存在于扣鏈輪10的齒12之間的凹口 13中的端部區(qū)域中展平成使得不產(chǎn)生鏈節(jié)16在扣鏈輪10處的端側(cè)支撐。因此與由現(xiàn)有技術(shù)已知的履帶行駛機構(gòu)相比避免了除了側(cè)沿支撐之外存在于齒12與鏈節(jié)16之間的導(dǎo)軌的構(gòu)造。
[0026]如果現(xiàn)在引起尤其帶有履帶鏈的延長和由此發(fā)生的其節(jié)距的增大的履帶行駛機構(gòu)的磨損，建立如其在圖4中所示的狀態(tài)。由于由連接板19允許的兩個相鄰的底盤15彼此相對的平行移動，處于齒圈11的凹口 13中的鏈節(jié)16從最后還處于與齒圈11的接合中的鏈節(jié)16出發(fā)在逆著旋轉(zhuǎn)方向緊接著布置的凹口 13中直至第一鏈節(jié)16進入扣鏈輪10中相應(yīng)進一步徑向向外滑動，使得所關(guān)聯(lián)的鏈節(jié)側(cè)沿17從在前的齒側(cè)沿14a抬起，然而與齒12的在扣鏈輪10的旋轉(zhuǎn)方向上實施底盤15的驅(qū)動的移動的齒側(cè)沿14b保持相接合，但是不因此發(fā)生在凹口中鏈節(jié)接合的卡死。因為這適用于處于運轉(zhuǎn)中的底盤15的與齒圈11的凹口 13處于接合中的全部鏈節(jié)16，在每個單個的鏈節(jié)16和每個單個的齒12的區(qū)域中的面壓力減小，從而改善力傳遞。
[0027]根據(jù)圖2的履帶鏈的結(jié)構(gòu)使能夠在達到預(yù)定的磨損狀態(tài)之后僅更換連接板19并且因此使履帶鏈置于相應(yīng)的“新狀態(tài)”中。
[0028]在圖5中示出的實施例中，除了包圍每個底盤15的鏈節(jié)16的引導(dǎo)接片18之外，與此有間距地布置的保持接片21安裝在每個底盤15上，其中，連接板19現(xiàn)在分別布置在相應(yīng)的引導(dǎo)接片18與所關(guān)聯(lián)的保持接片21之間的間隙24中并且相應(yīng)地固定于固定在保持接片21和引導(dǎo)接片18中的、未詳細(xì)顯示的螺栓處。
[0029]在圖6和圖7中復(fù)述本發(fā)明的一實施例，在其中驅(qū)動扣鏈輪10具有兩個彼此有間距地布置的一致的齒圈11，帶有構(gòu)造在齒圈11之間的間距22(圖6)。
[0030]相應(yīng)地在所關(guān)聯(lián)的履帶鏈的圖7中示出的底盤15上相應(yīng)固定有兩個以與在齒圈11之間的間距22相應(yīng)的間距布置的鏈節(jié)16，其在圖6中示出的扣鏈輪10 (也參見圖4)上運轉(zhuǎn)時相應(yīng)同時接合到構(gòu)造在兩個齒圈11處的凹口 13中。在該情況中存在于鏈節(jié)16之間的間隙23用于布置連接板19，其中，在鏈節(jié)16中相應(yīng)構(gòu)造有孔25，固定連接板19的螺栓插入其中(未示出)。只要在由圖7可見的履帶鏈在圖6中示出的扣鏈輪10上運轉(zhuǎn)時由于相應(yīng)的面貼靠產(chǎn)生布置在底盤15上的鏈節(jié)17在這兩個齒圈11的所關(guān)聯(lián)的齒側(cè)沿14處的平行取向，驅(qū)動扣鏈輪10不需要附加的運行面來傳遞豎直力，如其在現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)這種類型的文件DE 10 2008 02 1126 Al利用設(shè)置在那里的中間接片的布置來實現(xiàn)。
[0031]這些資料的內(nèi)容的在前述說明書、權(quán)利要求、摘要和附圖中公開的特征可單獨地以及以彼此間任意的組合對于在其不同的實施形式中實現(xiàn)本發(fā)明是重要的。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶行駛機構(gòu)，其帶有由能夠彼此相對旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)的底盤(15)構(gòu)成的、無端的并且為了其驅(qū)動經(jīng)由所驅(qū)動的、具有至少一個齒圈(11)的扣鏈輪(10)來引導(dǎo)的履帶鏈，其中，每個單個的底盤(15)分別具有至少一個鏈節(jié)(16)，其帶有在所述履帶鏈的行進方向上取向的鏈節(jié)側(cè)沿(17)，并且所述鏈節(jié)(16)設(shè)立成在所述履帶鏈在所述扣鏈輪(10)上運轉(zhuǎn)時接合到構(gòu)造在布置在所述扣鏈輪(10)的周緣上的、徑向伸出的齒(12)之間的凹口(13)中，其特征在于，所述底盤(15)借助于布置在其之間的、使所述底盤(15)能夠彼此相對平行移動的至少一個連接板(19)彼此聯(lián)結(jié)，并且所述齒(12)和所述鏈節(jié)(16)分別具有帶有直線延伸的齒側(cè)沿(14)和鏈節(jié)側(cè)沿(17)的有角的形狀，這樣使得在所述履帶鏈在所述扣鏈輪(10)上運轉(zhuǎn)時與所述鏈節(jié)(16)相接合的所有齒(12)的在前的齒側(cè)沿(14)在所述履帶鏈的所有磨損狀態(tài)中以面貼靠在所述鏈節(jié)側(cè)沿(17)處，這樣使得所述履帶鏈在所述扣鏈輪(10)上的運行面式的支撐僅存在于在運轉(zhuǎn)時相應(yīng)處于接合中的齒(12)和鏈節(jié)(16)的齒側(cè)沿(14)和鏈節(jié)側(cè)沿(17)處，并且在所述連接板(19)的由應(yīng)力引起的延長和伴隨于此的由于兩個相鄰底盤(15)的由至少一個所述連接板(19)允許的平行移動所述履帶鏈的節(jié)距變大的情況中與所述扣鏈輪(10)相接合的所述鏈節(jié)(16)的鏈節(jié)側(cè)沿(17)隨處于接合中的最后的鏈節(jié)開始直至在各個彼此相繼的所述齒(12)的齒側(cè)沿(14)處達到接合的第一鏈節(jié)在維持面貼靠的情況下向外滑，使得在鏈節(jié)(16)與齒(12)之間的相應(yīng)有效的接觸面的中點處于圍繞所述扣鏈輪(10)的中點的螺旋形的軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，在所述履帶鏈的新狀態(tài)中接合在兩個齒(12)之間的所述鏈節(jié)(16) —側(cè)貼靠于在前的所述齒側(cè)沿(14b)處而在相對的側(cè)面上至少線形地支撐于在旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的所述齒(12)的相對而置的向后的齒側(cè)沿(14a)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，所述鏈節(jié)側(cè)沿(17)與所述底盤(15)的平面的角度在10度與75度之間并且特別是通過由材料以及作用到所述履帶鏈上的預(yù)緊力和驅(qū)動力預(yù)設(shè)的摩擦比來確定?！?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，兩個連接板(19)布置在相鄰的底盤(15)的鏈節(jié)(16)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，每個連接板(19)利用其端側(cè)的孔(20)安放在安裝在所述鏈節(jié)(16)處的螺栓處。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，每個底盤(15)的鏈節(jié)(16)在其兩側(cè)上被引導(dǎo)接片(18)包圍并且所述螺栓為了容納所述連接板(19)布置在所述引導(dǎo)接片(18)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的履帶行駛機構(gòu)，其特征在于，每個底盤(15)的鏈節(jié)(16)在其兩側(cè)上被引導(dǎo)接片(18)包圍并且與兩側(cè)的所述引導(dǎo)接片(18)有間距地在所述底盤(15)上分別布置有附加的保持接片(21)，連接板(19)相應(yīng)布置在所述引導(dǎo)接片(18)與所述保持接片(21)之間的間隙(24)中并且固定于固定在保持接片(21)和引導(dǎo)接片(18)中的螺栓處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的履帶行駛機構(gòu)，其中，在所述扣鏈輪處設(shè)置有一致地彼此有間距地布置的兩個齒圈并且在彼此聯(lián)結(jié)的所述底盤上設(shè)置有以相同間距布置的兩排鏈節(jié)，其特征在于，在兩個底盤(15)之間在存在于每個底盤(15)的兩個鏈節(jié)(16)之間的間隙(23)中相應(yīng)布置有連接板(19)，其中，所述鏈節(jié)(16)分別具有開口(25)用于插入伸過所述連接板(1 9)的所述螺栓。
【文檔編號】B62D55/215GK103717485SQ201280019186
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月18日
【發(fā)明者】H.豪特, M.迪特里希 申請人:西默蒂斯有限責(zé)任公司