專利名稱：帶屏蔽盒的平衡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平衡車，具體的說(shuō)是一種在電機(jī)軸心線位置安裝一個(gè)能對(duì)平衡信號(hào)傳感器組件進(jìn)行抗干擾處理的帶屏蔽盒的平衡車。
背景技術(shù)：
平衡車是一種由電力驅(qū)動(dòng)，具有自我平衡能力的個(gè)人用的運(yùn)輸載具。平衡車的運(yùn)作原理主要是參照飛機(jī)平衡的原理，也就是車輛本身采用電子自衡系統(tǒng)，控制其自動(dòng)平衡能力。平衡車以內(nèi)置的精密電子陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速運(yùn)轉(zhuǎn)的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果?，F(xiàn)有平衡車由于平衡信號(hào)傳感器組件安裝在平衡位置時(shí)會(huì)受到電機(jī)的電磁場(chǎng)干擾，信號(hào)出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致整個(gè)平 臺(tái)會(huì)出現(xiàn)微微的抖動(dòng)，影響舒適度，另外由于電機(jī)抗干擾強(qiáng)度有差別，即使軟件上進(jìn)行一定處理，但在生產(chǎn)上也很難保證一致性，嚴(yán)重的情況甚至抖動(dòng)幅度很大，發(fā)生危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶屏蔽盒的平衡車，解決如何避免傳感器組件收到電磁干擾的技術(shù)問(wèn)題。帶屏蔽盒的平衡車，包括承載裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件、屏蔽盒組件；平衡信號(hào)傳感器組件設(shè)在屏蔽盒內(nèi)，該屏蔽盒設(shè)于行走裝置的軸中心線上。所述平衡信號(hào)傳感器組件包括垂直放置的判斷平衡車前后姿態(tài)的垂直陀螺儀、水平放置的判斷平衡車左右姿態(tài)的水平陀螺儀、判斷車體對(duì)地靜態(tài)角度的加速度傳感器，垂直陀螺儀、水平陀螺儀、速度傳感器均設(shè)置在電機(jī)軸中心線上，其中水平陀螺儀設(shè)置在垂直陀螺儀與加速度傳感器之間的正中心位置。所述屏蔽盒組件包括屏蔽盒及設(shè)在屏蔽盒上的屏蔽蓋。所述屏蔽盒及屏蔽蓋為鍍鋅鐵皮。所述屏蔽盒及屏蔽蓋的厚度為1mm。本實(shí)用新型的有益效果是由于將平衡信號(hào)傳感器組件安裝在電機(jī)軸中心線位置，可減少電磁的干擾，在其上加上一個(gè)屏蔽盒就能進(jìn)一步的降低信號(hào)干擾。由于在原傳感器組件中增加了一個(gè)水平陀螺儀，這樣利用該陀螺儀，當(dāng)左、右輪出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)彎時(shí)可及時(shí)糾正，從而降低軟件處理難度。

圖I為平衡車的模型圖；圖2為平衡信號(hào)傳感器組件及屏蔽盒組件的爆炸示意圖；圖3為平衡信號(hào)傳感器組件中的示意圖；圖中I.承載裝置、2.行走裝置、3.轉(zhuǎn)向裝置、4.平衡信號(hào)傳感器組件、5.屏蔽盒組件、6.垂直陀螺儀、7.水平陀螺儀、8.加速度傳感器、9.屏蔽盒、10.屏蔽蓋。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖I至圖3，一種具有平衡信號(hào)傳感器帶屏蔽盒的平衡車，包括承載裝置I、安裝于承載裝置I上的行走裝置2、轉(zhuǎn)向裝置3、控制系統(tǒng)，以及安裝在承載裝置I內(nèi)的平衡信號(hào)傳感器組件4及屏蔽盒組件5。行走裝置2可以是單個(gè)或者多個(gè)輪體，分布方式可以為平行或相對(duì)設(shè)置等。本實(shí)施例中，行走裝置2為相對(duì)且同軸設(shè)置的兩個(gè)輪子。承載裝置I安裝在相對(duì)設(shè)置的2個(gè)輪子之間形成的空間內(nèi)。上述承載裝置I、行走裝置2、轉(zhuǎn)向裝置3均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在圖中顯示及過(guò)多描述。平衡信號(hào)傳感器組件4放置在承載裝置I內(nèi)，其能夠判斷平衡車的姿態(tài)，主要包含一個(gè)垂直放置的判斷平衡車前后姿態(tài)的垂直陀螺儀6，一個(gè)水平放置的判斷平衡車左右姿態(tài)的水平陀螺儀7，一個(gè)判斷車體對(duì)地靜態(tài)角度的加速度傳感器8。兩個(gè)陀螺儀和加速度傳感器8均放置在電機(jī)軸中心線上，其中水平放置的水平陀螺儀7放在垂直陀螺儀6及加速度傳感器8之間的正中心位置上。在平時(shí)工作中平衡信號(hào)傳感器組件4很容易受到電機(jī)的 電磁場(chǎng)干擾，信號(hào)會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致整個(gè)承載裝置在行走時(shí)會(huì)出現(xiàn)微微的抖動(dòng)，影響人體站在承載裝置上的舒適度。因此在該平衡信號(hào)傳感器組件4的外面安裝了屏蔽磁場(chǎng)和電場(chǎng)的屏蔽盒組件5。屏蔽盒組件5安裝在平衡信號(hào)傳感器組件4的外面，屏蔽來(lái)自電機(jī)以及其它電子器件產(chǎn)生的磁場(chǎng)和電場(chǎng)，保護(hù)里面的兩個(gè)陀螺儀以及加速度傳感器8。屏蔽盒組件5包括屏蔽盒9及屏蔽蓋10，屏蔽蓋10封閉屏蔽盒9，其中屏蔽盒組件5為金屬材質(zhì)，為了能更好的屏蔽磁場(chǎng)和電場(chǎng)，作為優(yōu)選，其材質(zhì)米用鍍鋅鐵皮，厚度為1mm。一個(gè)水平放置的判斷平衡車左右姿態(tài)的水平陀螺儀7除了能判斷平衡車左右姿態(tài)之外，在實(shí)際應(yīng)用中還具有抑制誤轉(zhuǎn)彎的作用。當(dāng)輪胎的胎壓有差異或者路面的情況很復(fù)雜，這時(shí)會(huì)導(dǎo)致左右輪子的摩擦力差別很大，這種情況下，會(huì)導(dǎo)致車體出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)彎即轉(zhuǎn)彎信號(hào)并不是控制把手發(fā)出的，從而可能讓平衡車存在潛在危險(xiǎn)。水平放置的水平陀螺儀7在這種情況下會(huì)監(jiān)測(cè)產(chǎn)生左右輪摩擦力差別較大的原因是否是由轉(zhuǎn)彎把手發(fā)出的信號(hào)而導(dǎo)致的，如果不是則將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)彎方向有關(guān)的信號(hào)傳遞到MCU上，通過(guò)對(duì)相應(yīng)電機(jī)的控制，從而繼續(xù)保持直線前進(jìn)。這種方法可以大大降低誤轉(zhuǎn)彎的幅度。例如，左輪子的摩擦力突然大增，導(dǎo)致右輪子的轉(zhuǎn)速超過(guò)左輪子，將產(chǎn)生左轉(zhuǎn)彎，這個(gè)時(shí)候，水平陀螺儀將產(chǎn)生一個(gè)向右轉(zhuǎn)的信號(hào)，傳遞到MCU，MCU將控制左輪子增加轉(zhuǎn)速，保持和右輪子一致的速度，這樣誤轉(zhuǎn)彎的幅度將大大降低。
權(quán)利要求1.帶屏蔽盒的平衡車，包括承載裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)，其特征在于還包括平衡信號(hào)傳感器組件、屏蔽盒組件；平衡信號(hào)傳感器組件設(shè)在屏蔽盒內(nèi)，該屏蔽盒設(shè)于行走裝置的軸中心線上。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于所述平衡信號(hào)傳感器組件包括垂直放置的判斷平衡車前后姿態(tài)的垂直陀螺儀、水平放置的判斷平衡車左右姿態(tài)的水平陀螺儀、判斷車體對(duì)地靜態(tài)角度的加速度傳感器，垂直陀螺儀、水平陀螺儀、速度傳感器均設(shè)置在電機(jī)軸中心線上，其中水平陀螺儀設(shè)置在垂直陀螺儀與加速度傳感器之間的正中心位置。
3.依據(jù)權(quán)利要求I所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于所述屏蔽盒組件包括屏蔽盒及設(shè)在屏蔽盒上的屏蔽蓋。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于所述屏蔽盒及屏蔽蓋為鍍鋅鐵皮。
5.依據(jù)權(quán)利要求3所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于所述屏蔽盒及屏蔽蓋的厚度為1mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶屏蔽盒的平衡車，包括承載裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件、屏蔽盒組件；平衡信號(hào)傳感器組件設(shè)在屏蔽盒內(nèi)，該屏蔽盒設(shè)于行走裝置的軸中心線上。由于將平衡信號(hào)傳感器組件安裝在電機(jī)軸中心線位置，可減少電磁的干擾，在其上加上一個(gè)屏蔽盒就能進(jìn)一步的降低信號(hào)干擾。由于在原傳感器組件中增加了一個(gè)水平陀螺儀，這樣利用該陀螺儀，當(dāng)左右輪出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)彎時(shí)可及時(shí)糾正，從而降低軟件處理難度，本實(shí)用新型可解決如何避免傳感器組件收到電磁干擾的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62K3/00GK202669998SQ20122035669
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
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